自古以来为臣之道多种多样，既要有一定的原则，又要根据不同的情况而确定自己的方法，有的急，有的缓，有的刚，有的柔，没有固定的方法。但一般来说，循序渐进的方法应该是具有一定的普遍性，且以明朝名臣刘大夏为例。
刘大夏是明朝弘治年间人，为人正直敢言，为官清正廉明，孝宗期间任两广总督，因治河有功，政绩卓著，被任命为兵部尚书。当时，因政务紧急，孝宗急诏他赴京上任，但刘大夏迟迟不到任，孝宗就又几次派人前去催促。
进京之后，刘大夏并不立即上朝，却托病在家休养，并屡次上疏要辞掉尚书一职。孝宗心中略感不爽，觉得他是有意和自己过不去，又不知其中原委，便宣召他入见。
一见到刘大夏，孝宗就责备他说：“朕授你尚书一职，是对卿等的信任，你为何拖延不来上任？”刘大夏叩首道：“臣年迈，且疾病缠身，恐难当此大任。”孝宗见他紧皱双眉不说话，知道他肯定有未尽之言，就鼓励他继续说下去。
刘大夏说：“臣以为如今之天下，已是民穷财尽，稍有不慎，就会造成社稷危难，甚至天下大乱。何况兵部职掌国家要权，倘有半点疏忽，就会突发难以预料之事，后果将不堪设想。故老臣思虑再三，恐力不能胜，所以迟迟未敢赴任，只是想让陛下再选择合适的人选。”
孝宗听后，觉得他言过其实，便不解问道：“自高祖皇帝开国以来，征敛有常制，赋税有常，民生有保障，且连年以来风调雨顺，国泰民安，从未闻民穷财尽之事，卿今日何故出此危言？”
刘大夏见皇帝询问实情，正好趁机陈述自己在外看到的实际情形，只有引起皇帝的充分重视，才能进一步革除征收税制上的弊端，也才能推行兵制改革。他就直言不讳地说道：“陛下居深宫之中，耳闻多是阿谀奉承之辞，对民间的实情恐难了解。陛下以为征收有常，其实并无常制。臣在两广任职多年，所见所闻，颇有领略，广西征取香药，每年仅此两项就耗费数以万计，其他更可想而知了。”
孝宗并没有觉得这有什么太过分的地方，又问：“如今兵士境况如何？士气如何？”刘大夏说：“士兵的生活与百姓一样贫乏，士气也普遍低落。”孝宗对此迷惑不解，他奇怪地问道：“兵士驻扎有日粮饷，出征有月粮饷，怎么还至于穷苦？”
刘大夏回答说：“您是按时按量给士兵发了粮饷，但将帅侵吞克扣，数目达一半之多，哪能不穷！？”孝宗这才恍然大悟，不觉叹息道：“朕在位几十年了，尚不知天下军民贫困至此，真是枉为万民之主啊！”于是下令禁止各地过分供献，同时整饬军纪，刹住了长官私扣粮饷的风气。
刘大夏见皇帝已经了解了详情，为自己上任以后的改革创造了条件，才走马上任，接过兵部尚书的大印。从此，孝宗更加亲信刘大夏了，只要遇到难以决断的事，必召他前来询问，常常言听计从。
过了一年，遇到京师大旱，刘大夏借机再次上疏孝宗，称兵政的弊端还没有完全革除，乞求退休还乡。孝宗知道他又有什么新的花样，当然不准，让他详细开列所应革除的弊端。于是，刘大夏把兵政十害逐条列出呈上，孝宗看完后，觉得切中要害，便赞许地采纳了。
之后的岁月里，孝宗一直很器重刘大夏，经常单独召见他，把他当做了知己朋友，两人经常像一对老朋友一样促膝而谈。每一次孝宗听完刘大夏的建议后，都觉得受益匪浅。
在刘大夏的辅佐下，明孝宗虽然没有成为古代传说中圣明的帝王，不过在有明一代近300年的时间里，也算是一位不错的皇帝了。