激励制度是维持与员工良好关系、同时保持老板威严并有效驾驭下属的重要工具。以下是一些建议，帮助您通过激励制度实现这些目标：
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明确激励机制：首先，确保所有员工都清楚了解公司的激励政策和制度。这包括奖励的类型、标准和流程，让员工明确自己的努力和贡献将如何得到回报。
公平与透明：激励制度必须公平、透明，避免任何形式的偏袒和歧视。确保评估过程公正，奖励依据明确，让每个员工都感到自己的努力得到了应有的认可。
多样化奖励：激励制度应涵盖多种奖励形式，包括物质奖励（如奖金、加薪、晋升等）和非物质奖励（如表彰、培训机会、工作灵活性等）。这有助于满足不同员工的需求和期望。
及时反馈：当员工取得成就或进步时，要及时给予反馈和奖励。这有助于增强员工的自信心和动力，提高他们的工作积极性和满意度。
激励与约束相结合：虽然激励是重要的，但也需要与约束相结合。设定明确的工作目标和期望，对未能达标的员工进行适当的指导和帮助。同时，对于违反公司规章制度或工作纪律的员工，也要给予相应的惩罚和纠正。
关注员工成长：除了提供物质奖励外，还要关注员工的个人成长和发展。为员工提供培训和学习机会，帮助他们提升技能和能力。这有助于员工更好地适应公司的发展需求，同时也有助于提高员工的忠诚度和归属感。
建立积极的工作氛围：积极的工作氛围是激励制度发挥作用的重要保障。作为老板，您可以通过自身的言行举止和领导风格来营造积极的工作氛围。鼓励员工之间的交流与合作，倡导开放、包容的企业文化。
总之，通过建立明确、公平、透明的激励制度，并结合多样化的奖励形式、及时反馈、约束与成长相结合以及积极的工作氛围等手段，您可以与员工保持融洽的关系，同时保持老板的威严并有效驾驭下属。