来源：市场资讯
来源：源达
投资要点
L3量产元年，拐点确立
2026年中国智能驾驶迎来历史性转折，四大信号共振确认产业拐点：一是L3准入破冰，工信部发放首批L3车型准入许可，长安深蓝SL03与极狐阿尔法S6成为首批合法上路量产车型，六城同步启动L3全域上路试点；二是城市NOA渗透率突破25%，从尝鲜走向标配，10-20万价格带成为下探新战场；三是FSD入华倒计时，特斯拉目标Q3获中国商用许可，鲶鱼效应倒逼华为降价、小鹏终身免费；四是政策体系成型，L2强制国标与L3/L4强制国标先后发布，准入→试点→立法三级推进，为高阶智驾商业化筑牢政策底座。
技术演进：端到端重塑智驾架构
智驾技术正经历从“拼规则”到“拼数据”再到“拼智能”的三级跃迁。端到端架构取代传统模块化架构成为共识，通过神经网络直接建立从传感器输入到驾驶轨迹输出的映射，在复杂场景适应性和响应速度上优势显著，华为ADS4.0、小鹏VLA2.0等已量产上车。下一代路线之争聚焦VLA与世界模型：VLA复刻类人“看-想-做”逻辑提升可解释性，世界模型擅长生成仿真环境处理长尾场景，两者正走向融合统一。端到端架构下数据成为核心变量，数据飞轮效应使先跑起来的玩家优势持续扩大，量产即训练、规模即壁垒。
商业化落地：从NOA标配到L3量产
智驾商业化分三步走，当前处于城市NOA放量与L3量产的交接期。城市NOA正从选配走向标配，2026年5月单月装配率跃升至25.7%，供给端硬件成本大幅缩减、打开主流价格带，需求端10-20万消费者对智驾需求被实证验证。L3量产进入首批交付期，两款准入车型已在指定区域上路试点，大众、奔驰等外资L3节奏也在加速，L3从“辅助”到“替代”的质变带来硬件价值量2-4倍提升。Robotaxi仍处商业验证阶段，萝卜快跑等运营规模全球领先，但运营区域有限、单车成本仍高，属L4远期叙事，不宜过度解读短期商业贡献。
产业链与竞争格局
智驾产业链话语权最集中于芯片环节，英伟达以50.9%市占率居首，地平线跃升至第二，城区NOA市场“一超两强”格局确立，头部车企自研芯片趋势明确。软件路线呈现全栈自研与第三方供应并行，华为ADS装机量居方案商首位，Momenta在第三方市场以65%市占率居首，传统车企多采用混合模式。传感器路线分歧显著，特斯拉坚持纯视觉，多数中国车企走激光雷达+视觉融合路线，激光雷达价格向千元级下探。竞争格局呈车企、科技公司、供应商三维博弈，Tier 0.5模式兴起，地平线、Momenta等提供全栈方案，帮助传统车企快速对齐头部新势力智驾能力。
投资建议
智能驾驶产业链景气度提升，整车推荐比亚迪，零部件推荐中国汽研、德赛西威、伯特利、千里科技、经纬恒润、星宇股份、科博达。
风险提示
L3法规推进不及预期、FSD入华时间不确定、 端到端安全验证周期长、价格战侵蚀智驾投入。
一、L3量产元年，拐点确立
2026年，中国智能驾驶产业迎来历史性转折。L3级有条件自动驾驶从法规试点走向规模化量产，城市NOA渗透率突破关键阈值，特斯拉FSD入华进入倒计时，政策体系加速闭环——四大信号共振，确认产业拐点已经确立。
1.1 L3准入破冰，从测试牌照到量产上牌
2025年12月15日，工信部正式发放首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝SL03与北汽极狐阿尔法S6（L3版）成为国内首批可量产销售、合法上路的L3车型。深蓝SL03搭载长安自研“天枢智能”系统，获批在重庆内环快速路及渝都大道指定路段运行，最高车速50km/h，主打拥堵跟车场景；极狐阿尔法S6搭载华为ADS系统，获批在北京京台高速及大兴机场高速运行，最高车速80km/h。两款车型均配备三重冗余（双动力转向、双回路制动、双独立供电），满足L3级系统对安全备份的硬性要求。
2026年7月15日，北京、重庆、上海、广州、深圳、武汉六城同步启动L3全域上路试点，标志着L3从有限测试区域扩展至城市级开放道路。长安、极狐、阿维塔等品牌已“持证上岗”，面向公众开放试乘和购买。2026年7月，享界G9正式获批北京市L3级自动驾驶道路测试牌照，成为首款获批120km/h时速L3测试的车型，搭载华为乾崑ADS多激光雷达方案，支持导航变道、效率变道和安全变道，且覆盖夜间场景。广汽昊铂A800同样获得120km/h测试资质，两者均搭载华为方案。
表1：L3从测试牌照到量产上牌的关键节点
日期
事件
2025年9月
工信部提出“有条件批准L3级车型生产准入”
2025年12月
首批两款L3车型获准入许可（深蓝SL03、极狐阿尔法S6）
2026年1月
L3级有条件自动驾驶在全国范围内合法上路
2026年7月
六城同步启动L3全域上路试点
2026年8月
L3/L4强制国标（GB 44721—2026）正式获批发布，标志L3/L4有了统一“准入门槛
2027年7月
《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》正式实施，L3/L4产品须达标方可上市
资料来源：工信部，源达信息证券研究所
1.2 城市NOA渗透率突破25%：从尝鲜到标配
城市NOA渗透率持续提升。城市NOA渗透率是衡量高阶智驾规模化落地进度的核心指标，据佐思汽车研究数据，2026年5月中国乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量达38.0万辆，同比增长58.5%；装配率25.7%，较上年同期提升12.6个百分点。工信部披露，2026年以来搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率已达70%，其中配备NOA功能的车型渗透率超过30%。
图1：2024年至今国内乘用车城市NOA装配量及渗透率
资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所
从价格带来看，20-25万元区间装配率增幅最大，2026年5月从上年同期34.1%升至60.6%；50万元以上区间装配率最高，达70.6%。10-20万价格带正成为城市NOA下探的新战场：小鹏Mona 03 Max版将行业一线智驾体验下放至15万以内，新增订单中超80%消费者选择Max版；比亚迪DiPilot 600三激光版支持全场景NOA，硬件成本约1.2万元，DiPilot 100高速NOA加价仅约5000元。2025年Q4，吉利、奇瑞、长城等厂商将城市NOA下沉至12-15万价格带。
图2：2026年5月中国乘用车城市NOA（标配+预埋）分价位装配率
资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所
1.3 FSD入华在即，鲶鱼效应加速国产迭代
特斯拉FSD入华是2026年智驾产业最重磅的催化剂事件。2026年5月21日，特斯拉官方将中国列入FSD监督版（FSD Supervised）可用地区列表；截至2026年6月，特斯拉已在北京、上海、深圳、广州、成都、武汉、重庆、天津、苏州9城招募智驾测试技师，测试车队规模突破200台，可回传1.7TB路测原始数据。
特斯拉CFO在一季度财报电话会上确认，目标2026年Q3获得中国监管部门全面商用许可。入华版本为FSD V14.3，采用纯视觉+端到端神经网络架构，无需高精地图，可实现高速自动变道、城市道路跟车、红绿灯识别、智能泊车等全场景辅助，反应速度较前代提升20%。购买模式上，特斯拉全球已全面转向月度订阅制，国内订阅费预计600-800元/月，买断价约6.4万元。为满足数据合规要求，特斯拉已完成上海临港数据中心部署，实现超30亿公里中国本土道路数据境内存储，配套AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、算法迭代、全域推送”的完整闭环，严格满足重要数据不出境的监管红线。
FSD入华的真正意义不在于技术碾压，而在于“鲶鱼效应”——它将消费者对智驾的认知从“辅助功能”拉升至“核心卖点”，倒逼国产智驾在体验、价格和迭代速度上全面加速。参照2020年特斯拉国产对新能源产业链的催化，FSD入华有望成为国产智驾的“Grok时刻”。FSD入华后，华为ADS连夜官宣降价2万，小鹏将最高阶XNGP做成“终身免费”，小米通宵推送端到端大模型更新，竞争烈度显著升级。
图3：2026年5月特斯拉在官方渠道公布了其监督版FSD的最新布局
资料来源：第一财经公众号，源达信息证券研究所
1.4 政策体系成型，准入→试点→立法三级推进
智能驾驶政策体系正从碎片化试点走向系统化立法，为L3及更高级别智驾商业化落地筑牢政策底座。
L2强监管周期已开启。2025年9月，工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，并于2026年6月底正式获批发布，这是我国首个针对L2 ADAS的强制性国家标准（此前均为推荐性标准），覆盖基础单车道、基础多车道、领航组合三大类，包含46个场地试验场景、8个整车危害功能安全测试、22个预期功能安全场景，以及不少于72小时的道路试验，拟于2027年1月1日起正式实施。该标准明确驾驶员始终承担全部驾驶责任，系统仅起辅助作用，将产品划分为基础单车道、基础多车道、领航NOA三类，分别设置差异化技术指标。
L3/L4强制国标正式发布。2026年7月30日，工信部组织制定并归口的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式获批发布，拟于2027年7月1日起正式实施。该标准是我国首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准，适用于搭载L3级、L4级系统的M类和N类车辆。标准构建了维度完整的安全要求体系：一是要求车企建立覆盖产品设计开发、生产制造及部署后全过程的保障能力；二是明确自动驾驶系统安全水平应至少达到合格且专注驾驶人的水平，细化各类场景下动态驾驶任务的安全要求；三是规范人机交互与用户告知，L3级系统须具备驾驶人接管能力监测功能。至此，L2与L3/L4两套强制国标构建起从辅助驾驶到自动驾驶的完整强制监管体系，产品必须达标才可上市，行业竞争将从比拼硬件参数转向安全能力比拼。此外，我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）于2026年6月正式获批发布，我国标准在保持与国际法规协调一致的同时更贴合国情。
地方政策加速落地。深圳2022年率先通过L3立法；上海2026年1月发布“模速智行”行动计划，目标到2027年L2+L3新车占比超90%、L4实现量产，开放测试面积达2000平方公里。2025年5月，国务院将《道交法》修订列为拟提请全国人大常委会审议的法律案，高阶自动驾驶正式进入国家立法议程。
表2：智能驾驶政策体系走向系统化立法
层级
政策/标准
状态
核心内容
L2强标
组合驾驶辅助系统安全要求
已正式发布，2027.1.1实施
首个L2强制国标，46+8+22测试场景
L3/L4强标
自动驾驶系统安全要求
已正式发布，2027.7.1实施
首部L3/L4强制国标，全生命周期安全保障+动态驾驶任务+人机交互
国家立法
《道交法》修订
列入2025年度立法计划
为L3/L4上路提供上位法依据
地方试点
六城L3全域试点等
已启动
先行先试，积累立法实践
资料来源：工信部，源达信息证券研究所
二、技术演进：端到端重塑智驾架构
技术范式的切换是智驾产业拐点的底层驱动力。从规则驱动的模块化架构到数据驱动的端到端网络，再到VLA与世界模型的路线之争，智驾技术正经历从“拼规则”到“拼数据”再到“拼智能”的三级跃迁。
2.1 从规则到端到端，架构重构的必然
智能驾驶算法演进可归纳为五阶段：规则模型→模块化深度学习→端到端→语言联合端到端→动作联合端到端（VLA）。其中Transformer架构（2017）、大模型（2023）两次技术浪潮，对演进方向产生了决定性影响。
端到端架构在在复杂场景适应性和系统响应速度上具有显著优势传统模块化架构将感知、预测、规划、控制拆分为独立模块，各模块间信息割裂，误差逐级传导，长尾场景泛化能力不足。端到端架构通过神经网络直接建立从传感器输入到驾驶轨迹输出的映射关系，实现全局优化，在复杂场景适应性和系统响应速度上具有显著优势。特斯拉FSD V14.3是一次从“应用层修补”到“底层重构”的深水区跨越——底层架构全面升级，为容纳参数量剧增的端到端大模型乃至世界模型铺平了道路。
国内头部厂商的端到端量产上车已全面展开。华为ADS4.0采用端到端架构，支持从基础辅助到高速L3的完整梯度；小鹏VLA 2.0去除了传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内；理想Mind VLA基于物理AI框架，马赫M100芯片车端算力提升至2560TOPS；地平线HSD基于一段式端到端架构，已获多家车企定点。
图4：智能驾驶技术范式的切换
资料来源：智绘岚图公众号，源达信息证券研究所
2.2 VLA与世界模型，下一代路线之争
在端到端架构确立为主干后，行业衍生出VLA（视觉-语言-动作模型）和世界模型两条进阶路线，两者各有优势、高度互补。1）VLA路线的核心是复刻类人“看-想-做”思维逻辑，通过视觉感知、语言推理、动作决策三大组件的融合，缓解大模型在自动驾驶场景中的幻觉问题，提升深度推理与决策能力，增强模型可解释性。小鹏、理想、小米等主机厂主要采用VLA路线。小鹏第二代VLA从设计之初便面向L4级自动驾驶，可用同一套软件架构打通L2与L4；理想Mind VLA在马赫芯片加持下预计Q4对齐特斯拉FSD V14能力；小米OneVL自动驾驶模型实现语言和视觉双通道可解释性。2）世界模型路线侧重对物理世界运行规律的建模与预测，通过生成仿真环境进行大规模训练，擅长处理长尾和极端场景。华为、蔚来等主要采用此路线。华为WEWA架构通过世界模型生成仿真数据，与真实数据混合训练，大幅降低对实车数据的依赖。
从发展趋势看，两条路线正走向融合统一。WorldVLA等研究已尝试将VLA与世界模型整合，使模型既能理解语义、做出决策，又能预测物理世界演化，为端到端智驾提供更完整的物理AI框架。潜空间思维链（Latent CoT）等前沿技术进一步优化模型推理时延与可解释性，持续拓宽智驾技术能力上限。
表3：VLA与世界模型路线
维度
VLA模型
世界模型
核心能力
感知-推理-动作融合，复杂语义理解
物理规律建模，场景预测与仿真生成
优势场景
复杂语义交互、人机协同、可解释决策
长尾/极端场景生成、大规模仿真训练
代表厂商
小鹏、理想、小米
华为、蔚来
局限
对物理世界规律理解不足，长尾预测偏弱
推理决策能力依赖下游Action Model
资料来源：公开信息梳理，源达信息证券研究所
2.3 数据飞轮：量产即训练，规模即壁垒
端到端架构下，数据成为决定智驾能力的核心变量。Scaling Law是确定性的技术趋势——模型性能随参数量和训练数据量的增加而持续提升，这意味着先跑起来的玩家数据闭环越强，能力迭代越快，领先优势持续扩大。
截至2026年5月，特斯拉FSD全球累计行驶里程突破100亿英里，Q1净新订阅量创历史新高。国内头部车企的智驾里程占比已逼近50%，头部厂商MPI（平均接管里程）今年有望达千公里级基线。数据飞轮的运转逻辑为：量产车辆上路→真实场景数据采集→模型训练迭代→OTA推送升级→用户体验提升→更多用户使用→更多数据积累。谁先实现规模化量产，谁就能率先启动这一正循环。
模型运行频率是影响智驾能力在端侧兑现度的核心掣肘。即使模型参数量大幅提升，若推理延迟过高，端侧决策频率仍受限，能力无法充分释放。因此，端侧算力需求随参数量膨胀而膨胀，同时仅有同时具备软硬一体能力的智驾厂商才能长期处于第一梯队——这一判断也解释了头部厂商纷纷自研芯片的趋势。
图5：截至2026年5月特斯拉FSD全球累计行驶里程突破100亿英里
资料来源：新浪财经，源达信息证券研究所
三、商业化落地：从NOA标配到L3量产
智驾商业化分三步走：城市NOA放量→L3量产上车→Robotaxi远期，当前处于前两步的交接期。城市NOA正从选配走向标配并快速下探至主流价格带，L3量产车型进入首批交付期，Robotaxi仍处于商业验证阶段。
3.1 城市NOA从选配到标配
城市NOA的渗透率曲线正经历从“S型曲线”初期向陡峭段的切换。2025年1-10月国内乘用车城市NOA渗透率为12.8%，2026年5月单月装配率跃升至25.7%，2026年上半年装机量达180.2万辆。
渗透率快速提升的背后是供给和需求的双重驱动1）供给端，第三方供应商方案逐步成熟，产业链降本打开价格空间。Momenta提出的“智驾行业摩尔定律”：城市NOA功能的硬件门槛已从2023年的超过2万元降至2026年最低约5000元，满足10-20万价格带车型对智驾系统的预算约束（不超过整车售价5%）。降本主要来源于两方面：一是极致的软硬一体优化，从双OrinX平台压缩至单OrinY/高通8650方案，域控成本大幅降低；二是激光雷达从技术降本走向规模化降本，禾赛ATX从AT128的2800元降至1400元，降幅50%。
2）需求端，10-20万价格带消费者对优质智驾功能的需求被实证验证。小鹏Mona 03 Max版仅贵1万元（基本是纯BOM成本），新增订单超80%选择Max版；定价相同的602 Max和620 Plus（12.98万），选择智驾版的消费者远多于选择更高续航的消费者；93%的Mona Max版车主使用过NGP功能。
表4：VLA与世界模型路线
价格带
2025年M5渗透率
2026年5月渗透率
变化
代表车型
10-20万
约8%
约20%
快速起量
小鹏Mona、深蓝L06、领克07
20-25万
34.1%
60.6%
+26.5pct
小米SU7、理想i6、Model 3
50万以上
44.2%
70.6%
+26.4pct
极氪9X、蔚来ES9
资料来源：佐思汽研，源达信息证券研究所
3.2 L3量产：首批车型与量产节奏
L3量产的上半场以两款准入车型为起点，下半场将有多款新车型密集加入。2025年12月15日，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。
表5：国内部分L3车型获批资质及限定条件
车型
方案
获批状态
限定条件
长安深蓝SL03
长安自研天枢智能
首批获准量产
重庆指定路段，50km/h，拥堵场景
极狐阿尔法S6
华为ADS
首批获准量产
北京指定高速，80km/h
享界G9
华为ADS
北京测试牌照
高快速路，120km/h，含夜间
广汽昊铂A800
华为ADS
广州测试牌照
高速公路，120km/h
岚图泰山Ultra
华为ADS
已交付高速L3
高速公路，配合高精地图
资料来源：懂车帝，源达信息证券研究所
外资车企的L3节奏也在加速。大众计划2027年下半年在中国推出L3级自动驾驶功能（与地平线合作）；奔驰Drive Pilot已在德国和美国获准运营，中国市场推进中。
值得关注的是，L3与L2在单车价值量上存在显著差异。L3实现了从“辅助”到“替代”的质变，硬件需要具备高性能感知、高算力决策和系统冗余，单车智驾系统价值量大幅增加，产业链价值显著提升。
图6：奔驰 Drive Pilot L3 系统升级
资料来源：腾讯新闻，源达信息证券研究所
3.3 Robotaxi：L4远期叙事
Robotaxi是L4级自动驾驶落地的核心场景，当前正处于从技术验证迈向规模商业化的关键窗口期国内头部厂商运营数据：截至2025年底，萝卜快跑全球订单超1700万单，每周订单量超25万单且100%为全无人订单，已覆盖22座城市，2026年1月启动阿布扎比全无人驾驶商业化运营；小马智行车队规模突破1400辆，计划2026年底前在全球超20个城市部署逾3000辆，600辆极狐阿尔法T5 Robotaxi已量产下线并在北京、深圳规模化试运营；文远知行车队规模超1600辆（含近750辆Robotaxi），已在全球8个国家获得运营许可。
商业化可行性初步验证。小马智行副总裁张宁指出，在北上广深等一线城市中，Robotaxi投放量超过1000台时运营才达到盈亏平衡点，越过此点后每增加一台车辆成本更低、毛利率更高，进入正向自我造血阶段。BCG调研显示，超半数用户偏好无人驾驶出行，消费者愿意将59%-76%的现有网约车出行替换为无人驾驶服务，一线城市该比例有望提升至80%以上。
但技术可行≠商业可行Robotaxi仍面临多重挑战：运营区域有限，全无人驾驶仅在部分城市部分区域获批；单车成本仍高，虽萝卜快跑第六代无人车定价20.46万元，但对标传统网约车的成本回收周期仍较长；极端天气和复杂路口的处理能力仍需验证。预计到2030年，一线城市Robotaxi数量达34万辆，全国网约车市场渗透率16%；到2035年一线城市达152万辆，全国渗透率65%。Robotaxi属于L4远期叙事，当前不宜过度解读其短期商业贡献。
图7：萝卜快跑于阿布扎比首次在海外推出面向公众的全无人驾驶出行服务
资料来源：萝卜快跑，源达信息证券研究所
四、产业链与竞争格局
4.1 芯片：英伟达、华为、地平线“一超两强”
智驾芯片是产业链中话语权最集中的环节，市场格局正从国际巨头主导走向多强并立。据高工智能汽车数据，2026年4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机总量达60万颗，英伟达以50.9%市场份额稳居榜首，地平线跃升至第二位（装机量超8万颗，占比13.6%），两者合计拿下64.8%份额。城区NOA市场，英伟达、华为、地平线三家合计份额超过90%。
地平线是城区NOA市场份额增长最快的供应商。征程6系列通过6款细分型号（6B/6L/6E/6M/6H/6P）构建从30TOPS到560TOPS的全场景覆盖矩阵，已获超25家车企、超100款车型定点。2026年4月，地平线发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”6P，5nm制程、650TOPS算力，首创“城堡”物理隔离架构实现座舱与智驾独立运行又共享内存，已获北汽、比亚迪、长安、大众等十余家车企合作意向。地平线2026年上半年营收预计19.3-20.8亿元，同比增长超24%，HSD全场景城区NOA方案进入规模化量产部署阶段。
表6：国内主要智驾芯片厂商
厂商
代表芯片
算力
定位
核心客户
英伟达
Orin X / Thor U
254/730 TOPS
高算力旗舰
蔚来、理想、小鹏、比亚迪高端
华为
昇腾610
约400 TOPS
全栈自研闭环
问界、享界、极狐、阿维塔
地平线
征程6M/6P / 星空6P
128-650 TOPS
软硬一体+全场景覆盖
理想、大众、奇瑞、长城、比亚迪
高通
8650
约100 TOPS
中端性价比
部分传统车企
资料来源：公开信息梳理，源达信息证券研究所
头部车企自研芯片趋势明确。特斯拉AI5芯片目标综合性能提升50倍、2027年量产；蔚来神玑NX9031已上车ET9；小鹏图灵AI芯片搭载于第二代VLA平台；理想马赫M100算力2560TOPS。自研芯片的长期经济性在年出货50万辆以上时可体现，但高研发投入决定了只有头部厂商可长期维持。
图8：小鹏图灵AI芯片
资料来源：小鹏发布会，源达信息证券研究所
4.2 软件路线：全栈自研 vs 第三方供应商
智驾软件路线呈现全栈自研与第三方供应并行格局，各有取舍1）全栈自研派以华为、小鹏为代表，优势在于软硬协同深度优化、数据闭环自主可控、迭代速度更快，劣势在于研发投入巨大、客户覆盖面受限。华为乾崑智驾2026年上半年城市NOA装机量超30万辆，在方案商中排名第一，ADS累计搭载量突破100万辆，覆盖19个品牌433款车型，研发投入预计2026年超180亿元。
2）第三方供应商派以Momenta、地平线HSD、元戎启行为代表，优势在于适配不同价位车型、帮助客户省去自研成本、规模效应更强。Momenta在第三方城市NOA市场以65%市占率居首，已登陆港股；地平线HSD方案基于一段式端到端架构，已获长城、奇瑞等多家定点；元戎启行2026年上半年以201%的增幅高速增长，切入20万以上市场。
3）混合模式成为多数传统车企的选择——自研打底+多供应商并行验证，通过外部合作快速补齐技术短板，同时推进自研能力建设。全栈自研需高研发投入与数据闭环能力，仅头部厂商可长期维持。
4.3 传感器：激光雷达降价与纯视觉并存
传感器路线的选择是智驾产业分歧最显著的环节之一。特斯拉坚持纯视觉方案，华为、多数中国车企采用激光雷达+视觉+毫米波雷达多传感器融合。
激光雷达正经历从技术降本到规模化降本的切换。禾赛AT128均价约2800元，ATX降至约1400元（降幅50%），降本源于IPE智能点云引擎技术和第四代芯片平台的芯片化程度提升。展望2026年，激光雷达作为芯片化程度高的电子件，规模效应将进一步压低价格，千元级雷达有望逐步装车15万级车型。华为乾崑ADS5搭载6激光雷达矩阵，前向3激光实现双冗余安全，其中896线双光路图像级激光支持长焦+广角双光路感知。这一激进的传感器方案代表了融合路线的极致追求——通过冗余感知确保L3/L4场景下的安全裕度。
两条路线短期内不会收敛：纯视觉依赖算法和数据的深度积累，融合路线依赖硬件冗余的安全保障。FSD入华后的实际表现，将成为检验纯视觉路线在中国复杂路况下适应性的关键参照。
4.4 竞争格局：车企/科技公司/供应商三维博弈
智驾产业的竞争格局呈现车企、科技公司、供应商三维博弈的特征。
1）车企维度，头部新势力（小鹏、理想、华为系）在智驾能力上领先，传统车企通过外部合作快速补齐。2026年5月城市NOA装配量TOP10品牌中，特斯拉4.8万辆居首，问界3.4万辆第二，理想和小米各3.3万辆并列第三。
2）科技公司维度，华为、百度、小马智行、文远知行等在Robotaxi和智驾方案上各有布局。华为依托昇腾芯片+ADS算法+云服务全栈能力形成闭环；百度萝卜快跑在运营规模上全球领先。
3供应商维度，Tier 0.5模式兴起——地平线、Momenta等不再仅提供芯片或算法，而是提供“芯片+算法+工具链”的全栈解决方案，深度参与车企的智驾系统定义与迭代。这种模式的价值在于：帮助传统车企快速获得与头部新势力对等的智驾能力，同时供应商通过多客户规模效应实现数据闭环和成本优势。
五、投资建议与风险提示
5.1 三条投资主线
主线一主机厂
高阶智能驾驶能够提升整车产品竞争力与品牌溢价，降低车辆事故风险，助力车企拉开差异化优势，拉动终端销量增长。建议关注：比亚迪等。
主线二零部件
L3从“辅助”到“替代”的质变带来硬件价值量2-4倍提升，高算力芯片、激光雷达、线控底盘（EMB+SBW）等是增量最确定的环节。建议关注：德赛西威、伯特利、千里科技、经纬恒润、星宇股份、科博达、中国汽研等。
5.2 重点标的以及万德盈利预测
表7：重点公司万得盈利预测
公司
代码
归母净利润（亿元）
PE
总市值
（亿元）
2026E
2027E
2028E
2026E
2027E
2028E
比亚迪
002594.SZ
19
15
13
7，772
中国汽研
601965.SH
11.6
13.8
16.6
12
10
9
142
德赛西威
002920.SZ
28.7
34.2
40.5
20
17
14
568
伯特利
603596.SH
15.9
19.7
23.8
15
12
10
243
千里科技
601777.SH
1.4
3.8
4.8
276
101
80
379
电连技术
300679.SZ
5.7
7.6
10.0
32
24
18
184
经纬恒润-W
688326.SH
2.6
4.5
6.5
32
18
13
82
星宇股份
601799.SH
19.4
24.1
28.7
14
11
9
273
科博达
603786.SH
9.4
11.7
14.3
19
15
12
175
资料来源：Wind一致预期（2026/08/11），源达信息证券研究所
六 风险提示
- L3法规推进不及预期。L3强标尚在征求意见阶段，最终执行时间和严格程度可能调整；六城试点效果若不及预期，可能延缓全国推广节奏。
- FSD入华时间不确定。虽Q3为当前最明确的时间表，但监管审批存在变数；入华后的本土适配质量（中国复杂路况的泛化能力）仍需实车验证。
- 端到端安全验证周期长。端到端模型“黑盒”特性带来可解释性挑战，在L3/L4场景下安全验证的要求远高于L2，可能拉长量产周期。
- 价格战侵蚀智驾投入。整车行业2026年面临补贴退坡、原材料涨价等多重压力，若价格战加剧，车企可能压缩智驾系统预算，影响渗透率提升节奏。