来源：直通IPO；文/邵延港
“创业导师”李泽湘正冲刺第二个IPO。
近日，希迪智驾（湖南）股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）向港交所递交招股书，有望成为“自动驾驶矿卡第一股”。不过，希迪智驾还在面临商业化方面的挑战，故此次IPO，希迪智驾拟以18C章程冲刺港交所主板上市。
2016年，李泽湘受邀到家乡湖南创业，像在松山湖机器人产业基地那样，在2017年孵化出了希迪智驾。
经过7年成长，希迪智驾像之前李泽湘孵化出的很多公司一样，受到资本市场的广泛关注，很早就成为赛道独角兽。
如今，在港交所下调18C章程中对于特专科技公司的市值要求下，李泽湘带着希迪智驾开始冲刺资本市场。
值得注意的是，若希迪智驾成功上市，将成为继固高科技后，李泽湘创业路上的第二个IPO。
李泽湘领衔，7年打造一家90亿估值独角兽
李泽湘1961年生于湖南，是机器人与自动化领域知名专家。在“教授”之外，李泽湘身上还有“创业者”、“投资人”等诸多标签。
其最知名的投资案例，是和学生汪滔一起成立了大疆，因此，李泽湘也被称为“大疆教父”。受此影响，李泽湘开创了“导师+学生”的天使投资模式。2014年，他在东莞创办了松山湖机器人产业基地XBOTPARK，其中孵化出了包括云鲸智能、海柔创新、卧安科技、正浩创新在内的行业知名独角兽。
2016年，长沙对李泽湘发出了邀请，希望他到长沙打造一个类似于东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。
在这期间，原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍经常出入松山湖。某一天，李泽湘和他聊自动驾驶时，李泽湘邀请他回到湖南创业。马潍并没有一口答应，但几经考虑，他选择接受这个挑战。
于是，在2017年10月，李泽湘和马潍二人共同成立希迪智驾，李泽湘担任董事长，马潍出任CEO。
希迪智驾将目光瞄向商用车L4级自动驾驶，这是一个很烧钱的赛道，但在李泽湘和团队的影响力加持下，希迪智驾很早就吸引到顶级投资机构的青睐。
据了解，希迪智驾首轮融资在2018年3月完成，距创立不到半年。招股书显示，该轮融资规模为3000万美元，其中红杉出资1400万美元，联科资本、百度风投、光控资本、星浩创业投资、蓝思科技、航盛投资，以及李泽湘的清水湾香港创投等也入股。
此后，希迪智驾又先后完成3.82亿元人民币和1200万美元的3轮A系列融资、2.8亿元B轮融资、2.64亿元B+轮融资、2.7亿元C轮融资，以及今年2月完成的2400万元的C+轮融资。
在8轮融资后，希迪智驾背后的股东阵营已经非常豪华，包括红杉、新鼎资本、联想控股、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾创投、BV百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等知名机构及地方政府。
股权结构上，IPO前，李泽湘控制43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权，通过长沙港湾控制12.72%股权，通过清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。此外，红杉10.61%，新鼎资本持股9.67%，方正和生投资持股4.28%，联想控股持股3.49%，两江基金持股3.01%，湘江国有投资持股2.77%，百度持股2.39%。
值得注意的是，希迪智驾在2024年2月完成C+轮融资后，公司投后估值超过90亿元。因此，有报道称，希迪智驾此举是为了抬高估值。
希迪智驾此次是准备以18C规则进行IPO，而港交所在今年对18C进行了调整。
据了解，港交所在2023年首次推出18C后，港股市场仅有两家公司以此规则实现上市。今年8月，港交所宣布暂时放宽特专科技公司上市制度（18C）的上市门槛，将已商业化公司和未商业化公司的市值要求分别调低至40亿和80亿港元，此前已商业化公司是60亿港元，未商业化公司是100亿港元。
若按当时港币对人民币汇率，希迪智驾C轮融资后的82亿元人民币估值，还达不到“未商业化企业100亿港元”的上市条件。而C+融资后的90亿元估值，换算成港币约97亿港元，接近上市对估值的标准。
不过，今年9月1日，港交所对以18C为目标的特专科技公司的估值要求下降，希迪智驾也不用再进行一次抬升估值的融资而搁置上市计划。
上半年营收增长近5倍，商业化压力仍然在
以18C章程冲刺上市，也是希迪智驾作为自动驾驶公司的“无奈”。
在招股书中，希迪智驾称其是中国最早实现商用车自动驾驶技术商业化的公司之一，也是截至最后实际可行日期唯一一家在中国实现封闭场景、城市道路及城际干线等三大场景解决方案商业化的主要自动驾驶技术公司。
希迪智驾是一家商用车自动驾驶技术供货商，当前业务专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。
而创业起步阶段，希迪智驾很艰难。
在创业的前两年，希迪智驾专注的是开放道路上的无人重卡产品，但“烧”了一把又一把的资金，倾注心血研发的无人重卡迟迟找不到市场，几个月都很难卖出一台。
彼时希迪智驾账面上的惨淡，支撑不起创业的热情，更让企业面临巨大压力。
马潍曾在采访中表示，“那段时间，关于自动驾驶的争议不断，资本退出、同行折戟的消息频频传来，投资人和团队的信心也开始动摇。”
商业化成为希迪智驾要解决的首要问题。
不久后，希迪智驾在矿山上掘到了金子。
2020年，希迪智驾和江苏句容台泥水泥矿达成无人矿卡合作意向，虽然只有两台车，但通过交付测试后，客户当即决定：全面采用希迪智驾技术方案，投资购置14台无人矿卡。
随着商业化的深入，希迪智驾开始实现规模收入。
招股书显示，招股书显示， 2021年、2022年、2023年，希迪智驾营收分别为7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元；毛利分别为2562万元、-600万元、2682万元；2021年、2022年、2023年期内亏损分别为1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元；经调整亏损分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元。
而2024年上半年，希迪智驾收入增长进一步释放，营收为2.59亿元，毛利为4438万元，期内亏损为1.23亿元。
而从收入构成来看，目前自动驾驶业务（主要是无人矿卡）收入占比最大，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，该业务的收入占比分别是，8.8%、90.2%、56.1%及60.4%； V2X的销售收入占比则分别是91.2%、9.8%、27.8%及28.7%。2023年，高性能感知解决方案的才开始产生收入。
2021年、2022年、2023年及2024年上半年，希迪智驾分别服务31名、44名、85名及100名客户。截至2024年9月30日，积压订单总价值达约5亿元。截至同日，希迪智驾向客户交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。
希迪智驾也存在着大客户依赖的特征。招股书显示，2021年、2022年2023年以及2024年上半年，希迪智驾前五大客户的收入占比分别高达89.2%、96.7%、64.1%及97.5%；来自最大客户的收入占比分别是82.9%、78.4%、31.2%及58.9%。
根据灼识咨询的资料，按截至2024年6月30日止六个月的收入计，希迪智驾是中国第二大自动驾驶商用车技术公司。
不过，当前自动驾驶商业化处于加速阶段，行业竞争也日趋激烈。在研发投入上，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，希迪智驾研发开支分别为1.115亿元、1.105亿元、9040万元及3530万元。
希迪智驾目前仍在亏损，公司运营主要依赖外部投资。而希迪智驾在招股书中称，截至最后实际可行日期，其已动用此前投资所筹集资金约90%。
此次IPO，希迪智驾将在未来五年内投资于新一代自动驾驶平台研发和V2X及高性能感知升级项目。
在李泽湘这位创投界明星导师又能否顺利收获创业路上的第二个IPO呢？