早在两年前，蔚来、小鹏、理想、吉利就启动了自动驾驶芯片的研发。
经过艰苦奋战，最近小鹏、蔚来纷纷宣布成功流片，这事儿是不是成了？
且慢，智驾芯片的切换并没有大家想象的那么简单。
01
洞中方一日，世上已千年。
在技术路线不断变革的自动驾驶行业里，一步慢，步步慢，稍有不慎，就会掉出第一梯队的队伍。
顶尖的芯片、一流的算法是保证车企待在第一梯队的先决条件。
英伟达之所以垄断高阶智驾市场，其核心原因有三。
一，其高端智驾芯片在硬件性能方面遥遥领先，英伟达Orin X 254TOPS的算力一度领先所有友商将近两年。
二，英伟达多年布局自动驾驶算法开发，在算法领域的深厚积累使其在智驾算法的支持上做得非常全面，英伟达可以提供套餐式的半定制方案，选用友商的芯片得自己搬砖，你说方案商和车企们会怎么选？
三，授人于鱼不如授人于渔，如果选择全栈自研，英伟达在自动驾驶数据闭环工具链上的布局相当全面，从地图标注到基于数字孪生的仿真场景重建，再到预训练模型、压缩部署工具，英伟达的工具箱里，总有一款适合你。
从车端芯片、算子库到云端模型训练和仿真，英伟达Drive平台在自动驾驶算法开发工作流的各个阶段都发挥了巨大的作用，Drive平台也在英伟达和一众头部智驾车企的联合优化下变得愈加地强大。
除了极其硬核的华为和特斯拉，蔚小理、Momenta、元戎启行们，能在落地三次技术路线转变的过程中不掉队，其他基本都把自己紧紧绑在英伟达的Drive计算平台上。
这两年，有些主机厂短暂地放弃了英伟达方案，以至于跟第一梯队分道扬镳！
毋庸置疑，英伟达芯片对智能驾驶系统的先进性和自动驾驶竞争格局起着决定性的作用！
02
这几天有人推荐我读村上春树的《当我谈跑步时，我谈些什么？》。
我不知道多年陪跑诺贝尔文学奖的村上春树要谈什么，但我知道，谈芯片时，从来不能只谈芯片的硬件。
要想最大程度地发挥芯片的价值，必须通过算子开发实现真正的软硬协同，要有强大的底层软件和工具链。
对计算密集型的智驾芯片来说，算子开发非常关键。
换言之，要将可以在英伟达芯片上顺利运行的主流模型都迁移到自家的芯片上，算子必须重新开发，在自家的硬件上进行适配优化，这个工作量不是一般的大。
算子之上还有底软。
拿手机行业类比一下，除华为之外的国内手机厂商不是堆不出来可以在硬件指标上对标苹果M系列和高通骁龙系列处理器的芯片，但硬件只能决定系统性能的下限。
真正决定系统性能上限的是一系列底层软件，这种向下扎到根的底层软件根技术绝非小米OV、蔚小理们可以企及的。
还有工具链的问题。
英伟达为何能够一家独大，独占全球AI芯片90%的市场份额，主要原因就在于它们提供的开发工具链实在太强大。
从模型训练前的数据管理到模型训练，再到模型评估和验证以及模型的部署，英伟达把AI开发的全流程和整个生命周期都给包圆了。
所以，做一个合理的估计，蔚小理们大概率还是要借助英伟达的工具链。
不过，云端采用英伟达算力平台和工具链做训练，将模型压缩部署到非CUDA原生的自研芯片上时就会面临云端和车端模型无法匹配的问题。
所以，最终的结果大概率是，蔚小理的Transformer原生芯片可以在硬件指标上做到一颗顶三颗或四颗非Transformer原生的英伟达Orin X，但因为算子、底层软件等一系列问题，真正用下来最多一个顶俩。
03
做芯片是一项光荣而艰巨的任务。
光荣在于平淡，欧美日（参数丨图片）韩都能做，咱们中国人一样可以做，并且更好！
艰巨在于漫长，至少要经过三代芯片、近十年打磨，蔚小理智驾芯片的性能才有可能跟英伟达的Thor站在同一个起跑线。
做芯片的座右铭，就是一场马拉松，需要长期主义的觉悟。
长期主义最简单理解就是要持续烧钱，而且必须在一定程度上形成闭环。
掐指一算，蔚小理都是各自自研芯片，这就意味着友商们只会在英伟达、高通、Mobileye、德州仪器、地平线、黑芝麻、华为晟腾等等选择，绝对不会外采蔚小理的芯片。
因此，巨大的研发成本只能通过自家的产品来分摊。
遗憾的是，不是所有的厂商都是华为，可以将自研的技术通过多个场景变现。
——华为在设计芯片时投入的所有资源和成本都可以通过自家和第三方的汽车、手机、平板、电脑、手表、物联网设备进行有效分摊。
蔚小理则不然，乐观估计，它们顶天做到年售150万辆的规模。
假设一半车型采用英伟达、一半车型采用自家芯片，再假设每台车采用自家芯片的数量为1-2颗。
算下来，自研大算力芯片每年的平均出货量大概是100万片。
假设三年出一款新芯片，每款芯片的生命周期能持续6年，对应到单颗芯片上的总出货量是300万片。
一颗5纳米芯片的设计成本是5.4亿美金，摊销到300万片上，每一颗芯片需要分摊的研发成本是180美金。
就算单颗芯片分摊的研发成本这么高，总体上或许也比豪横不降价的英伟达芯片更省钱。
话说回来，真要图省钱，为啥不选地平线？
蔚小理们自研芯片的核心目的就是为了省钱，但省钱的前提是能够成功替换英伟达的芯片。
如前文所述，算子、底层软件、工具链的替换工作面临很大的困难，替换成功后，省钱效果取决于蔚小理的年销量。
不过，按照年销量150万辆分摊研发成本，这个预估是不是对蔚来和小鹏太乐观了？