在开国将领中，有一些将领什么也干过，像刘忠，当过政工干部，也当过军事指挥员，还干过军事教育工作。从他投身革命到离休，搞教育时间最长。
他作为军人并不留遗憾，因为爱带兵打仗，解放战争时担任军事主官，打不少硬仗。
刘忠是资历不低的将领，土地革命一直担任政治工作。抗战爆发后，接触到军事教育，在抗大学习、任职，以及担任分校校长。又干过一段时间政治工作后，改为军事指挥员。
解放战争时，担任4纵旅政委，随着战斗形势，停战令生效前，没将目标拿下，一些受伤的战士没有及时退下来而恼悔，要求离开部队回来。别看他长期担任政治工作，可脾气更像一位军事干部。最终上级调去4纵担任参谋长，成为陈赓的助手。
按说参谋长的职责就在司令部，可副司令作战经验不丰富，与他对调职责，副司令在司令部，他到前线作战指挥。1947年，陈赓率领陈谢集团南渡黄河，太岳军区主力升格为8纵，王新亭担任司令，调刘忠担任太岳军区司令，负责地方军事。
担任太岳军区司令前后几个月，因为内线作战，太岳军区组建第三支野战纵队15纵，担任司令员。论战斗力来说，4纵是老大哥，8纵成立也有一些主力在里面，战斗力也相当可以。可到15纵成立，纯地方武装升格，作战经验不多，考验他作为司令的建军指挥能力。
刘忠是一个急脾气，也去有啥说啥，打仗不含糊。俗话说，强将手下无弱兵，部队要成长就要在战斗中历练。
在此后发展中，太岳军区地方部队又升格为15纵队，跟着徐司令在内线作战，打临汾攻坚、晋中攻坚战、运城攻坚战、太原攻坚战。1949年，编入一野战，又划归2野，从大西北到大西南作战，干几年军事打得很激烈。
随着解放胜利，抗美援朝爆发而想投身前线，此时军事学院也在筹建中。他很想到前线，没有去成，而是调头到军事学院工作。此时部队最不缺的就是打仗的指挥员，反而缺搞军事教育的干部。抗战时期他干过军事教育，有经验，而且是刘帅的老部下，调动起来比较好一些。
他一开始思想是不通的，一心想上前线，可肖克告诉他一些情况后，还是安安静静上任去了。从1950年开始，他就再也没到过作战单位任职，先在军事学院任职，后调任高等军事学院工作、军政大学。
说到打仗，他打了不少，尽管解放后没有到军、兵团、大军区单位任职，可和平时期战斗也都是局部。如果是有遗憾，可能是没参加抗美援朝吧。