革命时期，苏联对我国提供了很大的帮助，双方关系也很好。新中国成立后，王稼祥担任了我国第一任驻苏联大使，在王稼祥之后，张闻天又担任了驻苏联大使。1955年，刘晓接替了张闻天的职务，成为我国第三任驻苏联大使。
刘晓在大革命时期就开始参加进步运动，大革命失败后，他进入中央苏区，跟随红军参加了长征，此后的抗日战争与解放战争中，刘晓长期从事情报工作，为缔造新中国做出了卓越的贡献。那么，刘晓身上都有什么故事呢？他后来又过得怎么样呢？
刘晓出生于1908年，湖南辰溪人，出生于一个普通的教师家庭，这让刘晓从小就接受了系统的教育，稍微长大后，刘晓离开湖南前往南京求学，也是那段时期，他开始广泛接触进步刊物，阅读了大量与马列主义有关的书籍，受进步思想影响，刘晓开始参加学生运动。
1927年，刘晓考入上海国立政治大学，也是这一年，他成为一名正式党员。入党之后，刘晓奉命活跃在上海，参与领导了上海的工人运动，为我党早期的发展壮大做了很多工作。那段时期，刘晓两度入狱，他意志坚强，最终在组织的营救下恢复自由。
1932年，刘晓被派到中央根据地工作，在中央苏区期间，他参加了红一方面军的反“围剿”战斗，并在第五次反“围剿”失败后跟随红军主力参加了长征。到达陕北后不久，刘晓又被组织派回上海，他也继续留在上海从事情报工作。在之后的抗日战争与解放战争时期，刘晓都为我党提供了很多重要的情报，避免了很多损失，他也在我党的领导下迎来了新中国的诞生。
新中国成立后，刘晓留在华东局工作，担任了华东局组织部长以及上海市委第二书记等职务，为建国初期上海的生产生活秩序恢复做了很多工作。1955年，刘晓接替张闻天的职务，成为我国第三任驻苏联大使。
在担任驻苏联大使期间，刘晓经历了中苏关系的变化。当时是1960年，华沙条约国首脑会议在莫斯科举行，我国派出代表团以观察员的身份参加了这次会议，而刘晓则是代表团成员之一。值得一提的是，在参加会议之前，我国的发言稿已经起草完毕，并且经过相关部门审核通过，只需要在会议上发言后就可以在国内登报。不过，这份发言稿与赫鲁晓夫的发言“唱反调”，因此苏联方面对我国代表团提出了意见。作为代表团成员之一，刘晓在关键时刻有力地驳斥了苏联方面的发言，维护了国家的主权，在外交方面立下大功。
1962年，刘晓卸任驻苏联大使的职务，回到国内，1963年，刘晓晋升为外交部常务副部长。那段时期，刘晓兢兢业业工作，为新中国的外交事业发展做出了巨大的贡献。不过，十年特殊时期开始后，刘晓也受到冲击，并在1968年被“打倒”，同时也被暂停了工作。虽然被暂停了工作，但刘晓勇敢地同“四人帮”的错误行为作斗争，展现出一个党员坚贞不屈的优秀品质。
十年特殊时期结束后，刘晓的处境有所改善。1979年，相关部门为刘晓平反，恢复了他的名誉。在这之后，刘晓复出工作，担任了外交部顾问等职务，继续用自己的丰富经验指导我国的外交工作。1988年，刘晓在北京因病去世，享年80岁。