慕容彦超，沙陀人，后汉高祖刘知远同母异父的弟弟，早年在后唐明宗李嗣源的麾下当军校，累功至磁州、单州、濮州、棣州四州刺史。开运四年（947年）正月，契丹攻灭后晋王朝。二月，刘知远在太原称帝，建立后汉王朝，慕容彦超被任命为镇宁军节度使，成为独当一面的藩镇节帅。七月，杜重威在魏州叛乱，刘知远遂以天平军节度使高行周为都部署，以慕容彦超为副都部署，率军讨伐杜重威。
慕容彦超仗着自己是刘知远弟弟的身份，不听主将高行周的节制，又因为高行周的女儿嫁给了杜重威的儿子，慕容彦超更是抓住这一点，肆意攻讦高行周，使得高行周在军中的威望受到严重削弱。慕容彦超为抢头功，不顾主帅的将令，执意攻城，导致万余人的伤亡，遭到了刘知远的训斥，经此一事，慕容彦超暂时夹起了尾巴。战后，慕容彦超奉命出镇兖州。乾祐三年（950年）十一月，后汉隐帝刘承祐（刘知远之子）诛杀杨邠、史弘肇等辅政大臣，又派使者到枢密使郭威军中处死郭威，并处死了郭威在汴京（今河南开封）所有的家眷，此举彻底逼反了郭威，郭威随即以“清君侧”为名反攻汴京。
郭威起兵后，刘承祐遂下诏各地藩镇勤王，但只有慕容彦超率所部兵马响应，慕容彦超高调宣称“自己能够活捉敌首（郭威）”，但慕容彦超的军事指挥水平与郭威对比，简直不忍直视，再加上轻敌冒进，毫无疑问地就被郭威击败，慕容彦超率残部逃回兖州。广顺元年（951年）正月，郭威在汴京称帝，建立后周王朝，是为后周太祖。不久，刘知远的弟弟、河东（今山西）节度使刘旻在晋阳（今太原）称帝，建立北汉政权，慕容彦超遂暗中派人联络刘旻，积蓄兵马钱粮，又向南联络中原的死地南唐政权（今江苏、安徽、江西等地），伺机准备叛乱。
广顺二年（952年）正月，郭威征调曹英、向训、药元福等人讨伐慕容彦超，慕容彦超遂据兖州反叛。南唐出兵5000驰援慕容彦超，北汉与契丹则在河东、河北两地攻击后周军，牵制后周军主力，一场后周历史上最大规模的叛乱就此拉开序幕。
针对慕容彦超的叛乱，郭威针对性做出战略调整，郭威以徐州巡检使张令彬率所部军攻打南唐军，大破之，斩首千余级，俘虏南唐军主将燕敬权。郭威则亲率禁军在河北大破北汉军，稳住了河北战线。而后，郭威携大胜之余威，亲征兖州。广顺二年（952年）五月，周军攻破兖州，慕容彦超投井死，其子皆被诛杀，兖州之乱（也称慕容彦超之乱）遂平。