在江户幕府（1603年-1868年）260余年的统治时期，日本前前后后出现过大大小小藩国约有500多个，而其中能够长期存在并延续到幕末的估计只有半数，另有半数藩国仅仅短暂存在便消亡了，今天我们要介绍一下丰后高田藩（另有越后高田藩）。
丰后高田藩，又称龙王藩，是江户时代前期曾短暂存在于九州地区丰后国一个藩国，其领地位于丰后国国东郡一带，立藩之初石高为37000石，后因分知降至32000石，藩主乃是能见松平氏，藩厅位于龙王阵屋和高田城，因而得名。
宽永九年（1632年），肥后熊本藩藩主加藤忠广卷入三代将军德川家光与其弟德川忠长之间的纷争之中而遭到改易，时任丰前小仓藩藩主细川忠利由原来的丰前小仓39万9000石转封至肥后熊本藩54万石，而原来小仓藩的领地则被一分为三，分别给予了小笠原氏的小笠原忠真、小笠原长次、小笠原忠知叔侄三人分别成立了中津藩、小仓藩和杵築藩等三个藩国。受此事影响，早前已过继能见松平氏，此时担任摄津国三田藩藩主的小笠原秀政四子的松平重直（小笠原忠真之弟），也被加增7000石至37000石转封至丰前国与丰后国交界一带，用以填补空缺和强化谱代亲藩大名的实力。
话说入封之后，松平重直最初将藩厅选址在原丰前国龙王城旧址之上，修建龙王阵屋，因此最初被称为“龙王藩”。（龙王一笑生死难料）。
入封后第五年，也就是宽永十四年（1637年），江户幕府时期最大起义“岛原之乱”爆发，作为谱代大名的松平重直亦随军参加了平叛工作。
到了宽永十六年（1639年），可能是嫌弃原来的居城龙王阵屋狭小荒凉，松平重直重新选址，在丰后国修建了新的高田城作为居城，由此开始“龙王藩”改称为“高田藩”。
宽永十九年（1642年），松平重直去世，享年43岁，家督之位由其长子松平英亲继承，是为能见松平氏第7代当主，也是丰后高田藩二代藩主。
话说松平英亲继承家业之后，从本藩划出5000石领地分给了两个弟弟松平重长和松平直政创立了两个分家，其中松平重长分得3000石和松平直政分得2000石，也因此高田藩石高下降到了32000石。
正保二年（1645年），在幕府的安排下，松平英亲以相同石高移封到丰后国杵筑，能见松平氏结束了在当地2代13年的统治，丰后高田宣告废藩，之后该地成为幕府天领一直到宽文九年（1669年）才被划归岛原藩，成为岛原藩的一块飞地，并一直延续到幕末。