冷战初期，为抵御苏联远程核轰炸机的威胁，英国打造出本国第一代远程要地防空导弹——“警犬”（Bloodhound，也译作“猎犬”）。这款采用独特冲压发动机的大型防空武器，守护英国本土领空三十余年，还出口多个英联邦国家，是西欧早期远程防空的代表性装备，同时身上也带着时代带来的诸多先天缺陷 。
二战结束之后，苏联成功试爆原子弹，远程轰炸机具备直接飞抵英国本土实施核打击的能力。传统高炮已经完全无法拦截高空高速喷气轰炸机，英国迫切需要新一代远程地对空导弹。上世纪50年代，布里斯托航空公司承接研发任务，警犬MK1型号1958年正式服役，用来执行本土重点城市、军事基地的要地防空任务，专门拦截高空来袭的轰炸机集群 。
警犬导弹外形辨识度极高，核心亮点是液体冲压发动机动力方案。导弹本体搭载两台冲压主发动机，发射的时候依靠四枚固体助推火箭点火，把导弹加速到冲压发动机可以工作的速度，助推器完成任务后脱落，之后依靠冲压发动机持续高速飞行，最大飞行速度可以达到2.5马赫级别，在50年代属于十分先进的技术路线。
早期MK1版本最大射程大约30‑40公里，射高上限24000米。后续改进的MK2是主力版本，弹长8.46米，全重2270公斤，最大射程提升至85公里，射高27000米，制导升级为连续波半主动雷达寻的，既可以配备常规连续杆破片战斗部，也能够搭载核战斗部，依靠核爆炸大范围杀伤轰炸机编队，威慑能力拉满 。
整套系统采用固定阵地倾斜发射模式，导弹安置在混凝土固定发射阵位，无法机动转移。配套庞大的远程搜索雷达、目标照射雷达，整套阵地设备繁多，建设成本高昂。导弹作战时，照射雷达必须持续照射空中目标，导弹接收反射雷达波追踪目标，属于典型第二代防空导弹的工作模式。整套系统只适合预设要地防御，完全不能跟随野战部队机动，战场生存能力存在巨大隐患。
作为英国皇家空军的主力远程防空弹，警犬大量部署英国本土各个防空阵地。同时对外出口，澳大利亚、新加坡、瑞士先后采购装备。新加坡在英军撤出之后接手整套警犬MK2系统，之后转手卖给缅甸，让这款导弹继续在东南亚服役，瑞士更是把警犬一直使用到1999年才全部退役，服役周期远超设计预期。
但受限于50年代的设计底子，警犬导弹短板非常突出。首先，它是固定阵地部署，阵地位置完全固定，一旦被敌方侦察机探明位置，很容易遭到导弹、轰炸机定点摧毁，没有打了就跑的能力。冲压发动机对低空环境适应性差，导弹主打高空作战，低空拦截性能糟糕，面对战机低空突防时几乎束手无策。真空管电子设备体积庞大，故障率高，维护工作繁重，抗电子干扰能力偏弱。液体冲压燃料储存加注流程复杂，备战准备时间长，反应速度慢。
随着作战理念改变，战机不再一味高空突防，转而采用低空渗透战术，同时反辐射导弹逐步成熟，固定防空阵地生存环境急剧恶化。再加上英国后续研发出海标枪、海标枪等新一代导弹，警犬导弹的设计理念迅速落伍。1991年，英国皇家空军正式将全部警犬导弹退出现役，结束在本土三十余年的值班生涯，只有少数海外用户继续沿用一段时间。
纵观西方早期防空导弹发展史，警犬代表了冷战初期西方国家对抗核轰炸机的探索。冲压发动机的大胆尝试、核战斗部的配置，都体现当时欧洲面对核空袭的现实焦虑。虽然固定阵地、低空性能差等硬伤让它难以适应后续现代战争，但“警犬”依旧是英国防空导弹发展史上浓墨重彩的开篇之作，为后续英国导弹技术积累了宝贵经验。