1939年的哈勒欣河战役，是苏日之间的一次大规模战役。这次鲜为人知的战役具有非常重要的历史地位，没有哈勒欣河畔的这场较量，就没有苏联东部边境几年的安宁。
当时日本军阀分为两派，“北进派”和“南进派”，北进派是以陆军为主。主张进攻苏联和蒙古；南进派是以海军为主，主张南下攻占东南亚，向美、英开战，夺取南太平洋称霸世界。哈勒欣河战役则是日军向苏联红军的一次试探性进攻，如果此战役日军获胜，说明苏联红军不堪一击，日军的下一个攻击目标就是苏联。如果战败了，下一个目标就有可能南下攻击东南亚和南太平洋。
战役之前，苏军最高统帅斯大林就清楚地看到了这一点，此战役只能胜决不能败。因此斯大林特派能征惯战的朱可夫，担任此次战役的主将。而这一战，苏联动用的装甲车在战场上发生了巨大的威力。
也许是由于国土辽阔，自沙俄时代起，俄军就对机动能力格外重视。上世纪30年代，苏联红军拥有的装甲车辆更是在世界各国中名列前茅，其中基于卡车底盘研制的BA-6轮式装甲车最受欢迎。
BA-6系列装甲车是苏联红军列装的第一种6轮驱动装甲车，它使用与T-26坦克一样的45毫米口径火炮以及1挺DT同轴机枪，车身中部装备1挺7.62毫米口径DT机枪，车体长4.65米，宽2.1米，高2.2米，重约5.1吨，乘员4名。尽管BA-6装甲车防护能力有限（装甲厚度仅10毫米），但它装备的45毫米口径火炮能击毁同时代大多数坦克，所以仍被苏军大量列装。
1939年5月13日，苏军和蒙古军队与日本关东军在哈勒欣河一带爆发大规模冲突。5月28日，侵占中国海拉尔的日军第23师团向战区派出由骑兵、装甲车和步兵中队组成的混编部队。该部在日军第10航空队的配合下，成功偷袭哈勒欣河东岸的蒙军第6师师部，打死师长沙日布，但随后遭到附近的苏军第7旅和蒙军余部夹击，于次日被全歼。此战中，苏军的48辆BA-6装甲车起到了关键作用。
此后，苏联领导人斯大林将骁将朱可夫调到哈勒欣河前线，并满足他的增兵要求，又组建了第8、第9装甲车旅，加上步兵师等直属侦察营的配属，苏军在哈勒欣河前线的装甲车总数接近400辆，其中大部分是BA-6系列的轮式车辆。
1939年6月27日，日军航空队空袭苏蒙军集结地塔木斯克，炸毁苏军战机30余架。
1939年7月3日，日军第23师团1万多人，偷渡哈勒欣河，分路向哈勒欣河西岸苏军驻守的巴英查岗山进攻。进攻日军凶焰十足，以为苏联红军又和沙皇俄国的军队一样，不堪一击，(日俄战争时俄军确实不堪一击)消灭苏联红军是举手之劳。因此战前邀请多国武官、记者，到他们的前方战壕掩体部，观摩日军是如何消灭苏联红军的。
驻守巴英查岗山的苏军只有1000多人，50门火炮，很难挡住日军的进攻。朱可夫严令苏军部队坚守巴英查岗山制高点，拖住日军主力，等待援兵。自已亲率主力赶往救援。
7月3日凌晨，日军在飞机大炮掩护下，向巴英查岗山苏军阵地发动猛列进攻。苏联守军寡不敌众，阵地接连失陷。正在危急时刻，朱可夫指挥两个坦克旅的援军赶到。300多辆坦克排成横阵，绵延几公里。排山倒海般压上日军。日军官兵骤见几百辆坦克隆隆开过来，顿时惊慌失措。日军汽车在坦克追击下，夺路逃窜；战马受到钢铁庞然大物惊吓，拖着火炮乱冲乱撞。万余日军被苏军坦克冲散，溃不成军。日军本以为可以轻取巴英查岗山，炫耀皇军军威，不料却在外国武官和新闻记者面前大大的出丑。
7月7日，严重减员的日军再次组织第72旅团夜袭分队，他们倚仗兵力优势，眼看就要拿下河西岸的桥头堡阵地。就在关键时刻，朱可夫指挥的装甲车群及时驰援解围，完全没有反装甲武器和火炮的日军步兵顿时遭遇灭顶之灾。
7月15日，苏军增援部队全部赶到，朱可夫麾下集结了5万人，498辆坦克、385辆装甲车、542门火炮和迫击炮、515架战斗机和55万吨弹药等物资。经过近一个月的准备，苏军和蒙军于8月20日分三路发起进攻。8月21日和22日战斗进行得十分激烈，在大沙地域，苏军遭遇日军的顽强抵抗。面对胶着战况，朱可夫命令第9装甲车旅立即投入战斗，并加强炮火支援。8月26日傍晚，苏军坦克和装甲车部队完成对日军的合围，随后开始穿插分割。之后，经过4天激烈交战，日军战死近万人，第23师团主力几乎被全歼。
此战是战争史上首次多兵种协同作战。通过哈拉欣河战役，苏军在组织坦克、飞机与其他兵种协同动作方面取得了重要经验。
最主要的是哈勒欣河战役，扭转了鬼子的进军方向，随后日本偷袭珍珠港和围歼驻菲美军太平洋集团8万人，轻松得手，结果把一直发战争财，袖手旁观的美国拖进太平洋战争，改变了经济和力量的对比。