清朝是中国历史上最后一个封建王朝，清朝鼎盛时期，面积达到了1316万平方公里。实际上清朝的面积还会更大，但到了1689年，清朝和沙俄签订了《尼布楚条约》，确定以外兴安岭为中俄东段边界，外兴安岭以北的土地归俄国，外兴安岭以南的土地归属中国，惟界于外兴安岭与乌第河之间的土地没有确定归属，成为中俄待议地区。
1727年，清朝又和沙俄签订了《布连斯奇条约》，确定以额尔古纳河，向西至沙毕纳依岭为中俄中段边界，以北归属俄国，以南归属中国。通过这两份条约，确定了清朝的北部边界，包括尼布楚地区，贝加尔湖地区，都成为了沙俄的土地。
这次边界的划定，和历史上的疆域划分有着很大不同。《尼布楚条约》和《布连斯奇条约》，都具有国际法性质，从法律上确定了黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛在内的广阔领土，以及外蒙古，唐努乌梁海地区属于中国。因此西方国家，都按照这两份条约划定的边界，绘制清朝地图。
比如美国这个国家就是如此，美国版的清朝地图和我国自己绘制的清朝地图基本一致，但也存在区别。比如在我国绘制的清朝地图上，并不包括朝鲜半岛，但在美国版清朝地图中，却包括朝鲜半岛，那么这是怎么回事呢？
第一，最早控制的藩属国。朝鲜王朝是朝鲜半岛历史上最后一个封建王朝，存在于1392年到1910年。朝鲜王朝的开国国王李成桂，原本是高丽王朝的大将。1392年，李成桂推翻高丽王朝的统治，自立为王，拟定了两个国号，分别是朝鲜，和宁，上奏明太祖朱元璋裁定。
朱元璋选择了朝鲜，李成桂于是在1393年，钦奉明朝圣旨，定国号为朝鲜，建立了朝鲜王朝。从朝鲜王朝建立开始，就成为了明朝的藩属国，正式国号为“有明朝鲜国”。
明朝时期，和朝鲜王朝保持了紧密的宗藩关系，1592年，日本丰臣秀吉入侵，发生了壬辰倭乱，明朝派遣军队，帮助朝鲜王朝打败了日本军队。朝鲜王朝将明朝的恩情视为再造之恩，从此之后，和明朝的关系更加紧密。
1616年，建州女真首领努尔哈赤在赫图阿拉建国，国号为大金，史称后金。1618年，努尔哈赤公布对明朝的“七大恨”，正式起兵。努尔哈赤起兵后，试图拉拢朝鲜王朝，但由于明朝曾经帮助朝鲜王朝打败日本侵略，朝鲜王朝上下都感念明朝恩情，拒绝了努尔哈赤，引起了努尔哈赤的不满。
此后在历次战争中，朝鲜王朝都支持明朝，比如1619年的萨尔浒战争，朝鲜王朝还派兵支援明朝。但明朝战败后，元气大伤，开始陷入被动，辽阳、沈阳、广宁等重镇相继失守。朝鲜王朝也不断遭到后金的进攻，1627年，努尔哈赤的侄子阿敏带领3万后金军队攻打朝鲜王朝，迫使朝鲜王朝放弃援助明朝，这件事被朝鲜王朝称为丁卯胡乱。
但后金军一撤退，朝鲜王朝就立即向明朝通报了情况，声称自己遭到后金武力威胁，属于无之举。此后朝鲜王朝继续和明朝保持密切关系。
朝鲜王朝的做法，加剧了后金的不满，1636年，皇太极派遣大军攻打朝鲜王朝，朝鲜王朝无力抵抗，国王逃往南汉山城。为了惩罚朝鲜王朝支持明朝，皇太极下令掳走了大量朝鲜人口。朝鲜王朝将这件事称为“丙子虏祸”。
当时明朝已经非常衰弱，和朝鲜王朝的联系基本被清朝切断。面对清朝强大的武力威胁，朝鲜王朝最终决定向清朝称臣，奉清朝为正硕，派遣王子到清朝为人质。至此，朝鲜王朝成为了清朝第一个藩属国。
第二，控制最强的藩属国。随着清朝的发展，藩属国的数量越来越多，但朝鲜王朝是清朝控制最强的藩属国。其他藩属国，都是三年一贡或者五年一贡，朝鲜王朝是一年一贡。除此之外，清朝还频繁向朝鲜王朝派遣“查勘使”，到朝鲜王朝检查有没有对清朝不敬的行为，相当于钦差大臣。一旦清朝的“查勘使”到来，连朝鲜王朝的国王都要“起立离席，北向叩地”，和臣子面对钦差无异。
到了1840年鸦片战争之后，清朝和朝鲜都不断遭到列强的入侵，但清朝对朝鲜王朝的控制并没有减弱。比如1882年，大院君利用壬午军乱掌权，清朝出兵干涉，抓捕了大院君，将其带到清朝软禁了三年。1884年，朝鲜发生甲申政变，亲日派试图夺权，清朝再次出兵平乱，抓捕了亲日派。
此后清朝任命袁世凯为朝鲜总督，直接控制整个朝鲜半岛。当时美国等西方国家的代表迫使朝鲜王朝开口通商，港口悬挂的都是清朝的黄龙旗。由此可见，清朝对朝鲜半岛的控制力非常强，这也让西方国家产生了这是清朝土地的错觉。1894年甲午战争之后，清朝正式承认朝鲜王朝独立，此后朝鲜半岛被日本控制。综合这些因素，美国版清朝地图，包括朝鲜半岛。