在苏联庞大的野战防空家族中，SA‑8“壁虎”（9K33“黄蜂”）是一款极具特色的近程防空系统。和SA‑6需要多车编组配合作战不同，SA‑8做到了搜索、雷达、导弹全部集成在一台6×6两栖越野车上，单车就可以独立完成全套防空作战，在上世纪70年代属于相当超前的设计理念，专门用来保护苏军装甲洪流免遭低空战机与直升机打击。
上世纪60年代，苏军发现防空体系存在明显缺口。SA‑2、SA‑6负责中高空拦截，SA‑7肩扛导弹适合步兵使用，可面对战机超低空突防时，缺少一款能够跟着装甲部队同步机动、全天候作战的近程防空装备，SA‑8项目就此立项研发 。经过漫长的技术攻关，1971年正式定型列装，1975年红场阅兵首次公开亮相，立刻引发西方军事界高度关注 。
SA‑8最让人眼前一亮的就是高度集成化设计。整套系统没有拆分搜索车、制导车、发射车，全部设备集中在一台BAZ‑5937六轮两栖底盘之上。车上集成搜索雷达、跟踪火控雷达，最多搭载6枚待发导弹，从行军状态转入战斗状态只需要很短时间，不需要复杂阵地布设，停车即可作战，甚至能够单车独立执行防空任务，这在同时代防空武器中十分少见 。
它还具备两栖浮渡能力，遇到河流湖泊不用架设浮桥，直接下水就能渡河，公路最大时速80公里，水上航速8公里每小时，完美契合苏军大纵深穿插的作战思想，可以紧紧跟随坦克、步兵纵队向前推进，随时为地面部队撑起一把低空保护伞。
SA‑8导弹弹重190公斤，采用无线电指令制导，最大飞行速度约2马赫，作战射程1.5‑12公里，射高覆盖25米‑6000米。25米的最低射高专门针对超低空贴地突防的战机、武装直升机，40公斤高爆破片战斗部，一旦引爆，大片破片能够有效毁伤各类低空空中目标，后期改进的SA‑8B/AKM型号还优化了抗干扰能力，同时具备拦截小型巡航导弹的能力 。
这款武器大量出口中东、北非以及华约国家，参加过黎巴嫩战争、两伊战争、海湾战争等多场局部冲突。不过受限于无线电指令制导体制，它的实战表现褒贬不一。第五次中东战争，叙利亚装备的SA‑8阵地，在以色列高强度电子干扰与空袭之下损失惨重；海湾战争中伊拉克的SA‑8，面对北约强大电子压制，很难发挥全部实力 。
当然，SA‑8的短板也十分突出。无线电指令制导需要发射车雷达持续盯住目标，抗大规模电子干扰能力有限，同时单车只能够同时应对少数空中目标，面对敌方战机多方向饱和攻击会顾此失彼。整车电子设备高度集中，一旦载车被炮火、反辐射武器命中，整套防空系统直接彻底报废，生存隐患比较明显。
苏联解体之后，大量SA‑8被各个继承国接手。即便已经问世半个世纪，经过现代化升级的“黄蜂‑AKM”依旧活跃在部分冲突当中，继续承担近程防空任务，不少小国至今仍在装备使用。
纵观冷战防空装备发展史，SA‑8壁虎代表了当年苏联对于野战防空的独特理解。它开创一体式自行防空系统的思路，把雷达、导弹、底盘合而为一，给后来很多近程防空装备的研发提供重要参考。虽然它的部分性能放到现代已经落后，但这款“一车成营”的经典装备，依旧是冷战低空防空史上无法绕开的经典之作。