1939年，石家庄的秋天特别冷，冀中军区23团2营驻扎在辛集，战士们缺少御寒衣物。忽然，侦查员来报：“日军一支辎重车队要经过辛集！”营长一拍大腿：“太好了！既然来了就别想走了！”
经过打探，日军辎重车队将经过辛集的西刘村。于是，2营就将伏击地点设在西刘村附近。那里有一条土路，是日军车队必经之路。
夜半时分，2营的战士们悄悄出发，进入伏击地点。2营有4个连，将一个连留在辛集附近，以防日军增援部队。
在道路的一旁，有一个很大的院子。临路一侧的院墙很矮。其他3个连的战士们就藏身在墙后面。
为了防止日军在战斗中趁乱逃跑，营长还让一个排在院子的南侧埋伏，如果有鬼子从这边跑掉，就由他们解决。
可惜的是，他们没有地雷。于是在土路上挖坑，将10颗手榴弹绑在一起放进坑里，再用一根很长的细绳将手榴弹的拉环绑在一起。躲在院墙后的战士们手牵着绳子。
天气寒冷，战士们冻得瑟瑟发抖。一想到即将开始的战斗，他们浑身充满了力量。战士们刚布置好，就听见远处传来了汽车的轰鸣声。
只见黑夜里，出现了9辆汽车，开着明亮的车灯，正朝伏击圈驶来。日军可能觉得半夜里行军安全，不会遇到麻烦。因此，9辆汽车前后挨得非常近。
等到日军的第一辆汽车开过来，开到埋手榴弹的地方，首长大喊一声：“打！”。与此同时，手榴弹被拉响，日军这辆汽车被炸得瞬间趴窝。
跟在后面的几辆汽车来不及刹车，好几辆追尾在一起，动弹不得。
就在这时，冲锋号响起，战士们从四面八方向日军冲过去。很多日军还在车上裹着毯子睡觉。
战士冲上车后拿刺刀对着日军就猛刺。整个战斗在半个小时内结束，四五十个日军全部被消灭。
战斗结束后，2营的战士们打扫战场。从车上卸下来很多食品、棉服、药品等。还缴获了不少武器：一挺机枪、一门迫击炮、一个掷弹筒、二三十支步枪，还有很多手枪。
战士们情绪高涨，扛着战利品返回了辛集。临走时，一把火将9辆汽车烧了。
日军损失惨重，集结了大部队对2营进行围剿。2营围与日军展开了游击战，双方绕着滹沱河跑了近一个月，最终日军没有任何收获选择撤退了。