俗话说忠臣不事二主，吴起三易其主还能够深受重用，最主要的是他在兵法人心一道上颇有手段。
吴起治军非常严明，常常以身作则，能够做到和士兵同吃同睡，出兵征战时也不坐车马，背着干粮与士兵们一同步行，士兵们对于这样的将领自然是信服的。
在魏国时，他组建了一支强有力的作战部队，称为“魏武卒”，能被编入“魏武卒”的人，无论是单兵作战还是团队协作都能够以一当十，经过吴起的精心挑选和训练，最终组成了五万人的魏武卒大军。
公元前389年，秦惠公调集全国之力，征发了五十万大军，前去攻打魏国。
吴起提前获得军机情报，得知秦国大军虽人数众多，但军中不乏老弱病残。
于是，吴起只带着五万魏武卒将秦国五十万大军打得丢盔弃甲，吴起也因此一战封神，自此在战乱不断的战国时期留下了一代战神的名号。
在楚国担任相国时，他大刀阔斧的对吏治进行改革，撤去冗官，加强了军队建设，刺激民众生产积极性。
吴起的变法改革却触动了旧贵族的切身利益，贵族们想要阻挠变革，但奈何国君楚悼王力挺吴起。
经过吴起变法改革后，楚国的经济迅速崛起，国力增强，南平百越，北平陈蔡，西伐强秦，一时之间楚国军事强盛，江山稳固，人民安居乐业。
殊不知，这次变法却给吴起自己埋下了祸根。
七十余家贵族陪葬
吴起的变法让楚国旧贵族们的切身利益受到损害，但在楚悼王的支持下，旧贵族也只能忍气吞声，直到公元前381年，楚悼王去世，积怨已久的旧贵族们终于等到了反抗的时机。
楚悼王去世，吴起回到楚国都城奔丧，刚抵达都城，一支支利箭如雨般向吴起射来，他负伤逃跑，慌乱中他他逃到了楚悼王的灵堂中，灵机一动他趴在楚悼王的尸体上。
按照当时的律法，损坏君王的尸体要株连三族，吴起以为贵族们会投鼠忌器，但奈何已经杀红眼的贵族们不管不顾，依旧下令射杀吴起，一代战神没有马革裹尸，却死在了自己人手里。
吴起死后新君即位，追杀吴起的贵族们也遭到了报应，楚肃王继位，后立刻宣布，所有对着楚悼王身体射箭的贵族，全部抓起来，夷灭三族。
经过查证，被牵连灭族的贵族，竟然有七十多家，曾经辉煌一时的贵族世家，都给吴起陪了葬。
吴起身死后，他主张的变法也以失败告终，但后世对他的评价却一直居高不下，唐玄宗时期，他被列为“武庙十哲”之一，宋朝时延续唐代旧制，为他设立庙宇，宋代成书的《十七史百将传》中，吴起也赫然在列。