中国第一汽车科技作者Erik的第246篇文章
1818黄金眼近日采访了一位杭州的问界M9车主沈先生， 在驾车出车位时，被后方驶来的一辆无人快递车撞上，交警判定沈先生主责，无人快递车次责，沈先生对此不认可。
他这辆问界M9落地60多万元，刚上牌没几天。这一撞把M9左前车门凹了一块，修理费要一万多元。
沈先生抱怨道： “无人车撞完后就像知道闯祸了一样，自己退回到了路边停车位，我觉得这个就跟碰瓷一样的。”
无人车因为没人驾驶，所以它一定要确保车子百分之百的安全。
当你发现前方有障碍物的时候，你一定要能够及时刹停。
沈先生对交警的判罚很不服气，临了告诉记者，准备起诉无人车运营方。
这世上的事儿，哪有百分百的。
去年的12月26号，在问界M9及华为冬季全场景发布会上，华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东正式发布问界M9。
发布会上，余承东表示，千万元内最好的SUV，马路上能看到的最强大SUV——问界M9来了。
前两天一周年，余承东发微博： 鸿蒙智行问界M9创造了中国汽车高端化的重大里程碑， 一代神车 当之无愧， 改写了中国汽车的历史 ！
中国汽车的历史有没有改变，不知道，但人们对中国汽车的认识肯定改变了。
一问三不知
交警到场后，新石器的工作人员调出了无人车当时的行车数据。
数据显示，当时无人车时速从20多km/h减速到6km/h后，又加速到25km/h，然后撞上了问界M9。
记者连线采访无人车运营方新石器工作人员的时候：你们的无人车完全识别距离是多少？
对方只说：你不用问我这个。有问题听交警。
对于沈先生的技术疑问：无人车到底识别到自身车辆了吗？
这不合理呀，这种20km/h的速度。
“我一脚下去，一定能刹停”
这里面有很多的知识无论记者还是普通人，都不知道，那就普及一下。
首先，是无人车的技术状况，能力。
其次，是无人车的行驶范围是否合格，上路条件等等。
事故中的无人车是新石器慧通北京科技有限公司，车上贴的标志还有顺丰的Logo。
新石器无人车创始人余恩源接受采访时说：最高能开50km/h，一次性能装一两百件快递……在余杭区、滨江区、钱塘区等地，新石器已经投入50多辆功能型无人车，帮助快递公司将包裹从仓库、转运中心运送到小区驿站。
新石器无人车搭载 12 个高清摄像头及 2 个激光雷达多模态前融合感知，使无人车具备 360 度环视 120 米感知能力，并清晰识别红绿灯、车道线以及障碍物，从而在各种复杂的交通环境中行动自如。
事故中的车应该是新版本，旧版本长这样~
此外，后台还有操控安全员的全监控。
保险方面，新石器会给每辆车购买300万元的第三者责任险，和机动车的安全保障方式基本相同。
这些信息应该能解答沈先生的疑问，识别障碍物的距离和能力理论上都有。
当然反应到实际情况中，就是车辆可能识别出错/算法出错/决策出错/执行出错等等，导致最后撞到了沈先生的车。
在20km/h的行驶速度下，遇到前方不规则行驶的问界M9，在环境没大问题的情况下，无人车应该是能大概率提前识别违规行驶车辆，提前预判停车或者减慢速度的。
但这些行业领先和面对复杂道路的处理能力，在现实中还是出问题了。
这样的配置、无人车技术，比对面60万的问界M9，也不低。但具体是技术的执行中哪里出现了问题，新石器的运营人员不懂，记者和车主也分不清，需要技术人员去解决Cornercase了。
有法可依
今年5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，在杭州市政府引用的杭州日报官网上，正是新石器无人车的大图。
杭州已向16家企业发放测试与应用牌照424张，累计安全测试与应用里程超过120万公里，主动事故率为0。
杭州还开放全市八城区和桐庐县城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域。
新石器拿到杭州首批智能网联低速功能型无人车牌照180张。
新石器相关负责人说道：“无人配送车合法上路最主要的一环就是路权开放问题，在这方面，杭州市政府的交警、经信委、邮政等部门都给予极大的支持和配合。
所以新石器的无人车是有路权的，同时也是得到支持的。
《条例》中跟此次事故相关的~
第二十三条:智能网联车辆不配备驾驶人或者随行安全员的，在道路测试、创新应用期间发生不适合自动驾驶的状况、车辆故障或者其他影响交通安全的情况时，测试主体、应用主体应当立即采取远程接管、开启危险警示装置、行驶至不妨碍交通的地方停放等措施，有效降低运行风险。
这对应的就是新石器无人车撞上问界M9后，为什么会自动停到旁边停车位的原因，不是碰瓷。
第二十四条：智能网联车辆车载设备应当记录和存储事故或者故障前至少九十秒的车辆位置、运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等数据，并保持数据的连续性和完整性。智能网联车辆测试主体、应用主体应当在事故发生二十四小时内将前述数据提供给公安机关交通管理部门，并保存数据不少于一年。
沈先生质疑的数据问题，在这条里也有说明。
第二十八条 智能网联车辆发生交通事故的，应当根据事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错严重程度，确定各方的事故责任。
交警队事故的认定，问界M9的车主沈先生是主责，无人车是次责。这条也给了解释。
科目三考试中，对于马路转弯有标准的注意事项要求：
1、转弯前左右扭头观察后视镜，确认道路交通情况；
3、打转向灯，保持三秒；
4、转弯前或转弯后时如果有必要变更车道的，一定要寻找最合适的时机变更车道，千万不能突然改变，又不打转向灯，而且影响其他车道车辆行驶。
所以沈先生在路口转弯，自己没有观察好前后情况，定主责确实没有问题。
但，沈先生对于无人车技术的朴素认知中，除了百分百安全，一定要及时刹停有点异想天开外，无人车本身确实有问题。
只不过，这个问题在他的违规驾驶前置条件下，就睁一只眼闭一只眼了。
上头要鼓励，后头就继续改进呗，小白鼠就演好自己的角色，不要出戏。