特殊年代，许光达的处境很不好。1967年1月的一天，许光达要回装甲兵司令部主持一个大会。
晚上，儿子许延滨、儿媳曾正魁恰好在家，二人跟父亲讲着最近外面发生的事，许光达安静地听着，沉默不语，但心中却百感交集。
邹靖华感受到父亲的不安，安慰道：“爸爸，您不用担心，忧虑过多对您的身体不好。往后，您还是在医院养病，眼不见为净。”
然而，就在许光达回医院途中，被几名年轻人拦住了去路，他们不客气地说道：“许光达，跟我们走，到办公室回答问题。”
许光达很十分平静地说：“好，我跟你们去。”
没料到，许光达被带走后，不明不白地被关押了起来。
被关押两个多月后，许光达又稀里糊涂地被释放了。
回到家以后，许光达动员妻子和孩子们、一起帮他把过去发表过的文章收集起来，仔细地查找错误。
许光达的检查材料上交不久后，他再次被带走了。
临别前，他交代孩子们说：“努力工作，跟上毛主席干革命，我希望你们和爸爸一样，继续干革命。”
说罢，许光达昂首挺胸走出了家。被关期间，许光达遭受了太多残酷的审讯和折磨。
据统计，在住院的两个月里，专案组不顾许光达身患重病的情况，将病房当做牢房，逼他写材料。
到了第二次住院时，许光达已经生命垂危，但仍有审讯的活动。
1969年6月3日，许光达去世，终年61岁。
去世那晚，许延滨被专案组扣在办公室谈话。由此，许光达临终前也没能见到亲人。
当噩耗传来后，专案组的人问许延滨：“你去不去看遗体？”
许延滨强忍悲痛说：“去。”
到医院后，许延滨被安排坐在病号食堂等待，一直等了好几个小时，还没能见到父亲遗体。
这时，专案组组长徐浩过来对他说：“天气太热，遗体已送太平间，明天你再吧。”
第二天一早，许延滨携妻女赶到医院的太平间。
许延滨想上前瞻仰父亲遗容时，却被专案组的人员拦住。最后，许延滨硬是闯了过去。
可当他刚揭开衣服想要细细察看一下父亲身上的伤时，却再次被制止了。
许延滨大声问道：“什么时候火化？我必须去。”
“我有三个条件。第一，要求尸检；第二，我们要看尸检报告；第三，没有我们的人参加，不准火化。否则，我们不会在死亡通知书上签字。”
对此，专案组的人说，“你提的这些条件，我们会研究的。”
之后，许延滨一家强行被送走，许光达的遗体也被送到了火葬场。
不久，周总理向毛主席作了报告，毛主席当即批示道：“许光达同志的骨灰盒应该放在他应该放的地方。”
也就是八宝山革命公墓第一室。
那天，许延滨捧着许光达的骨灰盒，来到了八宝山革命公墓第一室，小心翼翼地将父亲的骨灰盒放在了徐特立的骨灰盒旁。
这时，专案组人员冲着许延滨大喊：“许延滨，你怎么把骨灰盒放颠倒了？”
其实，这是许延滨那样做的。
他对那些人说道：“放颠倒了，你们再给颠倒过来吧。”
许延滨这样做有特殊意义：颠倒的历史，总有一天会颠倒过来。
1977年6月3日，军委签发六号文件为许光达昭雪清白。
许将军终于可以安息了！