随着核武器的发展，到50年代初，核武器拥有国面临一个严峻的问题——如何在全球性冲突爆发时有效地投送这些“礼物”。当时尚未拥有搭载核弹头的导弹，因此，预计仍然采用传统方式——即通过炸弹来展示核物理学家的成就。尽管到那个时候，军用航空已经进入了喷气时代，但轰炸机仍然是亚音速的。
1954年，设计师帕维尔·茨宾（Pavel Tsybin）提出了一种前所未有的轰炸机设计，称为RS轰炸机，其飞行速度为3000公里/小时，航程为14000公里，飞行高度为30000米。最重要的是，这种新型飞机将能够携带重达3吨的热核炸弹。克里姆林宫对茨宾的提议给予了高度评价，并为该项目提供了资金支持。
当茨宾和他的OKB-256设计局从理论转向实际操作时，他们发现这架飞机的重量过大，导致飞行距离几乎减半。尽管如此，帕维尔·弗拉基米罗维奇（Pavel Vladimirovich）并没有放弃，他提出了轰炸机的新方案，这次飞机将从一架母机上空中发射。茨宾选择了刚刚加入苏联空军的图-95作为空中发射平台。
设计师的构思是这样的：图-95飞机首先起飞，携带RS轰炸机挂载在外部吊架上，飞行大约4000公里后，将“挂件”释放。轰炸机在释放后启动一对火箭助推器，爬升至所需高度，助推器脱落后，飞机将依靠两台直流喷气发动机RD-013继续飞行（在飞机设计时，这些发动机还不存在）。然后，在距离目标50公里的位置，飞机投下滑翔热核炸弹，并返回机场。最初计划炸弹位于飞机尾部，实际上是延续飞机的机身，但后来由于过于创新的设计被放弃，最终决定将炸弹安装在飞机的腹部。
然而，不能仅仅把RS轰炸机挂在图-95的机腹下；为了实现这一点，图-95的结构需要做出重大改动。具体来说，载机需要加装一个过渡舱门（RS轰炸机的机组在整个飞行过程中必须待在图-95上，并且在起飞前直接转移到轰炸机中），并且需要安装悬挂装置和能量供应系统。
图-95N的改装工作从1957年开始。工厂的工作阶段于1958年完成，随后图-95N飞到了格罗莫夫航空研究所（LII）进行悬挂系统和其他专用设备的安装。然而，程序并没有继续进行，项目被匆忙关闭，几年的时间后，这架飞机被移交到了莫尼诺空军博物馆。
项目突然关闭的原因很简单——1957年苏联成功测试了第一枚洲际弹道导弹R-7。此后，苏联领导层意识到，通过导弹将核弹头送到敌国比通过这些奇怪的轰炸机要简单得多，而且成本更低。
至于茨宾，这位执着的设计师在停止RS项目后，重新审视了自己的设计构思，并将其改进为一种无需依赖图-95起飞的高空侦察机。但即使如此，这架飞机也未进入量产——总共只建造了4架侦察机，在项目关闭后这些飞机很快就被拆解了。
注：图-95 N（俄文：Ту-95Н (订单236)）战略挂载轰炸机RS的载机，由帕维尔·茨宾设计的设计局（КБ П. В. Цыбина）开发。该飞机由标准的图-95（Ту-95）改造而成，工厂编号为5800101，机身编号为45。