坐上沙皇宝座以后，彼得一世不仅对内改革，还对外开放，那么开放就需要外交，当时的俄国还属于一个名不见经传的弱国，为了赢得出海口，彼得一世的外交策略无疑是成功的。
从发动北方战争期间，彼得一世在军事上大胆用兵，用兵贵神速击败了不可一世的瑞典帝国，同时在外交上，他拉拢了丹麦和波兰两个盟友，期间为了不两线作战，还主动在黑海地区提出了退让提议，这让获得了利益的奥斯曼帝国，没有追着俄国，让彼得一世腾出手来，解决与瑞典帝国之间的战争。
有外交手段，也有战争手段，彼得一世充分展现了一位帝王的才能。
在外交思想上，彼得一世始终着眼于利益为核心，这与他游历欧洲的经历是分不开的，看到新兴的资本主义国家的外交政策后，他也为此做出了外交上的改进，那么在外交思想上，彼得一世推行政策的核心究竟是什么呢？
一、着眼于国家的长远利益
众所周知，俄国是版图扩张最快的一个国家，之所以有这么快的速度就与沙皇彼得一世推行的政策有关。其实彼得一世也不想拥有如此庞大的版图，他在发展国家的时候，着眼于实际利益，曾经游历欧洲的时候，他发现但凡是强国都有非常好的出海口，出海口也成为了国家的经济命脉。
于是彼得一世在回国后，立即在国家版图中寻找出海口的位置，结果发现俄国还是一个内陆国家，不甘心的彼得一世立即决定动用军事和外交手段，扩大俄国版图，目标就是要搜寻出海口。
当时已知的出海口就有两个，第一个就是北方的波罗的海出海口，第二就是南方的黑海出海口，两片海都被强国控制。这逼迫彼得一世不得不孤注一掷，与强国博弈，为俄国赢得出海口。
想要从强国中虎口夺食谈何容易，彼得一世在发动北方战争前后，做了周密的外交部署。当时的瑞典帝国不仅仅占据了今天俄罗斯北方一大片领土，还威胁到了俄国首都莫斯科的安危，于是彼得一世认为与瑞典帝国的战争已经是迫在眉睫了。
外交上，彼得一世奉行的战时外交政策则是能拉拢的国家都拉拢，拉拢不了的则高价卖通。针对同样受到瑞典帝国军事威胁的丹麦的波兰，它们自然是支持俄国发动这场战争，削弱瑞典帝国的了，可与瑞典有着一定利益捆绑的英国，则有些反对俄国开战。
在这个关键时候，俄国抛出高价筹码，允诺了英国大量的利益交换，使得英国最终站在了俄国的身后。
正是在外交上孤立了瑞典帝国，彼得一世在发动北方战争后，才能够获得预期的结果，使得瑞典帝国不得不将芬兰以外的所有领土割让给俄国，这让俄国拥有了波罗的海的出海口，让国家迈出了重要一步，可见在外交思想上，他还是着眼于国家的长远利益的。
二、永远不做强者
从彼得一世开创沙皇俄国的外交时代开始，俄国在外交上基本很少吃过亏，因为在外交上，俄国往往看重实际所得，不注重自己的国际形象塑造，所以在很长一段时间里，俄国甚至都是默默无闻的，它也从不愿意做一个强者。
不做强者的外交思想，在彼得一世瓦解瑞典帝国原先的联盟的时候，就有所体现。身为一个陆上霸权国家，英国距离俄国十分遥远，难以起到什么威胁，俄国完全可以表现出强者的一面，可是彼得一世却在外交上反复打迂回战术，让原本支持瑞典帝国的英国议员都站在了俄国一边，使得英国与俄国的关系变得十分微妙了。
在彼得一世的外交思想下，俄国尽管打赢了北方战争，也绝不做一个强国，这样既不会触动欧洲其他强国敏感的神经，还给俄国留下了充足的发展空间，不得不说这展现了在外交上的智慧一面。
没有在外交上做一个强国，俄国在发展自身经济的时候，也是以一个弱国的姿态来接纳外国资本涌入的。
彼得一世深知俄国并非英国和荷兰一样的经济强国，国家财政收入基本还依赖于农业，加上欧洲各国对俄国的固有偏见，如果在外交上体现强势，那么势必会对俄国的长远发展不利，于是彼得一世在外交上没有发出强硬的声音，却实实在在地享受着利益。
在大量外国资本涌入俄国，加上俄国官办商业和工厂拔地而起的时候，在经济上不断与西欧强国缩小差距的俄国，已经有了锋芒的资本。
此后借助自身实力的不断增强，彼得一世着手解决俄国在黑海的出海口问题，开始积极备战，同时也在外交上孤立奥斯曼帝国，这让俄国稳扎稳打，拿下来一个又一个出海口，把国家的实力又抬上了一个台阶。
三、一切要自己掌控主动权
在战场上讲究兵贵神速，外交上同样如此，谁掌握了主动权那么就对谁更有利，这一点在彼得一世的外交思想中也有充分体现。准备与瑞典帝国的北方战争中，彼得一世的外交工作，早在1690年左右就开始了，对瑞典帝国的盟友和网络有了仔细的分析，这才有了后来在外交上的反击。
为了彻底击败瑞典帝国，彼得一世不惜组建了北方同盟，不仅是为了增强自身实力，还要防止更多国家介入北方战争。1698年，彼得一世亲自会晤波兰国王奥古斯都二世，双方就联合应对瑞典帝国达成了一致，这使得北方同盟得以成立。
彼得一世率先掌控外交主动权，将俄国营造为北方同盟的核心，这让波兰加入同盟的那一刻开始起，就成为了为俄国利益服务的棋子。
让波兰加入了北方同盟后，到了1699年彼得一世还用同样的方法，让丹麦加入了同盟，使得俄国在外交上获得了丰硕成果。从战争期间的外交来看，先入为主，掌控外交主动权很重要，这让彼得一世后来将这种外交思想运用到了外交发展的各个方面。
在经济发展上，俄国主动抛出橄榄枝的方法，可谓屡试不爽，此外在领土扩张上，彼得一世还赋予了地方军事指挥官以外交谈判权，只要俄国获得一定利益，都能视为在外交上的胜利，这样的军事指挥官也可以获得沙皇的嘉奖。
于是不少地方军事指挥官，采取了军事外交并进的方法，十分典型的就是在与清朝发生的几次交战上。以逸待劳的清政府尽管取得了军事上的胜利，可是在领土上却依旧割让了大片领土给俄国。
这让俄国的军事指挥官输了战争却赢了外交，其根源还是彼得一世的外交思想在起作用，可见外交思想在国家发展中的重要地位。
身为沙皇俄国战略思想的奠基人，彼得一世在外交上也是一位颇有建树的帝王。执政以后，彼得一世深知俄国实力不足。
于是在外交上奉行实用主义，一切以获得实际利益为根本，不仅没有争取成为强国的外交表现，还处处示弱，让俄国获得了足够的空间和时间发展自身实力。
另外在实际外交手段上，彼得一世强调要获得外交上的主动权，让俄国往往能够先入为主，将实际利益一一囊入怀中。这让俄国在崛起的过程中，尽管始终默默无闻，却是实际利益的最大收获者，于是这种外交思想也影响了俄国后来的历史，使得俄国形成了一套独有的外交思想体系。