洪武十年，也就是1377年，燕王朱棣与王妃徐氏在凤阳生下了第一个孩子，是一个女儿，朱棣为其取名为朱玉英。作为朱棣的第一个孩子，而且还是爱妻所生，虽然是一个女儿，朱棣照样十分高兴。
在朱玉英之后，徐氏又先后五次怀孕，生下了三个儿子两个女儿。
也就是说，朱玉英比大明王朝的第四位皇帝—明仁宗朱高炽还要年长，在朱玉英出生的次年，朱高炽才出生的。
而朱玉英作为所有兄弟姐妹的长姐，确实颇有长姐的样子。
朱玉英作为徐氏的长女，深受生母的影响，虽然是燕王嫡长女、从小便锦衣玉食，但是她却跟母亲一样节俭，而且为人处世十分低调，不仅如此她的性格敦厚，是一位颇为贤德的女子。
洪武十三年，在朱玉英四岁的时候，跟随父母一起前往北平就藩。也就是说，朱玉英从四岁起便在北平生活。
洪武二十八年，已经19岁的朱玉英也到了该成婚的年纪，在祖父朱元璋做主下，朱玉英嫁给了开国功臣、左都督袁洪庶出的儿子袁容。
而便是在同一年，朱玉英的叔叔、岷王朱楩，娶了袁洪的第四个女儿袁氏为岷王妃。
除此之外，袁洪的第三个女，在早年间还嫁给了曹国公李文忠（朱元璋的亲外甥）的儿子李景隆。
这足以看得出，朱元璋对袁洪的信任，更加可以看得出朱元璋对袁洪一家的重视程度。
因为父亲朱棣还是燕王，所以朱玉英以永安郡主的身份，嫁给袁容。
袁容本就是出身功臣之家，是立有一些战功的；他对妻子也是十分的尊重，若是外出打仗便会给妻子带回一些当地的特产来补身子；正因为夫妻感情和睦，朱玉英在婚后接连为夫君生下了一子三女。
在朱玉英嫁人四年后，也就是建文元年，靖难之役发。
在靖难之役期间，作为朱棣女婿的袁容跟随岳父一起上战场杀敌立功；凭着功劳，在永乐元年时被封广平侯，爵位世袭罔替。
至于朱玉英，作为朱棣的嫡长女，在靖难之役期间，她留在北平同母亲徐氏一起坚守北平城，为了将士们将自己的嫁妆卖掉来换取粮食；甚至在晚上的时候还会登上城楼来安抚将士们，可以说朱玉英也算是其父朱棣靖难成功的一个“功臣”。
永乐元年，被正式册封为永安公主。
此时的朱玉英虽然成为大明王朝的公主，而且还是嫡出的长公主，但她并未因此而骄纵，反而是更加的贤德，闲暇的时候经常会讲述母亲所写的《内训》等书，并且以此为为人处世的标准，颇有古代贤女的样子。
然而她的夫君袁容，作为朱棣的嫡长女婿，还有世袭的侯爵爵位，慢慢的开始越来越跋扈、很不安分，甚至在永乐四年时差点将都指挥款台（款台经过驸马府前的时候未下马）捶打致死。
朱棣得知后很是生气，便以晋朝的驸马王敦来告诫袁容。
袁容这才知道收敛，但袁容并不支持太子朱高炽，反而跟赵王朱高燧的关系越来越近.......
正因为种种作为，让朱棣对这个女婿是越来越不满，袁容因此而失宠。
在与袁容做了二十余年夫妻后，朱玉英在永乐十五年时病逝了，终年41岁
朱棣得知女儿去世的消息后，很是伤心。虽然这不是朱棣第一个去世的女儿，但是这是他与徐皇后所生三女中，第一个去世的。朱棣伤心之余，下旨辍朝四日，将爱女安葬在了顺天府房山县佛仙山之原。
这是明朝第一位安葬在北京的公主，朱棣之所以将爱女安葬此处，是因为朱棣早已决定迁都北京；果然在永乐十九年朱棣正式迁都。
朱玉英去世后，她的驸马袁容被停俸。
一直到宣德年间，袁容才恢复了侯爵的俸禄。
有人说，朱棣之所以将女婿袁容的俸禄停了，是因为他亏待了妻子永安公主；朱棣因为爱女的早逝，而牵连女婿袁容。
其实，永安公主的去世不过只是一个“借口”而已，朱棣之所以如此做，是有更多其他的考量：
一则是因为袁容早已因为自己的跋扈、不安分而失宠
二则是因为袁容，跟赵王朱高燧的关系越来越密切，在汉王与太子夺嫡期间，这不得不让朱棣对女婿袁容心存芥蒂。
爱女永安公主在世时，哪怕是因为女儿，朱棣也会容忍袁容；但是随着爱女去世，朱棣自然便没了顾虑，直接停了女婿的俸禄，一直到朱棣去世也没有恢复。
明仁宗朱高炽继位后，恢复了姐夫袁容驸马都尉的俸禄，至于侯爵的俸禄并未恢复；
等到明宣宗朱瞻基继位后，袁容才恢复了侯爵的俸禄。
宣德三年，在永安公主去世9年后袁容也去世了。
在袁容去世之前，明朝的公主与驸马是不允许合葬的。
但袁容与永安公主所生的儿子袁祯，却私下里将父母亲合葬在了一处。