1644年（崇祯十七年、顺治元年)，三艘日本商船在日本海遇到大风，漂流到图们江口以北海边上，为当地人误杀，58人仅有15人幸存。这15人受到清朝的关照，经沈阳转送到北京。这些日本人在北京居留了一年之久，后经朝鲜转送回国。
这些日本人回国之后，向德川慕府报告经历，写下了《鞑靼漂流记》，从这本书中，可以从另外一个视角来看明亡清初的中国。
01
1644年四月初一这一天，竹内右卫腾右门和他的儿子竹内藤藏率两艘船，加上国田兵右卫门的一艘船，合计58人出海，准备去松前贸易，一路上风暴不断，中途在荒岛上躲避，继续出海之后船又被吹到距离岸边一里的地方搁浅了，日本人也不知道这里是何地。
不久，有60多人驾驶着单人小船，从岸边向日本船划来。小船上的人一边划还一边呼喊些什么，由于言语不通，双方无法沟通。
这些船很快有又划了回去，只剩下3只小船继续向日本船划去。日本人经过商量，决定让3人上来，并拿出食物示好，但3人不肯吃。日本人自己拿着吃起来，这3人才开始吃。
这3人又回到他们的船上，各自拿来三束人参，意思是想用人参换取日本人的铁锅。日本人知道人参卖到其他地方可以赚很多钱，就向3人打听，人参生长在什么地方，3人比划着说这种东西生长在山上。
日本人于是就想想哄骗3人，让他们把采参的地方说出来，并拿出了大米作为报酬，3人同意了。
第二天，天刚蒙蒙亮，3人果然来了，日本人拿出酒饭给他们吃，吃完后，一同上山。船上留下14人，其余44全部上山采人参。由于当时在海上遇到风浪之时，日本人把匕首等武器都丢入海中向海神祈祷，所以他们是赤手空拳而去。日本人跟随走到了一个山岗，突然周边就冒出了很多人，数量上千，对他们进行攻击，日本人仅剩下13人被俘虏，其余被杀，而船上的日本人则只留下2人，其余也被杀，合计有15人得以幸存。
这15人被一个一个地分离开，送到村庄里，在田地里拔草。但因为日本人分不清野草和苗，所以又让他们不做了。
过了些日子，来了名官差，好像要调查什么似的，看了看日本人之后就走了。过了20多天，官差又来了，而且数量多达10人，官差选了3名当地人，连同15名日本人，一起出发。骑马走了35天，最后走到一个很大的地方，过后才知道那是女真人的都城沈阳。
15名日本人被带到衙门，而跟随他们一起来的那3人则被先带过去审问，3人匍匐在地上，被脱去衣服，每人打臀部50次，都打得皮开肉绽、半死不活。
而女真官员们对日本人的态度却非常和气，还送给日本人衣服和食物。在沈阳住了20多天之后，在军官的带领下，15名日本人被分成三人或两人一组，前往北京。一路上看不见水，田地里种的是谷子和其它各种杂粮，这一点和日本的情形大致相同。沿途都是山路，大部分是高山峻龄。走了五天之后，根本没有道路，只能披荆斩棘地慢慢前进。途中没有投宿的地方，大部分是在山上露宿的。吃的东西，都用马驮管，停下来休息吃东西的时候，一人一份分着吃。
02
这段路程，有的走了35天，有的走了40天。到北京之时已经是甲申年(1644年)的十月，在这里，有专人给日本人准备每天的饭食。清朝人都吃小米，没有大米。
日本人发现，清朝人比日本人的身体高一些，而且他们的人都剃头，把头顶上的头发留下来，分成三绺编成辫子。男子把唇上的胡须留下来，把下面剃掉，而且无论是大官、小官和老百姓都是一个样。
到北京以后，日本人拜见了长官。在这里，日本人受到清朝的了优待，有了独立的住房，修理工还修理了房间的破损之处。官员派来了3个仆人，每天给每个日本人人二、三升大米，一斤猪肉，还有白面、养而、茶叶、酒等物品，木柴、菜、盐、酱则这些每天都给不少，除这以外，还送来了两只鹅。至于衣物、被褥、鞋帽等也都供给齐全。日本人身体稍微有些不服，就有医生来给看病。
有的时候，日本人会被召到长官的公馆去，唱日本的歌谣给唱关门听，而长官们也会备下酒饭来招待日本人。
一开始由于言语不通，双方的只好打手势来交流想法，当然不可能谈得十分清楚。后来日本人也渐渐地记住了许多话，习惯了也就谈明白了，而且能够随便交谈。国田兵右卫门和宇野与三郎两个人，甚至可以将话都说得很流利。但在记录上，虽然能用笔写，可是写不完全，只能把一些事物名称记载下来。
清朝的皇帝名叫chiyautcn(日本史学家判断，认为误把“朝庭”的字音当做顺治的名子。)，听说才八岁。皇帝之下，掌握国家大事的大臣，有是八个王爷。其中有九王子(多尔衮)、巴图鲁王子（指阿济格），十王子(多锋)和等四个王子最为知名。国家大事，都经过八个王来经管。九王子是皇帝的叔父，是一位年在三十四、五岁、身材瘦长的人。他是皇帝下面最有地位的人，其他各王和所有的下，都尊重他，即便有事情，也不能随便参见，人们都是趁他上街的时候，借机会参见。街上的行人都得匍匐在地，不许抬头仰视。
日本人，记下了很多他们在北京的见闻：
关于犯罪：
一个人第一次犯了小过错，可以不加惩罚，即或惩罚，也少打一些饭子。第二次犯了过错，就要根据法令，按罪的轻重来处罚。 外国人犯了罪，根据居住的年限来决定，没住到三年的犯了罪就赦免；住过三年的犯了罪，就按法律处罚。
关于骑术：
我们日本人，对于骑马赶不上他们那样熟练。骑马的时候，把鞭子一挥，马匹站成一排向前跑去，骑在鞍上非常平稳。想要停下来的时候，把缰绳一松，马就站住。马匹无论怎样奔跑，也不喘气。鞑靼人骑马，在山岭险路上奔跑，从朝到晚，不喂水草。到晚间休息的时候，才喂些谷学或稗草。喂大豆的时候，也是把草切碎，然后拌上大豆。不喂米或糠。没有专为驮东西用的鞍子，但骑马的鞍子可以驮东西。
关于作战：
鞑靼人从祖先那里流传下来的军书，无论大武官、小武官，都要认真去读,如果不读，就要受告诚、惩罚。他们经常进行军事教育，上上下下的人，都懂得作战。对于那些在战场阵亡的人，照常保有领地和那里的人口。对于作战有功的人即或阵亡了，也给加官进禄。在战场上负了伤，照常给银饷。一般说是根据军功的大小来给升官的。在战场上，临阵脱逃的胆小鬼，不但对他本人治罪，还要把妻子没收入官为奴。这种法律，看来有些严背，但是时间长了，也就习惯了。
关于决策：
无论在鞑靼，也无论在北京，都设立了七个评判所。每个评判所都设置一定的官员。每个评判所调查的事情，其他各所也得知道。经过反复调查、研究，各个所把是非曲直记下来，同送给八个王爷批阅。如果发现有偏祖现象，或故意找毛病的地方，对官员们进行处罚。 在王爷们审理之后定死罪的要向皇帝报告。执行的时候，先到神庙那里去抽签，抽到好签，尽管罪过怎样重，也要赦免。死罪之外，没有流放罪，可是只有用竹板打的刑罚，要按数执行。
关于长城：
鞑靼同明朝交界的地方，有一道城墙，据说有万里长。墙高十二、三间，墙是用砖砌成的，三、四寸厚的大砖砌起来。用泥灰抹缝。城墙非常坚固而且光滑，象涂上一层釉似的。虽然年久了。可是一点儿也没破。把城墙凿开，作成一个拱门，做为通道。城门上修建了一座很高望楼。城门一带的城墙，非常光滑，用手不上去。
不知不觉地到了第二年乙西年（1645）的五月，这些日本人开始想念家乡，坚决向长官去清求允许回国，即使被杀头，也要请求。
官员答应了日本人的请求，就在这年的十月五日，清朝官员又一次召见日本人，同意让他们于十日回国，同时还发给他们每人发了羊皮袄、棉裤和鞋帽等物。到了十日这天，又给日本人送来很多羊肉和酒菜。
03
十一日，清廷送来15匹马，日本人骑着马到长官衙门去，见有100多人，打着两面龙旗、8面小白旗、4面小红旗，拿着4支长戟、12根仪仗和礼品等依仗组成一支队伍，这支队伍一直把日本人送到朝鲜边境。在途中，日本人发现每到一处都有人招待他们，而且很多人过来围观。他们到朝鲜边境之时已经是十二月九日。
在边境，朝鲜派遣了200多人来迎接，加上从清朝派来护送的官差10人，于十二月二十八日，一同到达朝鲜的京城。日本人在这里，同样受到了热情的款待，甚至可以说是无微不至，每个日本人都得到了被褥、绸缎的衣服、带子、枕头、棉衣，还有三匹布。除此之外，还给3块墨、5只笔、5匹纸和其他的东西。
在招待日本人的宴会上，每个日本人面前放两张桌子。一张桌子上摆满了各种各样的菜，还放上花束。除了生鱼之外，所有的鸡、鱼，都是整个儿端上来。另外就是牛、羊肉、虾、贝等菜，足有六、七十样。另外的一张桌子，摆的是烙饼、做头、点心；摆的花样非常好看。摆完菜再拿出酒来，酒过数巡之后，再端出米饭和羹汤。
第二年丙成（1646）正月初七，日本人离开京城，走了10天的路程到达兴里。
在兴里，当地的官员接待了日本人。在地方长官那里的招待情况，也同样丰盛。特别是人们的态度，非常热情、诚恳。有一天，朝鲜官员把把日本人邀到公馆，日本人唱起了歌曲。地方长官送给他们每人纸五张和果品一包、丸药一包，烟草五斤。
离开兴里之后，一行人于正月二十八日到达东莱。当地的长官送给了很多东西，有纸张，有柿子干，五包大米和二百条明太鱼干。另外还有酒、油、盐、酱等物。
在东莱，日本人见到了对马藩主的侍从官古川伊右卫门，日本人高兴得什么都不顾了！对马藩主家臣要了解女真和清朝的情况，日本人呈上了书面报告。古川伊右卫门送给他们很多东西，其中有酒30贯，乌贼100个，纸15卷，金米糖10斤，12只烟袋和10斤烟草。
三月十七日，一行人到达了对州的鳄浦，二十二日到达府中。对马藩主送给他们很多吃的和用的东西。其中有衣服15套，带子15条，蚊帐15条。六月二日乘船离开对马，十六日到达大阪。