工业机器人系统集成及自动化生产线属于非标自动化行业，涉及到气液电快速对接和分离、旋转接头和力/力矩传感器等技术，比如AGV应用中就会用到电气液快速接口、旋转运动的自动化装置可能就用到旋转接头（用来分配压缩空气至不同的工位）、在机器人打磨、精密装配等应用中就会应用到力/力矩传感器。

本章节属于自动化技术，属于机器人配套相关装置。

学习自动化技术最简单有效的方式就是看行业龙头公司的官网，看他们的产品规格书、使用说明书等，因为它们最专业。

万丈高楼平地起，不管多大的自动化生产线，底层都是基础的元器件，把底层基础打牢，将来才能芝麻开花节节高。

1 分离对接接头（气、液）

分离对接接头实现气站液站与设备的快速分离和连接，比如一些连续旋转台的供气、供液等。

分离对接接接头可以适用空气（1MPa）、液压油（35MPa）、冷却液（1MPa）的快速对接，并且可在加压状态下连接。

下面是快速接头实物图、内部构造图和应用场景：

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分离对接是自动化行业中最常见的装置，要求可以实现快速对接，对于气体和液体，还要求分离后两端密封。