刘仲华出生于1899年，山西崞县（今原平）人，出生于一个普通的农民家庭。早年时期，刘仲华曾在崞县高小以及山西省立第一中学读书。伴随着广泛阅读进步书籍，他开始追求真理，向往光明，积极参加各种反帝反封建爱国运动，逐渐成长为一名忧国忧民的进步青年。
那段时期，刘仲华深受革命思想影响，经常与一些进步青年畅谈革命理想，不久后，为了躲避反动军阀的追捕，刘仲华离开家乡，前往北平一带，进入北大图书馆工作。1921年，刘仲华加入了共青团，1923年，在李大钊的介绍下，他转为正式党员。
1924年，大革命开始后，刘仲华被李大钊派到上海，主要在上海大学宣传我党的革命思想。当时上海大学活跃着一批进步教师与学生，比如瞿秋白就在这所学校任教，因此，这所学校的马克思主义思想氛围非常浓厚，刘仲华的工作也易于开展，期间，他引导了很多学生走向进步与光明。
1925年秋天，刘仲华被派到河南一带，主要为组织募捐经费，此后他辗转河南、陕西等地，奉命在国民党部队做政治工作，发展了很多基层军官入党，积蓄了革命武装力量。1927年，大革命失败后，刘仲华前往皖北一带，他深入群众，向群众宣传革命道理，为后续建立根据地打下了坚实的基础。
1928年，刘仲华被调回上海，当时大革命已经失败一年时间，不仅国内的革命活动陷入低潮，而且很多进步人士也受到反动派的迫害。在这种背景下，刘仲华主要在上海从事情报工作，有力地支援了组织开展工作以及营救进步人士。
1931年，顾顺章被捕后叛变，他的叛变使得上海的地下工作几乎无法开展，身处上海的大部分干部也被分批转移到中央苏区。不过，刘仲华坚持留在上海，继续为组织从事秘密工作，并力所能及地保护与营救其他革命同志。
1934年6月、10月以及1935年2月，上海中央局连续三次遭到敌人的破坏。危急关头，刘仲华在上海英租界小沙渡里弄四号一栋二楼召开了一次紧急会议，这次会议之后，宣布成立了以刘仲华为首的五人小组，并且这五人组成上海临时中央局，全面领导上海的革命斗争活动。
也是这段时期，刘仲华还兼任了中央特科的负责人。期间，他领导了上海的无线电台开展相关情报工作，及时准确地把收集来的各种情报发送给中央红军，有力地支援了红军主力的长征行动。
1936年，刘仲华准备经由法国前往苏联，却被拒绝，回国后，他与组织失去联系，从此脱离革命队伍。虽然脱离了革命队伍，但刘仲华依然做了很多有利于国家、有利于民族的工作。比如抗日战争时期，他曾在第五战区司令长官部李宗仁的帐下担任高级参议，做了很多有利于抗战的工作，并且刘仲华也为巩固抗日民族统一战线倾注了大量心血。
新中国成立后，刘仲华被调到北京工作，成为一名司局级干部。1953年，经过中组部批准，刘仲华重新入党。1966年，十年浩劫开始后，刘仲华受到残酷迫害，并被扣上各种不利的“帽子”。1970年，他因病去世，享年71岁。在刘仲华去世后十年，也就是1980年，经过中央批准，恢复了他1923年的党籍，并恢复了他的一切名誉。