1409年8月，67岁的丘福北征鞑靼途中不幸兵败身亡。收到消息后，朱棣大为震怒，立即夺去了丘福的“淇国公”勋爵，将他的家人全部流放海南。在说到丘福时，年近五旬的朱棣竟破口大骂：

“丘福久经战阵，却不顾属下劝阻，执意听信敌人之言，误中圈套，致使全军覆灭，损威辱国，死有余辜。”

自1380年加入燕山中护卫后，丘福与朱棣之间的关系越来越亲密。在二十六年的朝夕相处中，朱棣常以兄弟称呼于他，而丘福也以“靖难第一功臣”回报了朱棣的宠信。可朱棣无论如何也想不明白，作为他麾下最得力的干将，丘福为何会如此耻辱地结束一生？他是否如朱棣所说的那样“听信敌人之言”呢？他的死因究竟是什么呢？

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靖难第一功臣

丘福是朱棣的护卫。朱棣就任燕王后，燕山护卫就成了他的嫡系部队。当时，丘福官居燕山中护卫千户，他比朱棣大17岁，在朱棣眼里，丘福是一位不可多得的将才。

在燕王府中，朱棣最信赖丘福、张玉、朱能三人。私下里，四人以兄弟相称。然而，丘福作为年龄最大的将领，打仗却异常凶猛。因此，靖难之前，丘福官拜副将，统领众军。

当时，朱允炆四处削藩，周王等被贬为平民，湘王更是被逼自杀。在北平布政史张昺捉拿朱棣前，丘福在王府将他秘密诛杀。而后，丘福、张玉、朱能夺取九门，控制北平城，跟随朱棣起兵靖难。

然而，朱棣的这一举动完全在朱允炆的意料之中。朱棣起兵不久，南军大将耿炳文进抵真定，讨伐燕军。当时，朱棣麾下兵马不多，战备不齐。但在丘福、张玉的左冲右突之下，硬生生地将耿炳文击退，为朱棣争取了宝贵的时间。不久后，丘福跟随朱棣北上大宁，不仅拿下了宁王朱权的十万铁骑，还招揽了大将陈亨。

在靖难初期，丘福一直统领朱棣麾下最精锐的骑兵。白沟河之战时，丘福位列先锋陈亨之后，却率先攻入南军大营，击溃李景隆。然而，陈亨、张玉相继战死于济南、东昌后，丘福就被朱棣调任先锋，攻城掠阵。

事实上，只要朱棣坐镇中军时，丘福的大军就会高歌猛进。薛禄攻不下济州城，丘福到来后，填平护城河，一马当先，不畏生死，不仅拿下了济州，还焚烧了南军数万艘船只。盛庸陈兵淮河南岸，丘福亲率敢死队，深夜渡河，绕至盛庸身后发动袭击，助力朱棣顺利渡河。而在事关生死的浦子口大战中，丘福联手朱高煦击溃徐辉祖，实现了“靖难”的成功。

1402年，朱棣在南京称帝。当时，朱棣效仿他的父亲朱元璋大封功臣，并赐免死铁券。朱能、徐忠等靖难名将纷纷在御前争功，讨要爵位。而丘福却躲在人后，一言不发。朱棣曾感叹道：

“丘将军的功劳，我心里最明白啊。”

随后，朱棣册封丘福为“淇国公”，赐免死铁券，子孙世袭。除了赐封爵位外，朱棣还加封他为太子太师，位列武将之首。

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朱棣的叮嘱

当时，朱元璋时期的开国名将所剩无几，后辈中徐达的儿子徐辉祖战败后圈禁在家，李文忠的儿子李景隆甘当叛徒，遭到弃用。朱棣麾下诸将中，唯有丘福、朱能二人最受信赖。丘福敦厚老实，朱能豁达干练。因此，每逢战事，朱棣必跟二人商议，再做决断。

1406年，朱能在征讨安南途中病逝身亡，“靖难四国公”只剩下丘福一人。不久后，鞑靼在北方崛起，不仅多次入侵大明边境，还诛杀了朱棣派遣的使者郭骥。暴怒中的朱棣在杨士奇、夏原吉的劝说下，放弃亲征想法，改派大将领兵北伐鞑靼，重振大明国威。

当时，明军中最适合统帅之位的就是新近崛起的张玉的儿子张辅，可他正在安南接替朱能平定叛乱，无法抽调北上。而64岁的丘福虽是“靖难第一功臣”，威望极重，但他一直充任先锋，鲜少单独统兵。于是，朱棣特意调遣王聪、火真、王忠、李远四位侯爷辅佐丘福，领兵十万，北征鞑靼。