开始跟随朱棣参与靖难起兵的人，其实不算太多。
从《明史》的记载来看，朱棣起兵那天，朱棣那些人起兵，也是遇到了抵抗，但是朱棣率兵解决了这些反对他的人，迈出了靖难起兵的这一步。
来自《明太宗实录》的记载，建文元年七月癸酉，朱棣与他的部下的对话里有一句，“上曰：计将安出？玉等曰：护卫勇士尚余八百人，可暂入王城守卫。”
这个数字，八百人，可以充当王城守卫。也就是说，朱棣他们最开始能信任的人，基本就这些了。
跟随朱棣的人里，比较知名的一个人，对于朱棣起兵，他的怂恿，起了不小的作用。这人就是姚广孝。
从后来朱棣夺取天下后，姚广孝的表现来看，姚广孝这人，喜欢挑战难度高的事，事成以后，这人又很低调，能拒绝的封赏，他就拒绝了，不能拒绝的，他就低调接受。
甚至看起来在朱棣当皇帝后，姚广孝更想只当一个低调的和尚。他识时务，知道这时候的朱棣，已经不是当初他怂恿起兵还一度犹豫不决的燕王了。
看起来有点难理解姚广孝的脑回路，其实他在靖难之役中，发挥了不小的作用。
按照《明史》的记载，在朱棣起兵遇到大风大雨，瓦片落地，朱棣脸色都变了，还是姚广孝机智，果断解围。
“适大风雨至，檐瓦堕地，成祖色变。道衍曰：“祥也。飞龙在天，从以风雨。瓦堕，将易黄也。”
这句话里的道衍，就是姚广孝。就这份反应能力，在朱棣带领的起兵的那些人里，是挺难找的。
开始跟着朱棣起兵的那些人，其实大多是中下层护卫们。
你说他们跟着朱棣不害怕吗？我认为他们也害怕，但是他们也没有太好的选择了。
跟着朱棣还有可能成功，但是跟着朱允炆的话，谁又会信任他们呢？而且，他们如果选择了背叛朱棣，就真能活着吗？他们在燕王朱棣的封地那儿，他们不选择朱棣，又能选择谁？
对于这些原本就跟随着朱棣的人而言，两头都有可能是死，背叛朱棣的成本也挺高，有可能还没等到合适的机会投诚朱允炆，朱棣就先把他们杀了。
虽然我们从历史上的那些事情来看，朱棣的靖难之役成功的概率很小，但是这事还真让朱棣做成了。
朱元璋给皇子在封地的军事权力是不小的。既然朱元璋认为藩王有拱卫京师的责任，那就得给他们兵。巧妇难为无米之炊，没兵怎么让藩王拱卫京师？
明史上有一个人是叶伯巨，他担心藩王不受管控，曾经一度上书朱元璋，但是朱元璋还是坚持认为，他的儿子们是值得信任的。
洪武二十三年，朱元璋命晋王朱棡率兵打仗，出征的人里，还有燕王朱棣。
按照《明太宗实录》的记载，此次出征取得大捷，但是朱棡因为担心朱棣抢功劳，向皇太子朱标打小报告，说朱棣不听他的指挥，劳师冒险。后来朱标向朱元璋汇报了。
等到晋王朱棡凯旋，朱元璋闷闷不乐，朱棣的捷报到了，朱元璋大喜。这种对比，还挺明显。
“及上捷报至，太祖大喜曰：燕王清沙漠，朕无北顾之忧矣。”
从这段史料里，能看出来，朱棣率兵打仗的能力，还是比较强的。
所以当朱棣决定发动靖难之役，这就无法回头了。根据他过往的功绩，还是会有不少人跟随他征战。
靖难之役的性质，本质上就是朱家人的内部争斗，这些忠于朱棣的人，并不意味着他们背叛了大明王朝。因为大明王朝是朱家人的，朱棣也是朱家人。更何况，朱棣还打着清君侧的名义来发动的靖难之役。
清君侧这种名义，其实对于朱棣来说，是必须要有的。他得师出有名，占据舆论的制高点，总不能直接说，他朱棣想当皇帝吧？虽然实质上大家都明白，但是表面文章，还是要做的。
而清君侧这种名义，对于跟随他征战的人来说，也是必须的。这种号召力，对于跟随朱棣的人而言，其实也不可小视。
既然师出有名，跟随着朱棣，如果成功了，这些人的境遇，会比他们当一个藩王的属下，好得多。事实也证明，在朱棣成功后，很多人的命运，改变还是非常大。这种荣华富贵的诱惑力，对于本就归属于朱棣的这些人，还是挺大的。
随着靖难之役的征战，这一路上，有的人看到了朱棣成功的可能，他们也选择了投奔朱棣，所以到了后来，朱棣的队伍，与最初朱棣刚起兵那会相比，那是不可同日而语。
有的事，如果从利益的角度去看，就会看得比较明白。
对于那些人而言，综合下来，跟随朱棣可能获得的利益，比背叛朱棣可能获得的利益更多， 他们的选择，也就不难理解了。
参考资料：
《明史》
《明太祖实录》
《明太宗实录》