刘邦建立西汉的时候，汉朝并没能全盘覆盖原本秦的版图：因为河套地区在秦末乱世时期被匈奴侵占，秦朝的岭南地区也在楚汉相争期间割据，并且还形成了南越国。而南越国的灭亡，是在汉武帝时代发生的事情。不过，汉灭掉南越国还是很快的。
那么，是什么原因保证了汉朝如此高效解决了南越国问题？
1、南越国的立国真相
首先我们需要解读一下南越国的建立，和存在的基础逻辑。
在秦统一天下之前，岭南地区是百越人的地盘。秦灭六国中，楚的地盘最大。其实楚国的很多地盘也是从百越手里获取的。
其实如果从楚国的视角来看，楚算是先秦各国里最热衷扩张的一个：楚的基本盘是长江流域（湖北省简称楚），楚国八百年，就是一方面不断北上问鼎中原，一方面不断南下扩充地盘的历史。
楚国在扩张途中，把百越的生活范围一股脑压缩在岭南区域。只不过，秦灭六国以后，秦兵接替楚兵，开始出现在五岭一带。
秦始皇也听说岭南地区有好大一块土地。于是派秦兵进攻三年战争，最终夺下了岭南区域。当然，秦付出的代价也很大：那就是秦兵折损不少，秦的财政消耗不少。
秦始皇派兵占领岭南以后，在岭南驻兵，还设立官府。秦二世在位期间，秦的统治开始崩溃。当时岭南的地方官赵佗趁机割据岭南，并且自立为皇帝。赵佗就是历史上的南越武帝。
刘邦取得楚汉相争胜利以后，为了暂时稳定局势，选择分封外姓功臣为诸侯王。在刘邦的分封方案里，岭南被封给了长沙国——虽然当时汉并没能实控岭南，但刘邦也清楚有这么一块土地。这也说明，刘邦对赵佗这个秦朝余孽是不承认的。当然刘邦当时也不愿意节外生枝，毕竟那时候天下经不起新的战乱。所以当赵佗对刘邦的使臣表示愿意臣服于汉朝的时候，刘邦宣布承认赵佗对岭南的统治。
其实一句话概括：南越国的存在，是建立在秦末汉初战乱对社会破坏的基础上，刘邦迫于形势而做出的妥协决策。
2、南越国灭亡的背后
秦汉时期的岭南总的来说是一片蛮荒之地。事实上，在隋唐之前，整个南方地区的开发力度相对有限。
要知道，经济决定很多因素。在古代，所谓经济，可以理解成农业。
因为岭南当时蛮荒，所以口粮有限，口粮有限也意味着人口有限，所以军力就有限——比如为啥后世三国时期，蜀汉和吴国联合起来，才能勉强顶住曹魏？其实也是差口粮和人口。诸葛亮连年对曹魏北伐，其实很大程度也拖垮了蜀汉经济。可话说，诸葛亮也没别的选择。因为南越国的历史，也说明不北伐也没出路。
因为南越国蛮荒，而西汉初年又需要休养生息，所以汉朝和南越国就这样对峙了几十年。
不过，到了汉武帝在位时期，这个均衡逐渐被打破。
到了汉武帝时期，汉朝的实力发展到了空前的高度。
赵佗是活到汉武帝时代才去世的——赵佗作为秦始皇的地方官，一直活到汉武帝时代，可谓秦汉历史的活化石。
赵佗在世的时候，南越国的统治还可以正常运转。但是赵佗死后没多久，南越国就发生了一系列内耗。同时，汉朝和南越国之间还产生交恶，最终汉武帝借故发兵岭南。
其实本来南越国就不是啥强国，如今又遭逢内耗基础上。所以在汉兵的讨伐之下，南越兵基本上没做出啥像样的抵抗，就灭亡了。