传说中，大明朝有三个以箭术著称的世家，他们分别是“贯日箭”徐家，家主是明朝的开国名将徐达，“狼牙箭”杨家，家主是被敌人敬称为“杨王”的杨洪，和“落月箭”瞿家。
瞿家虽然在历史上不算出名，但是却差点改变了明朝的国运，因为“鸠占鹊巢”的朱棣，差点就死在了他家的手里。
瞿家第一代被载入史册的人瞿通，他也是后世合肥瞿姓的先祖之一（万和堂）。
不过史书中对瞿通的记载不多，因为他活跃的时候，正是朱元璋创业之际，当时朱元璋身边猛将乌云，智士如雨，因此虽然他也算是朱元璋的半个老乡（瞿是合肥人），在军中也曾有“长枪千户”之称，但是在徐达、常遇春等人的光芒之下，他还是很不起眼。
不过随着朱元璋登基之后，对“从龙之臣”的“清洗”，瞿通开始崭露头角。后来因为朱元璋调整兵制，瞿通开始借着这股东风慢慢地成了二品大员。不过瞿通并没有在这个官职上享受太长时间的福利，因为他不久之后就因故去世了。
瞿通去世之后，根据当时的惯例，他的儿子可以子承父业。于是他的二品官，就被他的儿子瞿能给接任了。
瞿能因为早年就开始跟着父亲四处奔波，所以无论是军事素养，还是在军中的威望，在瞿通在世时就已经积累了起来，所以他继承了父亲的衣钵之后，并没有当一个好吃懒做的二世祖，而是很好地撑起了瞿家的这杆大旗。
当年瞿能“继位”时的官职是四川都指挥使，而当时大明的主要敌人却在北方，因此，如果不发生什么意外，瞿能就是有一身的本事，也只能在适合人居的西南“躺平”。
然而就在此时，当地的建昌卫指挥使月鲁帖木儿，不知道吃错了什么药，在朱元璋还在位时就迫不及待地发动了叛乱。朱元璋是什么人，你不找他的事，他还想找你的事，你要是主动找事，那他还能让你瞎折腾，于是朱元璋直接祭出了大明新一代领军人物蓝玉平叛，并安排了四川周边的一些将领从旁辅助。
当时叛军不过只有两万人，朱元璋之所以“杀鸡用牛刀”，一方面是想借机把蜀地给彻底扫平，另一方面也是想让蓝玉再度镀金，但是朱元璋没想到的是。瞿能并不愿意按常理出牌，我刚接了我爹的班，你就在我的地头闹事，我要不打你，你都不知道不冲动的不是年轻人。
于是，瞿能并没有等着蓝玉一起去打月鲁帖木儿，而是自己得到消息之后，撸起袖子就去硬刚了。结果瞿能也确实很厉害，自己就把月鲁帖木儿给打了个落花流水，还差点彻底清除这个祸害，但是月鲁帖木儿也不是白给，人家借着投降的名义，顺利逃出了瞿能伏击圈。
如果以朱元璋和蓝玉当年的脾气，瞿能可能就要交代了了，但是当时恰逢朱元璋倾力培养的继承人朱标刚去世，因此朱元璋要考虑给孙子留点年轻人用，蓝玉也不想在多事之秋给自己找麻烦，于是就没拿瞿能怎么样。
不过越是这样，瞿能越想找回场子，于是在重整旗鼓之后，在蓝玉的压阵之下，又带兵重创了月鲁帖木儿，并在其他战友的协助下，顺利捉住了月鲁帖木儿。因为瞿能比较年轻，而朱元璋又不放心老人，所以朱元璋在后来的清洗中，把蓝玉给办了，但是却把曾经和蓝玉一起作战的瞿能给留下了，而且还加以重用。
瞿能在“蓝玉案”之后，曾被派往云南，和镇守云南的沐家一起镇压过当地的叛乱，在这次的外出作战中，瞿能的表现就沉稳了很多，打起仗来也更加有章法，在他顺利完成任务之后，他回到了原属地继续镇守。
朱元璋的孙子朱允炆称帝之后，违背了他当初跟朱元璋说的话，并没有对各藩王做一些心理疏导，而是直接跳过了前面的步骤，开始强硬地削藩，而且削藩的过程中，有错误地没有先削燕王朱棣，结果导致朱棣直接“靖难”。
因为朱棣当时是“以一隅打一国”， 所以朱允炆并不担心，于是就祭出了耿炳文这样擅长防守的大将去和朱棣对垒。耿炳文因为本人擅长防守，又想以守代攻耗死朱棣，所以刚开始打得就比较保守，但是在朱允炆的撺掇下，他又不得不得放弃擅长的防守，和朱棣对攻，结果因为进攻能力不如朱棣而败北。
耿炳文战败之后，朱允炆不光没有吸取经验教训，反而派了一个能力更差的李景隆去，而当时和李景隆一起参战的，就有被朱允炆特意征召而来的瞿能。因为有李景隆这个头大的在指挥，所以瞿能前期没有太多的表现，直到那场名为“白沟河”的战役打响......
公元1400年，朱棣带领大军进攻，李景隆安排人设伏，结果朱棣被李景隆的部队围住。在战役的一开始，李景隆这边占尽优势，尤其是瞿能父子，他们身先士卒，作战十分地勇猛，朱棣的大军很快就败退了下去。
不过此时的朱棣虽然败退，却不敢就此放弃，因为他只要一退，等着他的就是被诛杀。于是第二天朱棣再次带兵出击，虽然朱棣打得勇猛，但是李景隆的麾下打得也很卖力，而且瞿能父子更是表现出众，据记载，瞿能父子不光当时差点射中朱棣（可能这就是瞿家将的由来），甚至还差点把朱棣活捉。（当时朱允炆不允许伤害朱棣，可能限制了瞿能父子的发挥）
但是就在朱棣岌岌可危之际，一阵大风帮了朱棣的忙，这阵大风不光刮乱了双方的阵型，还吹到了李景隆的帅旗，在古代帅旗是主帅的标志，一般情况下主帅不死，这杆旗是不能倒的，因此当时这杆旗一倒，李景隆这边就开始乱套，当然这里面也少不了朱棣的推波助澜。
而更可怕的是，朱棣在这场大乱中，凭借朱允炆给他的“免死金牌”，不光保住了自己，还趁机让人掩杀了瞿能父子。随着这对能征善战的父子被杀，李景隆的大军也成了没头苍蝇，结果被朱棣趁乱赢得了大胜。
此战过后，朱棣就再也没有遇到过什么像样的抵抗.....不久之后，朱棣就当上了皇帝。可以说，如果不是朱允炆不允许杀死朱棣，那么瞿能父子未必不能搞定朱棣，而朱棣只要一死......