长征红军渡过大渡河后，组织有意调张爱萍到红13团做政委，这不能算贬或升，只能说是“正常的平级调动”。当时红13团团长是谁呢，正是后来很多人说有望大将军衔，却牺牲在抗战中后期的彭雪枫。
彭雪枫可不是个好相与的人，他“凶名在外”。张震在晚年回忆录中提到，邓子恢被调到彭雪枫所在的师工作时，心里直打怵，他对彭雪枫的脾气早有耳闻：“爱发火，脾气怪。”
而张爱萍不愿跟彭雪枫搭档的原因有二，一是觉得彭英雄主义得厉害，二是他在红11团干得好好的，虽说团长邓国清负伤，但他跟政治部主任王平配合得很好，工作起来得心应手。
王平后来说，本来组织上是调他去红13团做政委的，他刚开始还是挺高兴的，但听到搭档对象是彭雪枫后，立即表态拒绝。王平很有拒绝的办法，他不讲其他，就说自己能力不行，得让张爱萍去，他肯定行。晚年说起这事，王平依旧哈哈大笑，好似往事历历在目。
这个笑里，还多少带着点得意的意味。
这个不去，那个不去，这怎么行，彭德怀发火了，臭骂了张爱萍一顿，讲他干革命工作还挑三拣四，像什么样子。无奈之下，张爱萍去了。他万万没想到，自己竟跟彭雪枫结下生离死别都不能稀释的深厚感情。
张爱萍和彭雪枫早在中央苏区时就认识，在一场共同参加的军事会议后，两人对时局进行了深入的探讨交流。也正因为如此，所以张爱萍对彭雪枫有客观的了解，也清楚自己的性格，两人工作在一块肯定会有争吵和分歧，他不想闹僵。
其实张爱萍觉得彭雪枫“英雄主义得厉害”，不是个好搭档的对象；但是别人说起搭档难找的几个人里，也有张爱萍。
长征中，张爱萍和彭雪枫领导指挥的红11团、红13团，所向披靡。在一次收到两团联手攻克娄山关的战报后，毛主席高兴地说道：“彭、张两位真是虎将，在他们的强攻下，敌人什么雄关攻克不了。”
张爱萍对彭雪枫不够了解，或者说还未成长起来，没有蜕变成一个成熟的指挥官，所以对两人的搭档提前感到太多担忧。
团长和团政委这类军政搭档，最好是要互补，除德才、资历方面要尽可能一致外，秉性也很重要。秉性就最好不要相近，相近容易相克。而彭雪枫和张爱萍，秉性就十分相近，就是他们的名字，也是那么相似：一个爱萍，一个雪枫。浪漫且飘逸。
在实际相处中，张爱萍发现自己错了，跟彭雪枫搭档，并没有那么糟糕。后来两人分开，各奔东西革命时，彭雪枫特意让人去供给处，赶紧给张爱萍做几双新鞋带走。
长征爬雪山时，张爱萍有些喘不上气，彭雪枫说，你病了吧，来骑我的骡子走（张的骡子摔死了）。当时全团仅剩这一个畜力了，张爱萍不肯骑，两人推来推去，最后给伤员用了。
这艰难岁月朝夕相处中的点点滴滴，让张爱萍一生回味，难以忘怀。他们没有爆发过什么冲突和矛盾，但一直搭档在一起还是不行，不利于个人发展。后来张爱萍执意离开彭雪枫，独闯路东。张特地写了首诗，反映当时的心态：“恨不生双翅，疾飞到路东。”
张爱萍之所以这样做，又有这样的情感，是因为他有自己的理想、追求和抱负，他想去实践，让其成真，证明自己的所思所想也是对的。
1944年9月11日，彭雪枫在战场被人打冷枪，不幸牺牲。张爱萍听到这个消息时一愣，不敢相信这是真的。反应过来后，他想到彭雪枫的妻子和还未出世的孩子。为了保护她们，张爱萍接连以彭雪枫的口吻，给彭妻写信，要她好好休息安胎。
彭雪枫之子出世后，在长大成人、成才的那段时间，张爱萍不留余力地提供各种帮助。有些帮助，张爱萍就是儿子也没给过。为什么？张爱萍没跟儿子解释过，但儿子理解：彭雪枫死了，他活着。
张爱萍走进烈士陵园，走到彭雪枫墓前，常说的一句话就是：“我是为他们而活着的。”