在教学上，孔子主张因材施教，对于不同的学生，根据其性格、气质、志趣的不同，给予不同的教学内容，施行不同的教学方法。子夏与子游都是孔子的学生，都问什么是孝的问题，孔子却给予不同的回答。子游问什么是孝，孔子回答说：“今天人们所说的孝，是指能够奉养父母。可是，人们对于狗、猫等动物，都能奉养。没有恭敬之心，如何能对这两者做出区别呢？”
子夏也向孔子请教什么是孝的问题。孔子回答说：“总是甩给父母一副难看的脸色，虽然有事情也替父母做，有饭菜也端给父母吃，难道这就是孝吗？” 为什么相同的问题，会有不同的答案呢？这是因为孔子对于自己的弟子都非常了解，他知道子游对父母能做到养，却没有做到敬。子夏事父母虽然勤快却很少能做到和颜悦色。孔子针对弟子做得不到位的地方，对于孝给出了不同的定义，包含对弟子的批评之意，同时也是敦促他们对父母做得更好。
子张曾经向孔子请教什么是仁的问题，孔子回答说：“能行五者于天下，为仁矣。”请问之。曰：“恭宽信敏惠。恭则不侮，宽则得众，信则人任焉，敏则有功，惠则足以使人。” 因为子张这个人的特别想从政，所以孔子的回答既是告诉子张什么是仁，同时也是告诉他如何从政的道理。要想从政首先要修养好自己的德行，政治实践中始终不忘施惠于民。
司马牛也向孔子问仁。孔子说：“仁者其言也仞。”，意思是说仁人出言也谨慎。司马牛这个人是个大有粗，说话直来直去，不管不顾，经常得罪人。所以孔子教育他说话一定要小心谨慎，先过过脑子然后再说，不能莽撞。
仲弓问怎样做才是仁。孔子说：“出门办事如同去接待贵宾，使唤百姓如同去进行重大的祭祀。自己不想要的，不要强加给别人；在诸侯之国没人怨恨自己；在卿大夫之家也没人怨恨自己。” 仲弓名叫冉雍，他这个学生，可能拥有贵族身份，是一位有地位，有干政资格的人。孔子曾说，“雍也可使南面”，是称赞他有做官的资格。
颜渊问仁。孔子说：“克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。为仁由己，而由人乎哉？”翻译过来就是，克制自己，按礼法去做就是仁。只要这样去做了，天下就都是仁人了。做到仁完全依靠自己，与别人无关。颜渊是孔子最器重的弟子，如果不是短命，孔子是想将自己的衣钵传给他的。所以，孔子对颜渊的要求也最高。“克己复礼，天下归仁”，这是孔子终生要实现的目标理想。他将这些内容教授给颜回，也是希望他能接下复兴周礼的重担。
孔子有教无类，同时也主张因材施教，这是孔子的教育取得巨大成就的根本原因。朱熹曾说：“圣贤施教，各因其材，小以成大，大以成小，无弃人也。” 儒家承认现实的人是有差异的，教育者需要做的是因势利导，助长其长处。