中华文化源远流长，长期以来民间流传下来许多掺杂着神话色彩的历史小说，既有气势磅礴的《三国演义》、《封神演义》、《隋唐演义》等鸿篇巨著，也有以“家将”为特色的精彩作品，诸如叙述杨家将、薛家将、曹家将、呼家将等一些列类似于家族史的历史小说。
其中以《薛仁贵征东》、《薛丁山征西》、《薛刚反唐》的薛家将系列，近年来经过影视剧作品的渲染，白袍薛礼、薛丁山、樊梨花、薛刚等一些列生动鲜活的人物形象逐步映入心里。文学艺术通常来源于现实生活中，薛礼等人在真实的历史中又是什么样的人呢？
据文献记载，薛礼字仁贵，生于614年，绛州龙门（今山西河津）人，据说是北魏时期名将薛安都的六世孙。但传到薛仁贵时家道早已中落，年轻时他只能以种田为生。不甘心穷苦一辈子的薛仁贵突发奇想，竟然想用为先人迁坟的方式来改变自身命运。好在她有一位贤惠的妻子柳氏，阻止了他，并劝他去从军。
长子薛讷（649年-720）是唐朝大将，也是《说唐》人物薛丁山的原型，薛讷字慎言，薛讷在薛仁贵死前只是个小县令，49岁被武则天提拔为幽州太守，在玄宗时期长期跟突厥作战，后随阿史那等将领征吐蕃，雪父亲的大非川之耻，他是大器晚成的将军，玄宗爱将，后被追封位羽林大将军。唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。《新唐书》说他：性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。
薛慎惑，官至司礼主簿。
薛楚卿、薛楚珍，史载二人好文，其后代史无记载。
薛楚玉：曾任平卢营口节度使，范阳节度使，幽州节度使，后来被人告发渎职，免其官，由安禄山取代，他的离职加快了安史之乱的爆发，说是渎职，其实原因很复杂，主要原因还是在与他们兄弟两个的军事变革和朝廷对节度史势力的节制。《新唐书.宰相世系表》载：薛楚玉，官至左羽林将军，封汾阴县伯。
645年32岁的薛仁贵投入东征高句丽大军将领张士贵（此人并非像小说中那样屡次陷害薛仁贵）的麾下，此时薛仁贵不太可能是一名火头军，最次也是一名骑兵。在安地之战中薛仁贵崭露头角，他单人独骑，“跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏”，将被敌军包围的郎将刘君邛救出。
668年高句丽发生内乱，李治调遣几路大军讨伐，薛仁贵乘胜率领两千精兵突袭扶余城，杀死敌军万余人。一时间威震辽海，“扶余川四十余城，乘风震慑，一时送款，”高句丽灭亡。此后薛仁贵率领2万人留守平壤，他“抚孤存老，检制盗贼，随才任职，褒崇节义”，在当地深得民心。
670年薛仁贵从人生的顶峰跌落到了谷底。当年薛仁贵率领10万人与吐蕃40万大军在大非川展开决战。由于副将郭待封不听节制，唐军惨败，几乎全军覆没。李治一怒之下将薛仁贵削职为民。此后薛仁贵人生起起落落，跌跌撞撞，直到681年，唐高宗念及往日功劳，于是召见薛仁贵，任命他为瓜州长史、右领军卫将军。
682年薛仁贵创造了他军事生涯的又一奇迹，不战而胜！两军对阵之时，当突厥人发现唐军主将是薛仁贵时，“相视失色，下马罗拜，稍稍遁去”，薛仁贵趁机率军追杀，“斩首万级，获生口三万”。此时薛仁贵69岁。第二年薛仁贵病死，时年70岁。（关于薛仁贵的详细情况请阅读《令朝鲜膜拜千年直至今日的大唐名将竟是他！》
714年6月薛讷率兵两万讨伐北方的契丹、奚。时至盛夏，酷热难当，加之众将意见不统一，结果唐军在滦河被契丹大败，全军覆没，“讷脱身走免”。唐玄宗虽然杀了一些将领，但对薛讷只是免去了一切职务
773年薛嵩病死，他的儿子薛平年幼，由他的弟弟薛昽继承节度使的职位，但不久就被驱逐。值得一提的是。薛平成年后出将入相，先后在各地担任节度使，官声极好，也一度入朝，担任宰相之职，836年薛平病死，时年80岁。
薛平共有八子，也先后担任不同官职，只有薛从一个担当过要职，此后唐朝政局动荡，薛家才渐渐退出了历史舞台。