1508年，明武宗朱厚照正在紫禁城里彻夜纵欲，王阳明却在梦中惊醒，“是了！是了！“他发疯了一样大叫起来。这一叫，影响了后世的曾国藩、康有为，也不巧让日本成为了世界强国。
朱厚照是个不靠谱的皇帝，或者说 ，相比做皇帝，朱厚照更想做个杀敌的大将军。
此时的明朝，政务有内阁把持，朝野有刘瑾守着，朱厚照只管做个名义上的皇帝，自己想怎么玩就怎么玩。
朱厚照为了不上班，给自己开了一个小号，封了一个叫朱寿的人为威武大将军。满朝文武都知道，这个朱寿，就是朱厚照自己。
上早朝的时候：上早朝的是朱厚照，你找我朱寿干什么？出去闯祸的时候：闯祸的是朱寿，你找我朱厚照做什么？
鲁迅听了都甘拜下风。
这样一个皇帝，对于明朝来说，真是史无前例，见过爱玩的，没见过这么不爱玩的。一时之间，文武百官不知如何是好，朝野也逐渐被奸臣们把控，以刘瑾为最。
在这样的政治背景之下，王阳明始终心怀梦想，想做个和他们都不一样的人，但还是因为戴铣案惹怒了刘瑾。
一番波折，1506年，34岁的王阳明被杖打四十下，贬至龙场。龙场名字好听，实际上当时是个鸟不拉屎的地方，位于贵阳西北七十里处。
此时王阳明已经步入中年，仕途停摆，人生不如意，守着着贫瘠之地的他，心中的愿望仍然没有熄灭。
1508年，一个春天的夜里，36岁的王阳明在梦中惊醒，他像疯了一样地大叫起来：”是了！是了！圣人之道，不假外求！“这便是著名的”龙场悟道“，也是王阳明心学的诞生。
王阳明到底悟到了什么？总结来说，就是八个字：“吾性自足，不假外求”。我的心就是我的理，格物致知，知行合一，这便是心学的要义。
年近40的王阳明从未放弃探寻自我，在这天夜里，他完成了自己的逻辑自洽，建立了自己的心学哲思。
7年之后，王阳明心学的门徒已达千人。至离世时，其门徒已有数万人。
在他去世几百年后，影响了曾国藩、康有为等，也影响了一个日本人。这个日本人叫了庵桂梧，他把王阳明的心学带回了日本，影响了日本人的思维格局。
300多年以后，在王阳明心学的影响之后，日本政局发动了举世闻名的“明治维新”，此举让日本变成了世界强国。