公元前177年的一天，淮南王刘长亲自拜访辟阳侯审食其，年迈的审食其在家门口热情迎接。不料，刘长突然从袖中掏出一柄大铁椎，劈面砸去。审食其猝不及防，被当场击倒，刘长的随从就地割断了审食其的喉咙。
杀了审食其之后，淮南王急速面见汉文帝，光着膀子请罪。刘长说道：“辟阳侯有三条必死之罪。我为天下人除掉贼臣辟阳侯，特来向陛下请罪。”
话说刘长为何要残忍除掉辟阳侯审食其呢，这还要从刘长的身世说起。
淮南王刘长是西汉王朝第一个刘姓淮南王，他是汉高祖刘邦八个儿子中的小儿子。刘长的母亲是汉高祖时期赵王张敖的美人赵姬。张敖的王后是鲁元公主，而鲁元公主正是刘邦与吕后的女儿，可以说，张敖既是刘邦的臣子，又是他的女婿。
公元前200年，高祖刘邦在平城解围之后，路过赵国。赵王张敖对高祖刘邦热情招待，非常恭敬，每顿饭张敖必定亲自侍奉，忙前忙后。然而，刘邦对张敖却吆来喝去，骂骂咧咧，言辞非常难听。
赵王张敖虽没什么怨言，但他的国相贯高等人实在看不下去，对高祖刘邦是恨得牙痒，起了谋杀刘邦的心思，并对张敖说明这个情况，张敖听后，大惊失色，坚决不同意。谁料，他们却瞒着张敖策划了一起对付刘邦的惊天大案。
第二年，刘邦御驾亲征韩信的残部，又一次路过赵国都城邯郸。张敖便将赵姬献给刘邦，刘邦和赵姬就云雨了一番。当晚，刘邦住在柏人县宾馆。刘邦临睡前突然一阵心慌，一打听此地的县名，原来是柏人。
刘邦心想：“柏人者，迫人也。”感觉这个县名不吉利，于是连夜离开柏人县宾馆。刘邦为此逃过一劫。原来，赵国相贯高已在宾馆布下埋伏，准备后半夜谋杀刘邦。
不久，贯高谋逆的行为被人告发，使得东窗事发，赵王张敖、国相贯高被押往京城受审。赵王府中家眷统统被就地关押，其中就包括赵姬，此时，赵姬已有身孕，怀了刘邦的孩子。
赵姬被关押后，就将自己怀了高祖皇帝骨肉的事报告给看守，希望能够得以救助。看守不敢怠慢，立即上报给刘邦。
刘邦时年五十九岁，得此消息理应非常兴奋，但是，刘邦刚遭遇一生中唯一一次谋杀，而且，谋杀他的嫌疑人竟然是自己的乘龙快婿张敖。还在恼怒之中，刘邦没有理会赵姬。
赵姬看刘邦那边没有消息，便想方设法让自己的弟弟通过吕后的亲信辟阳侯审食其，向吕后求助。吕后一听赵国有人怀了刘邦的孩子，坚决不肯帮忙。吕后不愿管，审食其见风使舵，自然不肯出力相救。
赵姬上诉无门，在关押中生下儿子，就是后来的淮南厉王刘长。此时，赵姬万念俱灰，羞愤自杀，一死了之。
看押人员将孩子抱到京城，送给刘邦。事过境迁，刘邦的怒气已消，看见小儿子，他非常后悔，深感对不起赵姬。于是让吕后抚养这个孩子，并且厚葬赵姬。刘长于是由吕后抚养成人，由此，刘长和吕后的关系非常亲密。
公元前196年，淮南王英布叛乱，刘邦抱病平叛。平定英布之乱后，刘邦把英布的淮南之地分给了刘长，从此，刘长成为汉代第一位刘姓淮南王。
刘邦去世后，吕后掌权，此时，高祖八男之中，只有淮南王刘长从小无父无母，又是吕后带大，不具任何威胁，因此，在惠帝、吕后执政的十五年中，刘长没有像其他兄弟那样受到伤害。
吕后死后，代王刘恒即位为汉文帝，此时，刘邦的儿子中仅剩下四儿子刘恒和八儿子刘长。刘长倚仗自己和汉文帝的关系最亲近，越发骄横不法。然而，汉文帝也总是宽恕他，从不追究。
公元前177年，刘长入朝拜见汉文帝时，刘长已经到了肆意放任的地步，他和汉文帝同坐一辆车去打猎，开口闭口直称汉文帝为大哥。这刘长一身武艺，力大无穷，而且还心狠手辣。
一天，刘长闲来无事，亲自去拜访辟阳侯审食其，年迈的审食其在家门口热情迎接。不料，刘长突然从袖中掏出一柄大铁椎，劈面向审食其砸去。审食其猝不及防，加之年迈，被当场击倒，他的随从就地割断了审食其的喉咙，审食其死于非命。
杀了审食其之后，刘长急速面见汉文帝，光着膀子请罪。刘长对汉文帝说道：“辟阳侯有三条必死之罪。我为天下人除掉贼臣辟阳侯，报了母亲之仇，特来向陛下请罪。”刘长就列举了辟阳侯审食其的三桩罪。
第一桩罪：我母亲不应该受赵国谋杀案的牵连，当时辟阳侯足以可以劝说吕后，然而，他不为我母亲力争，导致我的母亲自杀。
第二桩罪：赵王刘如意母子都没有什么罪过，然而吕后却残杀了他们母子，辟阳侯不去为刘如意母子争辩。
第三桩罪：吕后大封诸吕为王，威胁刘氏江山，辟阳侯又不劝阻。
就事论事，刘长有些强词夺理，他认为审食其不愿全力营救，才导致他的母亲自杀。然而，当时吕后掌权，审食其是吕后的亲信，刘长只能心里怨恨审食其，不敢发作。现在刘长有了势力，他当然不会放过审食其。
淮南王公然椎杀审食其，这给汉文帝出了一道难题，汉文帝要怎样处置这个异母弟弟呢？
汉文帝处理的结果出乎所有人的意料，他全盘接受了淮南王的强词夺理，没有治刘长的罪。
然而，淮南厉王椎杀辟阳侯一事迅速传遍京城长安，上至薄太后、太子，下至文武大臣，顿时一片哗然，都对这个曾经微不足道、孤独无依的淮南王刮目相看。
从此，淮南王更是胆大无法无天，为人处事更加肆无忌惮。他在淮南国内不再使用汉朝法令，他下的命令就像皇帝一样称作"制"，还学汉文帝那样自订一套法令。
公元前174年，刘长利令智昏，竟然和棘蒲侯柴武的儿子柴奇积极策划，准备在陕西礼泉县造反，并且勾结闽越、匈奴，一起行动。
然而，这次谋反很快就被人告密，汉文帝立即调淮南王进京，以丞相为首的群臣们认为，应依法惩治淮南王。
汉文帝不再放纵，淮南王刘长被判押往蜀郡严道县监视居住。在押往蜀郡的途中，沿途各县没有人揭下囚车上的封条，没有让淮南王下车活动。淮南王不堪忍受这种长途囚禁，最终绝食而死。