医疗手术机器人设计，手术机器人设计要点

随着我国医疗领域机器人应用的逐步认可和各种诊断和治疗阶段的应用普及，医用机器人特别是手术机器人已成为机器人领域的高需求产品。智能是新方向发展医学硬件设备行业的发展外科辅助机器人设计。

手术机器人的设计主要用于协助医生进行疾病治疗，并帮助外科器械控制，手术规划和导航等。手术机器人设计的一些要点：

1. 准确定位，微创操作：机器人的震颤过滤系统和动作缩减系统可以将手术精度提高到亚毫米水平

2. 减少医生疲劳：避免人为因素带来的失误

3. 增强灵巧性：多自由度的机械手增强了医师操作的灵巧性

4. 直观：大大提高了手术安全性。

外科手术机器人系统可以充分利用医学和工程学的各自优势，最大限度地提高人机协作能力，大大改善医疗的准确性和确保治疗质量，促进数字外科的发展。辅助医生执行操作；术后分析术前设计，中导航，机器人操作数据以及手术后的患者进行测试结果的数据，并评估手术效果。从定义的角度来看，手术机器人是医疗器械产品，集医学，机械学，生物力学和计算机科学等多种学科于一体。借助微创操作及相关底层技术的发展，它可以为医生的视觉，听觉和触摸提供外科操作的支持，并且用于高于人类能力的微创手术领域实现了对手术设备的精确控制。