刘邦出汉中，一鼓作气就成功了，感觉很容易，汉军横扫三秦，挺进中原，刘邦一口气从汉中杀到彭城，挺进2000里。
诸葛亮出汉中，五次北伐也未能成功，仅仅夺了武都、阴平二郡，就连陇右也没能夺下来，不仅没能成功，就连诸葛亮的性命，都交待在战场之上了。
为什么刘邦出汉中这么容易，诸葛亮出汉中却这么难？有三个原因：
一、形势不同。
刘邦的对手是三秦王：雍王章邯、翟王董翳、塞王司马欣。
三秦王是项羽分封在关中来对付刘邦的，或者说防止刘邦北进中原的，但是项羽坑杀了三秦王手下的20万秦军士兵，这20万人都是关中子弟和巴蜀子弟。
刘邦
还定三秦之战前，韩信对刘邦说了一番话，其中有以下几句：
且三秦王为秦将，将秦子弟数岁矣，所杀亡不可胜计，又欺其众降诸侯。至新安，项王诈阬秦降卒二十余万，唯独邯、欣、翳得脱，秦父兄怨此三人，痛入骨髓。今楚彊以威王此三人，秦民莫爱也。
况且项羽分封的三个王，原来都是秦朝的将领，率领秦地的子弟打了好几年仗，被杀死和逃跑的多到没法计算，又欺骗他们的部下向诸侯投降。到达新安，项王狡诈地活埋了已投降的秦军二十多万人，唯独章邯、司马欣和董翳得以留存，秦地的父老兄弟把这三个人恨入骨髓。而今项羽凭恃着威势，强行封立这三个人为王，秦地的百姓没有谁爱戴他们。
这里有一句话是：秦地的百姓把这三个人恨入骨髓。
项羽偏偏又把三秦王封在秦地，此举是一石二鸟之计，既防止三秦王坐大，又能利用三秦王来对付刘邦。
三秦王在秦地没有一点群众基础，秦地百姓都巴不得刘邦打进关中，而刘邦初进关中时，就约法三章，并且没有杀秦王子婴，赢得秦地百姓的民心，这场战争在道义上对刘邦是有益的。
章邯不得民心
除了关中形势之外，整个天下的局势对于刘邦攻打关中都有好处。
刘邦最大的对手项羽忙着在齐国平叛，根本没有时间，也没有精力去管刘邦，而项羽分封在中原的诸侯王实力太弱，根本不是刘邦的对手，刘邦一进入中原，就收服了五个诸侯王，然后带着五诸侯挺进千里攻打彭城。
说明中原的势力非常弱，刘邦不管是打关中还是打中原，形势都非常有利。
再来看诸葛亮北伐。
他的对是曹魏西部战区最高军事长官曹真，曹真手下的军队至少有十余万人，这个数量比蜀汉整个国家的军队数量还要多。
曹真手下有名将张郃、郭淮等人，尤其是张郃，从平定黄巾起义一直活到诸葛亮北伐，时间跨度有44年，张郃作战经验丰富，有勇有谋，曹真能力也不差，诸葛亮的对手非常强劲。
最关键的是，诸葛亮的敌人是统一的曹魏政权，曹真驻关中及陇右，而曹魏皇帝曹叡举全国之力支援曹真，就拿张郃来说，是从荆州直接调到陇右的。
诸葛亮北伐
刘邦的敌人是不得民心的三秦王和实力非常弱的诸侯王，最大的强敌项羽都没有参与封堵刘邦，刘邦北伐占尽优势。
诸葛亮的敌人是统一的曹魏政权，举全国之力来阻止诸葛亮北伐，而且不管是皇帝，还是将领，朝廷之上政治清明，地方上人才济济，诸葛亮北伐一点优势都没有。
两者的时势不同，所以刘邦能够成功，诸葛亮不能成功。
二、双方势力不同。
《史记 高祖本纪》：是时项羽兵四十万，号百万。沛公兵十万，号二十万，力不敌。
鸿门宴前，刘邦与项羽在关中对峙，这时项羽的军队有四十万人，号称百万。刘邦的军队有十万人，号称二十万，兵力敌不过项羽。
这10万人就是刘邦的实力，刘邦进入汉中时，也是带着这10万人，楚国和其他诸侯国的士卒仰慕汉王刘邦而追从的有几万人，项羽还派了3万人监视刘邦退入汉中。
刘邦有十余万人
虽然刘邦手下有一些人中途逃走，但是刘邦手下的军队至少有十余万人，这还不算刘邦在巴蜀及关中招募的军队，楚汉战争时期，刘邦在前线作战，萧何在后方源源不断地招募军队供给刘邦。
那刘邦的对手三秦王有多少士兵？
史书没有记载，但可以分析一下。三秦王原来手下的20万秦兵被项羽坑杀，三秦王手下基本没有嫡系军队，项羽分封三秦王之后，想让他们对抗刘邦，很可能另外分了一部分军队给三秦王，然后再让三秦王去招募一部分军队。
无论三秦王如何招募军队，其军队数量肯定不如刘邦，军队质量同样不如刘邦的汉军。
刘邦的军队是他从芒砀山起兵，一路西进打进关中的军队，这些人都是百战老兵，都是精锐中的精锐，汉军跟项羽手下参与巨鹿之战的楚军一样英勇。
刘邦的军队数量比三秦王多，质量比三秦王，再加上又有刘邦这样的天才领导，打三秦王是绰绰有余。
诸葛亮北伐的军队只有三四万人
诸葛亮就完全不一样了，自从关羽失荆州，刘备败夷陵之后，蜀汉军队损失很大，尤其是军心丧失，需要很长时间才能调整回来。
整个蜀汉的军队能有十万人就不错了，这十万人还要驻守各地，比如汉中、南中、东州这样的边境地区都要驻守，再加朝廷的中央军和地方郡县兵，诸葛亮用来北伐的军队顶多不会超过5万，以诸葛亮小心谨慎的态度，北伐军队预计是3~4万人。
曹真手上有10多万人，而且有曹魏从中原源源不断地调派援军，无论是士兵数量还是质量，诸葛亮远远不如对手，处于绝对的劣势，诸葛亮完全靠自身强大的能力来弥补实力的缺陷，这种情况下，诸葛亮能够北伐已经相当不容易了，至于胜利就更难了。
三、地形不同。
刘邦还定三秦时，并非一帆风顺的，在攻打陈仓时，刘邦被章邯的军队挡在陈仓，刘邦攻不下来，准备退兵了。
《史记·卷十八·高祖功臣侯者年表第六》：雍军塞陈，谒上，上计欲还，衍言从他道，道通。
这时有个叫赵衍的人提供了一条计谋，说有一条小路可以绕到陈仓背后，刘邦同意了，派了一支军队绕到陈仓背后，前后夹击陈仓，才攻下陈仓，陈仓一被攻破，汉军就进入了汉中，三秦王就宣告失败。
北伐只有五条路可走
这条绕到陈仓背后的路，据说在地震之中损坏，诸葛亮北伐时，已经没有路可以绕到陈仓之外，从汉中到关中有五条路可走，分别是祁山道、陈仓道、傥骆道、子午谷道、褒斜道，诸葛亮只能走这些道路，而魏军也只能以这五条道设防。
刘邦还定三秦能成功，很重要的原因就是赵衍的献计，这是地理优势，诸葛亮北伐时期，就没有这样的地理优势。