近日，灵初智能完成天使轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集，以及端到端解决方案的研发及落地。
灵初智能早期一直深耕基于强化学习的全栈能力，从灵巧操作入手在具身智能领域积累技术壁垒，后将扩展至通用泛化操作。其开发的分层端到端模型领先业界，包含Psi - P0 规划模型和Psi - C0 控制模型。Psi - P0 借助大模型交互推理理解行为对环境影响，拆解复杂任务以实现任务泛化；Psi - C0模型为陈源培提出的双层架构，结合人类运动数据和深度强化学习，上层用人类数据训练参考轨迹生成器，下层用其生成轨迹指导强化学习训练，解决泛化性和灵巧性难题，这也是世界首次利用强化学习在现实中控制双臂双手多技能操作。
灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”。联合创始人柴晓杰博士，在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家。
高瓴创投（GL Ventures）项目负责人表示：“作为人工智能与现实世界的深度结合，具身智能行业前景广阔，且拥有引发各行各业深刻变革的巨大潜力。灵初智能凭借在强化学习和模仿学习方面的技术深耕和积累，在实现机器人灵巧性、泛化性和高成功率的‘不可达三角’挑战上已取得显著进展；创始团队汇聚多领域顶尖人才，不仅有卓越的技术背景，还兼备强大的工程化能力以及深厚的商业化实战经验。我们相信，在创始人王启斌博士带领下，灵初智能能够为行业带来革命性的应用与高效率的解决方案，实现技术突破与商业价值的共赢。”