杨家将事迹可以说是无人不知无人不晓，有许多广为人知的角色与传奇。
历史上杨家将还真有。然而杨家将在演义评书里却不像传奇故事那样丰富，实在人物以三代为主。
演义中杨家有几十代。杨家第一人杨师厚为杨衮之父。但通常情况下，杨家将的始祖仍然是开创杨家将之先河的火山王杨衮。此后，二代主要有老令公杨继业、三代七郎八虎、四代杨宗保、五代太平郡王杨文广、六代玉面虎杨怀玉。在随后的时间里，出现了第7代杨士瀚、第8代杨金豹、第9代杨传堂等人，随后还出现了一个杨再兴，同样是安排在杨家将的后代。
第一个杨师厚确有其事，为五代后梁著名将领。杨师厚自幼随军阀李罕之起兵，后来随李罕之向晋王李克强投降，却声名不大，再因为罪行而投奔朱温。跟从朱温之后，杨师厚受到了极大的重用，并建立了有代时期有战斗力的大军——银枪效节度——他还攻破李茂贞、逼降王师范、打败李存勖等人，成为后梁的佼佼者。然而杨师厚却是颍州斤沟的（现为安徽太和县倪邱镇斤沟集），和杨家将无关。
只不过是杨家第十代的当家人。真的要说起杨家将的后代可以数出几十位，其中七郎八虎之子有杨宗保，杨宗英，杨宗勉，杨宗原等等十几位。然而这些人多半是虚构出来的，真正的人却为数不多。
杨家将始祖火山王杨衮有模有样地出现在五代麟州刺史杨信身上。五代之际，杨信又为地方豪强，武力雄踞一方。然而杨信却没有杨衮在演义评书里所拥有的那么多传奇，只留下了一些简短的记录。
二代金刀杨继业，一个真正历史人物叫杨业。就像演义里，杨业先保护了北汉，骁勇有“无敌”之名。等到宋太宗灭了北汉，杨业就归顺给宋朝镇守边疆了，有一次雁门关之战给辽军以沉重的打击，后来契丹人只要看到杨业的旗帜马上就逃了出来。后来雍熙北伐时，由于督军王侁的缘故，杨业为辽军所俘，禁食三天。正因为杨业忠贞不渝，宋朝乃至辽朝对他无比敬佩，传为杨家将。
第三代为杨家七郎八虎、杨家六郎杨延昭。其实杨业的确有7个儿子，并非有些人所说的杨六郎，《宋史》中明确地记载了7个兄弟是延朗（延昭），延浦，延训，延玉，延环，延贵和延彬。这七个人中，杨延玉是在北伐中阵亡的，剩下的兄弟除了杨延昭以外，几乎没有任何的记载。
杨延昭的确有杨六郎的名字，却是杨家老大。雍熙北征时，杨延昭以先锋身份在朔州城下鏖战，流矢穿壁，越战越勇。等到杨业死后，杨延昭在边关镇守，屡抗辽军，果然出现了凝冰筑城退守辽东的传说。此外演义里杨六郎最好的弟弟孟良和焦赞历史上也有过一点痕迹，但是历史上是不可能见到杨六郎的。
杨延昭后新一代为杨宗保、杨宗保之子杨文广。其实杨宗保只是一个虚构角色，历史上杨延昭之子为杨文广。杨文广为杨家将第三代将领，追随狄青平定侬智高后，还与西夏作战。
自从杨文广以后，杨家将就基本上没有名将的记录。西南土司政权播州杨氏或南宋着名将领杨存中，虽以杨家将的后代自居，仍可考。
最后，还得说一说杨再兴的故事。《说岳全传》和《杨传堂除奸》均称杨再兴为杨家将。杨再兴还真是一位猛将，历史上的凶猛程度远远超过演义，有一次他单骑金兀术的军队想捉拿金兀术，结果虽然没能擒拿金兀术，但却亲手杀死了几百人回来。然而杨再兴并不是杨家将的后裔，《跋宋高宗亲札赐岳飞》所载杨再兴为杨邦乂之子，祖籍江西，与并州太原或麟州新秦无关。
杨家将中也有现实中的角色，不过杨门女将们基本上都是凭空捏造。
杨门女将也有很多角色，其中最广为人知的是佘老太君佘赛花和穆桂英。如果熟悉杨家将事迹的朋友都知道，大刀王兰英，柴郡主，孟金榜，马赛英，杜金娥，八姐妹杨延琪，九姐妹杨延瑛，杨排风，姜翠苹，焦月娘，杨金花等等大量杨门女将。
众多杨门女将之中，唯有一位是佘老太君，舍赛花才是真正原型。
历史上佘赛花并不叫佘，而叫折，谐音异音。折家却是一个比杨家还牛逼的家，几百年来世居府州的折家，为了北宋守在西北边陲二百年之久，数不清儿郎碧血沾黄沙。佘赛花乃折家折德扆之女，出生于名将世家，亦为一员文武女将。
佘赛花果然还是杨业老婆。然而佘赛花虽未出征，却与杨业征战边关，组织杨府男女奴仆丫鬟练武，奴仆武技与忠勇之气均不逊色边关将士，堪称杨业贤内助。
至于著名巾帼英雄穆桂英则是虚构。然而穆桂英也不一定纯属虚构，也许就是杨文广夫人慕容氏。山西《保德州志》之中有记载为“慕容氏是杨业孙文广的妻子，州南慕塔村人，骁勇好战。”穆桂英之穆姓极有可能是慕容之墓。
杨家将、杨门女将等现实中的角色还比较少，因为走到舞台上渲染出色彩来。同时代的种家军和折家将更为出色，却因为进入线装书被文字遗忘。然而杨家将的确有三代名将，同样可歌可泣，更有甚者，杨家将被传颂为忠烈爱国。