记者 周信
10月22日，北京辉羲智能信息技术有限公司（下称“辉羲”）宣布相继完成Pre-B+及B轮融资，2026年内累计股权融资规模突破25亿元。放在芯片行业的融资坐标系里，25亿元不算小数目。比这个数字更值得注意的，是辉羲的身份切换。
2022年成立时，辉羲的定位是高阶智能驾驶芯片公司，2024年10月发布了7nm车规工艺芯片光至R1。彼时，辉羲创始人徐宁仪将光至R1对标英伟达OrinX，并定下目标，要让这颗芯片成为国内量产上车速度最快、业内最好用的大算力智驾芯片。
如今，辉羲称自己是“具身智能大算力芯片企业”，其官网公司介绍中称“致力于构建面向具身智能的全栈算力平台”。今年8月的2026世界机器人大会期间，辉羲基于光至R1及配套计算平台，发布了面向具身智能的Huixi Embodied算力产品系列产品。
同一颗芯片，背后的量产落地故事已经从乘用车换成了具身智能。
淡出智驾芯片竞争
关于25亿元融资的用途，辉羲表示，将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。
辉羲的转向，并非主动的战略升级。2024年，辉羲对外宣布，已与一家国际汽车品牌达成合作，搭载光至R1的量产车型将于2025年面世。但时至今日，并没有光至R1在某款乘用车型上的量产的相关报道。在后续的融资中，该合作案例也已不再被提及。
辉羲的光至R1芯片仍然面向乘用车，但其对市场的吸引力已减弱。车载智驾芯片的竞争格局，已经日趋固化。英伟达和地平线两家合计占据约一半的域控芯片份额，在自主品牌乘用车智驾芯片市场合计超过六成。
与此同时，整车企业也在将自己的智驾芯片外供。蔚来神玑NX9031累计交付超25万颗，小鹏图灵芯片获大众汽车定点，理想马赫M100量产上车，比亚迪璇玑A3规模化量产，与Momenta高度关联的新芯航途，其X7芯片已经获得上汽系多款车型的定点。
辉羲此次融资的投资方名单，也能从侧面印证这一点。领投方是北京市人工智能产业投资基金，参与方包括北京机器人产业发展投资基金、国家人工智能产业投资基金，以及顺为、元生、凯辉等老股东。
但早期投资者蔚来资本缺席。蔚来自己的芯片子公司安徽神玑，几个月前刚完成超22亿元融资，芯片业务已经走上独立发展的轨道。
当智能驾驶芯片竞争格局趋于稳定时，具身智能赛道还处于发展早期，整机厂商普遍尚不具备芯片自研能力，且对专用算力的需求从“能用就行”升级到“需要专用芯片”，第三方算力芯片供应商有较大的切入机会。
具身智能的新挑战
辉羲的光至R1系列芯片在具身智能赛道已经累计数千台域控制器订单，已经应用于工业人形机器人智元精灵G2、面向工厂产线的乐聚夸父Kuavo 4 Pro，以及九识智能的L4无人物流车上。同时，辉羲正在向矿山、工业巡检等场景的机器人领域拓展。
业务转向有支撑，但新挑战也同时出现。首先，辉羲的客户结构变了，但其能否适配不同类型的具身本体，仍是未知数。智元、乐聚、云深处，每家的具身智能本体形态、传感器配置、控制频率都不一样。辉羲提供的不是标准芯片，而是“芯片+模组+域控+工具链”的系统级算力平台，这个平台能否覆盖足够多客户的差异化需求，是规模化交付真正的考验。
其次，具身智能芯片赛道虽然广阔，但也愈发拥挤。英伟达Thor已搭载在宇树H2 Plus上，2025年机器人SoC市场英伟达占69%。瑞芯微的芯片已用在宇树G1和智元灵犀X2上，出货量比辉羲更大。爱芯元智、地瓜机器人也在加入竞争。
在具身智能领域，辉羲自称其差异化是“车规级可靠性”，但黑芝麻智能、蔚来神玑、理想马赫心科技、芯驰科技等车规级芯片供应商，也都在具身智能领域加码。
此外，车规级芯片的成本天然高于工业级芯片，人形机器人客户对成本的敏感度更高，大多数机器人还是采用消费级或工业级芯片。辉羲的“车规级”究竟是溢价理由，还是需要用规模效应慢慢消化的成本负担，因没有其他业务支撑，辉羲还需进一步完成模式验证。
当下，辉羲完成了向具身智能的业务切换，也拿到了继续跑下去的资金，但还需向外界证明的是，是否在规模化交付中真的“被需要”。