打辅警判袭警罪一般都是民警和辅警同时在场的情况下，民警和辅警同时在场，只打辅警，不打民警，可以判袭警罪，这叫执法共同体。
这三个案例都是辅警和跟随民警一同出警，期间只打了辅警，没有打民警。
案例一：
在2024年7月9号的晚上，江西省鹰潭市月湖分局娄某和朋友在饭店吃饭，朋友跟服务员吵起来了，于是报警处理，民警陈某、辅警胡某一行人到前往处理，打算带回单位处理，娄某不配合，骂民警多次，抓扯民警陈某左胸，然后打了辅警胡某一耳光，最后以袭警罪判了7个月。
案例二：
2024年10月5号上午10点，贵州省贵阳市开阳县，杨某驾驶无牌老年代步车搭妻子张某出门，被开阳县交通警察大队民警梁某、辅警周某拦下检查。杨某持有驾照与准驾车型不符，且杨某驾驶的老年代步车无牌，按照《道路交通安全法》规定，对无牌车辆进行暂扣。杨某不听从民警劝告，强行登车准备离开，辅警周某伸手上前阻止，右手手背被杨某咬伤。开阳县城关镇卫生院诊断，周某海所受损伤为右手皮肤裂伤。最终以袭警罪判处拘役四个月，2024年10月6日起至2025年2月5日止。
案例三：
2024年1月3号下午6点，湖北省天门市，徐某醉酒后倒地，群众报警后天门市公安局民警将徐某送往天门市某某医院急诊大厅救治。晚上7点，徐某同事杨某等人赶到医院，在急诊大厅抢救室内喧哗吵闹，并推搡护士王某萍，在强制传唤过程中，徐某对辅警讲狠、用手拍打辅警李一洋持警棍的手、戳中辅警张某左眼，杨某将徐某从民警控制下拉离警车数米后，徐某采取飞踹方式冲进人群踹击辅警张某身体，致张某受伤。全过程中有多名民警在场。最终以袭警罪，判处有期徒刑六个月。
案例四：
2024年5月14号晚上，陈某在江西省都昌县工业园区某服饰厂门口大叫，又辱骂殴打餐厅客人于某，路人报警。都昌县公安局工业园区派出所接警后，民警曹某带领辅警沈某、罗某和刘某到达现场。民警曹某表明警察身份上前了解情况，民辅警一起劝陈某别闹事，要求其到派出所醒酒并配合调查。陈某在警车上一直辱骂民辅警，用脚踹辅警刘某头部，将辅警沈某文的左下臂外侧中段部位咬伤。最终以袭警罪，判处有期徒刑七个月。
袭击辅警判袭警罪的少，大多数是以妨害公务罪处理，但是有先例就会有学习，很多案例的判决在没有先例的情况下都是参照其他法院的判决。
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