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2026年8月27日，小鹏集团在广州举办物理AI分享活动，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级。全新XOS 6.3.0版本将随小鹏G9L全球首发，全系标配。
本次升级的核心是模型首次建立对时间维度的理解。第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，可记忆前30秒的道路场景信息，将连续发生的道路事件串联为完整的时序理解，模型认知维度从3D空间跃迁至4D时空。同时首次搭载X-Foresight预测世界模型，可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为。
在模型规模方面，端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA的15倍以上。新模型采用Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。小鹏方面表示，多维综合安全能力提升20倍。
此次升级还引入MoT混合架构，减少不同驾驶场景之间的任务干扰。全新版本首次推出Master Agent整车大脑，基于自研Omni全模态模型实现VLA与VLM驾舱融合，可将用户自然语言指令自动拆解为任务并调度各垂直Agent协同执行。同步上线的“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，实现从语音指令到自主执行的完整闭环，部分Robotaxi的L4级能力下放至量产车型。
小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。搭载该模型的Robotaxi近日获广州智能网联汽车远程测试资质，可开展主驾无安全员道路测试。该技术同步部署于小鹏通用人形机器人IRON，后者搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250 TOPS，已实现基座模型端侧部署。
8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里作为战略投资者支持。
在全球化部署方面，小鹏近期在德国完成第二代VLA本地化验收测试，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地化数据的情况下，德国道路体验与国内高度接近。小鹏目标明年上半年率先在欧洲获监管许可，向海外用户交付。
通过学习式Token压缩与蒸馏训练，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本首发搭载。
小鹏方面表示，物理AI长期竞争关键在于AI基础设施持续沉淀。目前小鹏已建立覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整AI Infra体系，依托百万车队和十亿级数据资产，模型单次训练数据吞吐量达1亿clips，较半年前增长10倍。