上回书说到东魏的北豫州刺史高仲密因为妻子李昌仪受辱于高澄，自己又遭贬斥，索性将东魏军事重镇虎牢关献给西魏。
宇文泰听从于谨建议，率军东出潼关，赶往虎牢。高欢又惊又怒，率大军从晋阳火速南下，欲从河桥渡过黄河，在邙山一带截击宇文泰。
宇文泰知道高欢已经南下，当即命人准备火船，从黄河上游驶下，欲烧毁河桥，迟滞高欢渡河速度。
斛律金奉高欢之命，率轻骑星夜疾驰，先行赶至黄河北岸的北中城。
斛律金命手下找来一百多只小船，连上长长的铁链。见火船驶来，就用锁链缠住，拖到岸边，宇文泰的烧桥意图没有实现。
东魏丞相欢将兵十万至，泰纵火船烧河桥，斛律金以小艇百馀载长锁，引锁向岸，桥遂全。——《资治通鉴·梁纪·梁纪十四》
高欢大军顺利渡过河桥，据邙山列阵，但并不主动出击。因为对高欢来说，洛阳属于主场作战，后勤补给便捷，而宇文泰与长安隔着百二秦关，后勤压力更大，势不能旷日持久。
宇文泰也明白这一点，加上他在潼关、沙苑两战中屡屡尝到闪击突袭的甜头，就打算如法炮制，丢弃后勤辎重，自领五万轻骑趁夜疾进，打算攻高欢一个措手不及。
但高欢经历两次失败后，显然收起了轻视之心，早派斥候严加防范，迅速发现了宇文泰的异动。
斥候回报高欢：“西魏贼兵距此已四十里，他们只在清早吃了一顿干粮就赶来了。”高欢兴奋异常，大爆粗口道：“活该渴死他们，让他们送上门来给我杀！”于是命侯景指挥全军列阵，严阵以待。
候骑言贼去洛州四十里，蓐食乾饭，神武曰：“自应渴死，保待我杀！”——《北史·卷五十三·列传第四十一》
次日天色微明，西魏骑兵登上邙山，宇文泰一声令下，全军居高临下俯冲东魏大军。
但东魏主帅侯景指挥若定，阵型严整紧密，鼓角相闻，旌旗不乱，西魏的轮番冲击不见效果，自己的锐气倒很快被消磨掉了。
高欢见东魏军后继乏力，阵脚松动，连声大喊：“老彭！老彭！彭蛮子！”彭乐催马上前，道：“大王，老彭在此！有何吩咐？”
高欢道：“上次你在沙苑不听号令，贸然出击，酿成我军大败。今日命你戴罪立功，领五千精骑，攻西贼左翼，你给老子好好打，如若不胜，提头来见！”
侯景在旁撇嘴，心中暗思：“渤海王，当时你自己不也是贸然出击，现在把个好大的黑锅扣在这彭蛮子头上。”不过他跟彭乐素来不睦，也懒得多话。
彭乐声如洪钟，大声唱喏，点起五千军马，卷起一股烟尘，呼啸杀出。
要说这彭乐，确是勇力过人，在高欢帐下，是仅次于高敖曹的存在。只见他跃马挺枪，直冲入西魏左翼军中，白骨长槊到处，西魏军无不溃散。
正厮杀间，迎面一员大将持刀来迎，乃是西魏同州刺史裴宽。彭乐与裴宽交战，不到五合，一枪刺裴宽于马下。两军齐声发喊，声震四野。
高欢在阵中望见，不禁大喜，亲自击鼓助威，彭乐更是兴奋，率军深入，势不可当。
高欢见彭乐去得远了，又颇有些不安，这个脑袋里都长满肌肉的蛮子，勇则勇矣，就是关键时刻总是不太靠谱，让人心里没底。
两军继续胶着厮杀，忽然有斥候来报：“高王，彭乐率军投降西贼了！”高欢顿时大怒：“你亲眼看见了？”
斥候惶恐道：“我们看见彭乐冲出西贼左翼，却不返回，直奔宇文泰中军大帐里去了。”
高欢顿时凉了半截，随即强作大笑道：“彭乐嘛，不过是一个莽夫，当年背弃韩楼投降尔朱荣，后来又背弃尔朱氏投降我，现在投降西贼也没什么大不了。天下大事的成败岂在区区一个反复无常的彭乐？不要管他！”
"乐弃韩楼事尔朱荣，背尔朱归我，又叛入西。事成败岂在一乐？但念小人反覆尔。"——《资治通鉴·梁纪·梁纪十四》
只过了片刻，忽见西北方人马杂沓而来，高欢忙命贺拔仁前往探视。
须臾，贺拔仁满面喜色而回，道：“高王，大喜！彭将军抓了西贼大批俘虏回来。”
高欢顿时眉花眼笑，道：“高某向来用人不疑，疑人不用，我对彭乐不薄，他安能背我？”
侯景在旁听得一脸黑线，心说：“刚才说他反复无常，现在又说疑人不用，高王，你真幽默。”
高欢又问：“彭乐将军呢？”押解俘虏的士兵说：“彭将军看见了宇文泰的旗帜，直杀了过去，想必此刻已将他生擒了吧？”
高欢大喜过望，大声道：“好个彭乐，我必封他为王！先把俘虏押上来我看！”
只见长长的一队俘虏，居然一大半都认识，有西魏侍中、临洮王元柬，蜀郡王元荣宗，江夏王元升，钜鹿王元阐，谯郡王元亮，詹事赵善，还有中高级将领四十八人。
高欢心中狂喜，命人都用绳子绑住这些人头颈，倒缚双手，推到阵前。每人身后一名刀斧手，大声喊出他们的名字。
西魏这边一看，顿时军心大乱，侯景见机不可失，果断下令全军出击。西魏全线溃退，人马自相践踏，尸横遍野，被东魏斩俘近三万，惨败。
却说彭乐一马当先，所向披靡，一口气杀透西魏左军后，竟遥遥望见了宇文泰中军所在。
宇文泰当时正带领中军在阵后观战，侯莫陈崇、李弼、杨忠等都不在身边，被彭乐打了个措手不及。
彭乐挥军掩杀，将宇文泰中军尽数俘虏，宇文泰单骑趁乱突围而走。
彭乐命人将俘虏押回，自己紧紧盯住宇文泰，疯狂追赶。宇文泰被追得亡魂直冒，看着张牙舞爪、越追越近的彭乐，心中叫苦不迭。
无奈之下，宇文泰回头赔笑道：“子兴（彭乐字）兄，咱们老朋友了，当年我在晋阳还请你喝过酒呢，你不记得了？”
彭乐咧开大嘴狂笑道：“黑獭老弟，当年是当年，如今是如今，你现在项上人头可值万金，我抓你回去，高王如果不杀你，我天天请你喝酒，哈哈哈哈！”
宇文泰又急又慌，几乎泪流满面，突然情急生智，大声道：“你这个痴汉，没有我宇文泰，贺六浑还要你这些厮杀汉干嘛？”
彭乐一呆，宇文泰又道：“我中军那么多金银财帛，你瞎了吗？还不去抢？你天天刀头舔血，不就是为了这个吗？再不去就被别人抢光了！”
周文大窘而走，曰：“痴男子！今日无我，明日岂有汝邪？何不急还前营收金宝？”——《资治通鉴·梁纪·梁纪十四》
彭乐琢磨了一下，好像还真是这么个理，竟真的拨马而回，宇文泰这才落荒而逃。
话说傻大个子彭乐大包小包满载而归，回到高欢军中。
高欢急问：“彭蛮子，宇文黑獭呢？”彭乐笑呵呵地说：“宇文黑獭从我手中漏网而逃，他估计已经吓破胆了！”
这时有随行军士悄悄将实情告知了高欢，高欢差点没有一口老血喷出三丈高，冲上前一把揪往他的头髻，连连往地下磕，又破口大骂彭乐在沙苑败绩的事。
高欢越说火气越大，几次恨不得举刀劈了这个混球。彭乐见高欢气成这样，心里也有些怕了，告饶道：“高王，您消消气，再拨给我五千名骑兵，我去把宇文泰抓回来。”
高欢怒啐彭乐道：“你个傻B，你刚才就别放他呀！现在说什么再去捉？晚了！”
又高声叫道：“来人！这个混球刚才立了大功，赏他三千匹绢，全部压在他身上，压死这个王八蛋！”手下人取了绢来，压在彭乐身上成了一座小山，果然把彭乐压得半死。
乐归，言于欢曰：“黑獭漏刃，破胆矣！”欢喜其胜而怒其失泰，亲其头顿之，举刃将下者三。
乐曰：“乞五千骑，复为王取之。”欢曰：“汝纵之何意，而言复取邪？”命取绢三千匹压乐背，因以赐之。——《北史·卷五十三·列传第四十一》