鲁班（约公元前507—公元前444年），姓公输，名般。又称公输子、公输盘、班输、鲁般。他是鲁国人（今滕州人），“般”和“班”同音，古时通用，因此，人们都称他为鲁班。
春秋末期到战国初期，鲁班出生在一个工匠世家，从小随家人参加土木建筑工程劳动，耳濡目染，积累了丰富的经验。春秋末战国初，随着社会变动，工匠有了施展才能的机会。这时，鲁班在机械、土木、手工工艺等方面皆有成就。大约公元前450年后，他到了楚国，帮楚国制造兵器。原本他制造了云梯，准备攻打宋国，却被墨子阻止。因为墨子反对制作战争武器，主张制造适合劳动生产的工具。鲁班接受了墨子的建议。
鲁班一直致力于发明创造，对事物注意观察、研究，而且他还能从自然现象中受到启发。有一次，爬山时，鲁班的手指被小草划破。他想，小草怎么能有这么大I的威力？于是，他摘下小草仔细观察，发现叶子两边是均匀排列着的小齿。回去以后，他模仿草叶制成了锯子。
当鲁班看到各种小鸟在天空飞翔的时候，就用竹木削成飞鹞，借风力在空中试飞。经过反复试验，不断改进，最后竹木飞鹞能飞行很长时间。他不仅造出了“宫室台榭”，还制造出了打仗时用的“云梯”、“勾强”、“机关备制”的木马车等。
鲁班小的时候，就表现出这方面的灵性，能做各种各样漂亮的风筝。后来，他跟父亲学习木工活，练就了一手好木匠活，在河西一带十分有名。无论修桥盖楼，还是建寺造塔，他都很在行。
鲁班结婚不久，就被凉州（今武威）的一位高僧请去修造佛塔，直到两年后才完工。当时，他虽然人在凉州，却放心不下家中父母，对新婚的妻子更是思念。他就琢磨怎样才能既不耽误造塔的工程进度，又能回家看望家人。有一天，他看见天空飞旋的禽鸟，受到启发，造出了一只精巧的木鸢，装上机关，骑上一试，果然飞行灵便。于是，每天收工后，他就乘上木鸢，击打三下机关，不多时便飞回了家中。妻子见他回来，十分高兴。第二天一早，鲁班就乘木鸢飞回工地。一来二去，没过多久，妻子便有了身孕。
婆婆一查问，媳妇便将丈夫每晚乘木鸢回家之事讲与他们听。谁知二老不相信，晚上要亲自看个真假。
到了傍晚点灯时，果见鲁班骑着木鸢回到家中，二老这才放宽心。
父亲高兴地说：“儿呀，明天你就别去凉州工地了，在家休息一天，让我骑上木鸢，去开开眼界。”
第二天，鲁班将如何使用机关的事宜告诉了父亲，说：“如果飞近处，将机关木楔少击几下；若飞远处，就多击几下。别回来得太晩，耽误了我明天的工作！”
于是，老父亲骑着木鸢上了天，心想飞远一点玩玩。就将木楔击了十多下，只听耳边风响，吓得他紧闭双眼，抱紧木鸢任它往前飞。待到木鸢落地，睁眼一看，一下就飞到了吴地（今江苏、浙江一带）。吴地的人见一个白胡子老头骑着一个怪东西从天上落下来，以为是妖怪，围上去，不由分说，便把老头打死，把木鸢砍烂。
鲁班在家中等了好多天，不见父亲返回，十分担心。于是，他赶快又做了一只木鸢，到各处寻找。好不容易来到吴地，一打听，才知父亲已经死了。他十分愤怒，回到家中，便雕了一个木头仙人，手指东南方。木头仙人神通广大，手指吴地，全年大旱无雨，颗粒无收。
三年以后，吴地百姓从远道而来的商人口中得知，久旱无雨原是鲁班为父亲报仇使的法术，便带着厚礼来向鲁班赔罪，并把误杀他父亲的经过详详细绌讲给鲁班听了。鲁班知道了真相后，对自己的做法深感内疚，立即将木仙人手臂砍断，吴地当即大降甘露，解除了旱灾。
后来，鲁班思来想去，觉得造木鸢害得父亲被误打死，造木仙人又使天下大旱，百姓受苦，真是干了两件十分愚蠹的事。于是，他将这两件东西扔进火里烧了，木鸢和木仙人就此失传，消失了。
鲁班妹妹的木活做得也不一般，据说，现在我们用的伞，就是鲁班的妹妹创造的。
相传有一天，鲁班和妹妹一起来到了西湖旁。兄妹两人兴起，就打赌，看谁能在一夜之间盖起供九九八十一个人躲雨的亭子来。鲁班昼夜不停地工作，而他的妹妹则不慌不忙地在家里不知在做些什么。天快亮的时候，鲁班才完成了一半的任务，而鲁班的妹妹却从屋里拿出一样长得很像亭子的东西。鲁班的妹妹对他说这叫“伞”，人们只要把它举在头顶，就不用在下雨的时候到处找亭子了。
鲁班一生注重实践，善于动脑子，在建筑、机械等方面作出了很大贡献。他不但发明了曲尺、墨斗、刨子、凿子等各种木作工具，还发明了磨、碾、锁等。由于成就突出，建筑工匠一直把他尊为“祖师”。