1385年，54岁的徐达去世，朱元璋非常悲痛，追封他为中山王，称赞他具备的各种美德，认为当朝文武大臣中，再没有人像徐达那样兼具种种美德。
徐达早年就追随朱元璋，朱元璋即位后他封王拜相，功绩显赫，地位尊崇。虽然徐达官高位显，但是他所具备的那些美德使他成为明初将领中难得善终的一位。不仅如此，因为徐达的言传身教，他的子女和其他将领的子女相比，结局也大部分不错。
第一位，长子徐辉祖。
徐达去世后，徐辉祖袭封魏国公的爵位，他曾经多次在陕西、北平、山东、河南、浙江等地练兵，颇有其父当年雄风，很受明太祖和皇太孙朱允炆的器重。
1398年，朱允炆即位后，徐辉祖被拜为太子太傅。
徐辉祖有三位有名的外甥，那就是燕王朱棣的三位嫡子：朱高炽、朱高煦和朱高燧。徐辉祖显然非常了解他的这三个外甥，尤其是朱高煦，徐辉祖曾经向建文帝建议，为了防备朱棣，应该扣留性格狂傲的朱高煦并严加看管。
可是，对于徐辉祖的建议，建文帝并没有给予足够重视。结果，燕王刚刚起兵，朱高煦就非常机灵地偷了匹快马逃跑了。徐辉祖发现后连忙派人追赶，却没有追上。徐辉祖认为事态十分严重，只好如实向建文帝禀报。
年轻的建文帝显然没有徐辉祖那样机警，直到朱高煦作为燕军主将频频取胜时，他才相信徐辉祖的眼光，后悔没有认真考虑徐辉祖的建议。
燕王朱棣的军队一路势如破竹，徐辉祖率领军队阻击时却能多次取胜，直到燕军渡过长江时，徐辉祖仍然在率军力战，可惜终究势单力孤，没能成功将燕王朱棣拒之于南京城外。
燕王朱棣即位，很多文武大臣都很快归顺，可是徐辉祖却是个例外，他孤单地守在父亲的祠堂中，对燕王朱棣根本不理不睬。当官吏逼迫徐辉祖书写罪状时，他挥笔写下的都是“父亲是开国勋臣，握有免死券”之类的话，把朱棣气得暴跳如雷，下旨削去他的爵位，直接幽禁在府中。
1407年，徐辉祖去世，他的爵位被长子徐钦继承。
万历四年，明神宗在南京为建文帝时期的忠臣建设表忠祠，徐辉祖名列首位。
忠诚、正直、勇敢，徐辉祖很像他的父亲。
和徐辉祖形成鲜明对比的是徐达的四子徐增寿。
徐增寿蒙受父荫，官拜左都督。建文帝一直怀疑燕王会造反，曾经专门和徐增寿讨论这个问题。
当时，徐增寿跪倒在地，信誓旦旦地说道：“燕王富贵至极，他为什么要反呢？”
结果，到燕王起兵的时候，徐增寿利用自己身份探听到各种消息，都悄悄地传递给了燕王。
建文帝很快就觉察到徐增寿暗中通敌的举动，于是把徐增寿召来问话。徐增寿无法回答，建文帝一怒之下持剑将其斩于大殿。
徐增寿没能回答出的问题，燕王朱棣很快就给出了答案。朱棣进入南京后，抚着徐增寿尸体痛哭，然后追封他为武阳侯，从而间接证实了他暗通消息的功绩。
如果徐达在世，看到大儿子和小儿子形成的鲜明对比，他大概率会赞成大儿子的做法，及时纠正小儿子的通敌行为。
第三位徐膺绪，官任尚宝司卿，后来升迁至中军都督佥事，从三品，世袭指挥使。和前两位兄弟相比，徐膺绪没有什么特别之处，不过平常即是福，他一直活到永乐十四年，显然建文帝和明成祖都没有亏待他。
徐达还有一个儿子叫徐添福，早卒。
除了这四个儿子之外，徐达还有四个女儿，其中三个都嫁给了明太祖朱元璋的儿子，都被册封为王妃。
徐达的长女嫁给燕王朱棣，被册封为燕王妃。
燕王妃自幼好静，喜欢读书，有“女诸生”之称。明太祖朱元璋听说她的贤淑之后，特意召见徐达，和他商议将长女许配给四子朱棣。
徐达唯有叩头谢恩表示同意。
燕王妃入宫后深得马皇后和燕王的喜爱，她生有三位嫡子：朱高炽，朱高煦和朱高燧。
燕王在北平起兵后率军出征，北平由世子朱高炽负责守卫。李景隆攻打北平时，但凡防御守卫等事项，朱高炽都会先向母亲燕王妃禀报。攻势紧急时，燕王妃甚至亲自上阵，劝勉军士将校，激励作用十分明显，城池最终得以保全。
燕王朱棣即位后，册封燕王妃为皇后，她经常劝谏朱棣要与民生息，多提拔使用明太祖时期的贤达人才，施行仁政等等，朱棣往往能够及时采纳听从，起到了很好的规谏作用。
1407年，徐皇后病逝，时年46岁，谥号仁孝皇后。
徐达的次女嫁给朱元璋的十三子，代王朱桂，册封为代王妃，生有嫡子朱逊煓。
代王朱桂性情暴躁，曾经因罪被建文帝贬为庶人，燕王即位后爵位才被恢复。
代王妃徐氏性格骄矜，又好嫉妒，她曾经虐待代王的两位侍女，但是因为父亲是徐达的缘故并没有受到惩罚。
虽然性情都不够好，但是代王和代王妃却都比较长寿，他们一直活到正统年间，明英宗朱祁镇主政时期。
徐达的四女儿嫁给明太祖朱元璋的第二十二子，安王朱楹，没有生下子嗣，她一直活到正统十四年，像她的二姐一样长寿。
徐达的三女儿在史料上没有记载，有的资料说她深受朱棣爱慕，婉拒出家。