在一家新造车企业宣布将推纯视觉方案之后，另一家之前还坚持激光雷达的企业，近期已在两款高端车型上也推行纯视觉方案，显然是放不下面子，如此一来意味着国内车企终于向现实妥协，转向纯视觉方案。
关于纯视觉方案与激光雷达的优劣，在国内外都曾引发激烈的争论，反对纯视觉的技术派系都认为纯视觉很难确保安全，特别是在暴雨天、夜晚等场景下，纯视觉难以看清道路情况，因此有激光雷达才更能保障安全。
在诸多企业之中，只有特斯拉是长期坚持视觉技术，近几年特斯拉更彻底抛弃了激光雷达，完全依赖视觉识别，之前特斯拉的视觉识别还面临一些质疑，但是随着它采用全新的端到端技术，纯视觉被证明在实际使用中已能满足要求，各方终于妥协。
此外在海外市场，坚持激光雷达的谷歌已开始收缩自动驾驶技术研发，大众、现代等多家汽车企业也在减少对他们曾经投资的自动驾驶企业的投资，在海外市场似乎特斯拉已成为大赢家，这更加证明了特斯拉采用纯视觉识别技术的正确性。
对于国内企业来说，随着特斯拉端到端技术的应用，国内企业除了一家公开宣布采用纯视觉技术之外，其他那些或是不做声而转向纯视觉，或是还在为激光雷达辩护，然而随着最坚决支持激光雷达技术的企业都转向纯视觉技术，其实就意味着他们都在承认激光雷达的失败。
激光雷达技术的失败，首先在于激光雷达成本实在太高了，即使近几年在国内企业的努力下，将激光雷达降低到1000元左右，仍然比只要数百元的摄像头贵得多，昂贵的价格是导致激光雷达被抛弃的首要原因。
某激光雷达企业的高管就表示汽车企业给自动驾驶方案分配的金额大约在6000元上下，几个激光雷达就占了大份额，自动驾驶方案还如何搞？如此情况下，迫使他们加快技术研发，试图进一步降低激光雷达的成本，但是显然技术的发展太快，激光雷达企业已跟不上技术的脚步。
其次则是增加技术的复杂性，做得最成功的特斯拉采用纯视觉方案，在于这可以进一步简化技术，其他企业试图引入通信技术、高清地图、激光雷达、视觉技术等诸多技术捏合在一起，如此做的结果不仅导致方案成本过高，还导致自动驾驶方案的可靠性下降，计算机处理难度太大，特斯拉干脆舍弃诸多技术，完全依赖视觉技术，简化了技术难度。
最后是行业的激烈竞争，自动驾驶技术发展到今天，特斯拉一骑绝尘，其他跟随者与它的差距相当大，特斯拉率先采用端到端技术之后进一步加速了纯视觉技术的成熟度，完全自动驾驶即将成为现实，如此情况下，跟随者如果继续采用复杂的方案，将与特斯拉差距越来越大，无奈之下，选择纯视觉成为他们不得不做的选择。
总的来说就是如今的结果就是领先者决定了技术方向，跟随者已难以发展新的技术方向，只能无奈地选择特斯拉选择的技术方向，至于激光雷达能否再次获得采用，则在于他们能否掌握技术主导权，否则激光雷达回到自动驾驶技术的可能性只会越来越小。