【文/财圈社&道哥说车 麻建宇】在言车必谈智能驾驶的时代,国内外车企对智能驾驶的技术路线产生了分歧,纯视觉方案和激光雷达(融合)方案渐渐开始对立。

作为纯视觉方案的忠实拥趸者,特斯拉CEO马斯克再一次站出来批判激光雷达方案,称其为“错误的解决方案”,并重申了其一贯的观点:在复杂的道路驾驶环境中,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统,才是最为有效的方式。

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事实上,就国内市场而言,智能驾驶技术路线也开始分化,小鹏、极越(百度)对视觉方案的重视程度一再增加,认为纯视觉方案+端到端大模型是智能驾驶的最优路线,强调AI的作用。而这两位,也是国内最具智能驾驶特色的造车新势力。

值得关注的是,尽管“轻雷达”的智能驾驶方案在2024年热度空前,但从几个激光雷达企业的业绩来看,激光雷达却并未被车企抛弃,反而在今年实现了销量猛增。在智能驾驶赛道,究竟哪种技术才是终章?

视觉方案崛起 但激光雷达销量猛增

在特斯拉和马斯克眼里,纯视觉方案才是智能驾驶的正确路线。从国内市场来看,今年的纯视觉方案也有了替代主流的意思,蔚来的乐道L60、小鹏的P7+、问界M7参数图片) pro、深蓝S7乾崑智驾版以及极越旗下车型等纷纷采用纯视觉方案。

这些能够实现高阶智能驾驶的车型似乎正在代表一种趋势。极越CEO夏一平此前更通过社交媒体发表观点称,2024年之后的新智驾时代一定是“纯视觉+端到端大模型”,不需要激光雷达,也不需要高精地图。不过,目前仍有不少车企不愿意放弃激光雷达,同样今年上市的新车中,新蓝山、埃安RT等则仍采用激光雷达多传感器感知方案,未上市的零跑B10同样装上了激光雷达。

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这么一看,激光雷达似乎又未被放弃。值得关注的是,从几家激光雷达企业的业绩来看,激光雷达的销量正在猛增。禾赛科技三季度总出货量中,ADAS激光雷第三季度出货量为129913台,占据96.8%,同比增长220.0%,环比增长60.8%;用于ADAS应用的激光雷达产品销量为365800台,同比增长292.9%,占比95.78%。

激光雷达到底有没有被抛弃,未来会不会被抛弃?一边是新秀主推纯视觉方案,一边是用于ADAS的激光雷达销量猛增,激光雷达对于智能驾驶究竟还有没有用?

选择激光雷达与否究竟是技术问题还是商业问题?

事实上,对于纯视觉方案,行业有一个观点是“降本”,毕竟激光雷达略贵,而今年新推出的纯视觉方案智能驾驶车型也大多为下沉市场准备。

以华为乾崑ADS 3.0为例,阿维塔11用了三颗,深蓝S7乾崑智驾版则未采用。蔚来汽车董事长李斌曾在公开场合表示,激光雷达就像是汽车安全气囊,更大的作用在于安全价值,能够为纯视觉不能应对的1%极限场景兜底。企业用不用激光雷达是一个商业问题,取决于是否愿意付出那1%的成本。

而在马斯克的解释中,用不用激光雷达则涉及到了技术问题,当雷达与视觉感知数据发生冲突时,系统难以判断应该信任哪一方,这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。不过,哪怕是技术问题,也存在争议。

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“上汽也不太会放弃激光雷达”,上汽乘用车副总经理祝勇此前采访中曾提到激光雷达融合感知方案和纯视觉方案的选择,其指出,视觉摄像头和普通雷达所能探测的东西具有局限性,而激光雷达对于远距离探测,尤其是对小物体的探测距离、精度远超于普通摄像头。

其还举例称,特斯拉最怕白色大卡车,因为它的特征非常模糊,智驾系统不能完全识别。“今天来看,融合式方案可能比较好,当然不排除未来人工视觉网络能够通过深度学习,可以像人一样对未识别事物进行判断”,他也强调了技术进步可能带来的改变。

智能化被看作是汽车行业竞争的“下半场”,而智能驾驶毫无疑问是其中的焦点。不过,目前来看,智能驾驶的技术路线正在分化,而激光雷达的使用与否正在成为分化的特征。我们究竟是该相信车企们推出的新车型,还是激光雷达销量猛增的数据呢?