为什么古代中国不占领朝鲜？

不合算。

中国古代，跟朝鲜发生过几次战争，由于各种原因并未全面占领朝鲜，反而扶持当地力量，从而换取朝鲜政府臣服。

中国古代综合实力本就远超朝鲜，之所以不完全征服朝鲜，我认为有三个原因。

其一、朝鲜实力不强

朝鲜本就弱，若想确保长期稳定，只能找个好靠山，称臣纳贡。中国是最佳靠山，只要中原政权稳定，朝鲜就会第一时间前来纳贡称臣。

朝鲜统治者认为，只要臣服，就是中原王朝的臣子，这样就没借口进攻朝鲜。

其二、远离势力范围

中华千年历史，传统核心圈在长城以南，长城以北蛮荒之地，驯服难于教化，不宜统治。在加上这里严寒，不适宜农垦，发展意义不大。

古朝鲜若富裕，秦汉时期就已被中原王朝拿下，哪有可能独立建国。

其三、花费甚巨

中国古代是强大，可农垦文明运输有限，若想完全占领这里，先运输大量物资、兵力来到这里。

运输补给很难，山海关以北，并未得到充足发展，运输补给极难。就算走到鸭绿江边，朝鲜境内山地较多，一旦补给线遭到袭击，军心易动摇。

明朝时期，占领安南，由于巨大财务支出，当地人反抗，迫使明朝只能放弃。

综合所述：

朝鲜作为附属国，本就老实，又年年纳贡，这样个听话小弟留着很有用，没必要花费巨大精力占领这里，还不定讨好。中国古代不是不想占领，而是不想占领这块蛮荒之地，任其自由发展不好吗。