周伯琦的篆书师承徐铉、张有，其行笔结构中带有隶书的特点。他虽然学习前人，但不拘泥于古法，在结体和笔法上参以石鼓文，笔法方圆兼备，使转变化丰富，整体风格在规整圆熟中带有生拙萧散之致，区别于一般稳妥匀称的平庸之作。周伯琦的篆书作品结字严谨端庄，笔势沉稳丰润，体现了他篆书的上佳水平。
明代杨士奇认为周伯琦的篆书结构出自泰山李斯旧碑。
周伯琦的篆书在当时有很高的声誉，他的作品在规整圆熟中展现出独特的风格，与稳妥匀称的平庸之作不同。除了《宫学国史二箴卷》和《临石鼓文册》外，周伯琦还有《跋睢阳五老图》、《莫维贤西湖草堂图引首》、《秀野轩图引首》、《朱德润墓志铭篆额》等篆书作品。
译文: 相鹤经。鹤者。阳鸟也。而游于阴。因金气。依火精以自养。金数九。火数七。故秉其纯阳也。生二年子毛落而黑羽明。三年顶赤而羽翮具。七年小变而飞薄云汉。复七年舞应节。而昼夜十二时鸣。鸣则中律。百六十年大变而不食生物。故毛落而茸毛生。迺洁白如雪。故泥水不能污。或即纯黑而脑尽成膏矣。复百六十年。变止而雌雄相视。目睛不转。则有孕。千六百年形定。饮而不食。与鸾凤同群。出胎七产。为僊人之骐骥耳。夫声闻于天。故顶赤。食于水。故喙长。轩于前，故后指短。栖于陆。故足高而尾凋。翔于云汉。故毛丰而肉疏。且大喉以吐。故修颈以内新。故天寿不可量。所以体?青黄二色者。木土之气内养。故不表于外也。是以行必依州屿。止不集林木。盖羽族之清崇者也。玉策记曰。千岁之鹤。随时而鸣。能登于木。其未千年者。终不集于林木也。其相曰。瘦头朱顶。则冲霄。露眼黑睛。则视远。隆鼻短喙。则少瞑。它?页颊倾耳。则知时。长颈竦身。则能鸣。鸿颔燕膺。则体轻。凤翼爵尾。则善飞。龟背鳖腹。则伏产。轩前垂后。则会舞。高胫粗节。则足力。洪髀纤指。则好翘。其经李浮丘伯授王子晋。有崔文子学道于子晋。得其经。藏嵩山石室。淮南八公。采药得之。遂传于世。至正戊戌（1358）岁十月壬申。鄱阳周伯琦书。
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