- 衡宇 发自 太湖边
量子位 | 公众号 QbitAI
就在昨晚，具身智能创业公司魔法原子，宣布将登上今年央视春晚舞台
几乎在官宣新闻发布的同一时间，魔法原子联合创始人顾诗韬在与我们的交流中透露，魔法原子将在今年冲击IPO
- 魔法原子相对还比较年轻，我们是在2024年的时候刚成立。
现在正在加速上市的进程，正严格按照最快的时间表在排期。比较期待2026年能在二级市场看到我们的消息。
魔法原子成立于2024年1月，旗下产品包括Magic Bot机器人系列及Magic Dog四足机器人系列。
据介绍，Magic Bot可完成复杂动作并具拟人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃极端环境，凭精准定位穿梭复杂场景。
沟通过程中，顾诗韬同步透露了一些数据和此前未曾公开的信息。
- 魔法原子具身智能硬件已经实现全自研，高性能关键模组最大扭矩达525N·m；
- 自有数采工厂，目前日采集1.6万条数据；
- 训练模型所用数据，真实数据占比超过80%；
- 定下“万台规模下整机成本压至1万美元以下”的目标；
- 2025年，公司海外业务占比30%以上，单月峰值超过60%；
- 美国硅谷已经设立办公室，用于前沿方向探索与人才协作；
- 计划未来1-2年内，在1000个城市推动10000家门店落地；
她告诉我们，魔法原子即将发布新产品，除此之外，还传递了关于魔法原子“现在”和“未来”的更多消息。
在不改变原意的基础上，我们对顾诗韬的Q&A做了编辑整理，呈现给大家～
竞争激烈，要做两件事
顾诗韬：长期具身智能之战当前还在商业化落地的非常早期的阶段，未来的具身智能之争，最终会变成一个资源之争，资金之争和人才之争。
竞争越来越激烈的前夜，我们要做两件事。
第一件事情是快速去跑通自己商业化的闭环，需要从经营侧去保障我未来能有一个强壮稳健的现金流。我认为这是企业的安身立命之本。
目前公司的数采设备和数据本身已经产生了交易和收入，这种具备实际营收能力的业务也是吸引资本市场的重要筹码。
从最保守的角度来讲的话，我一定希望我的研发投入能够产生来自于我企业自己的净利润。
另外一方面来讲的话，我们也希望在整体二级市场，包括“十五五”规划时间窗口期，能够以相对多元化的手段，尽量多的去吸引到市场上更多的资源去支持我们，实现我们说“走向全球/世界第一”这样宏大的理想。
日采数据能力约1.6万条
顾诗韬：第一是模型、数据、应用场景的一体化闭环。
我们的模型训练是“有的放矢”的。
每一个模型，都是由真实场景需求牵引，而不是训练完才去找应用。很多行业问题，只有进到真实产线才能暴露出来，这些经验在实验室是学不到的。
我们很早就进到真实工厂进行部署，踩过大量工程化的坑，比如光照差异、节拍约束、工装适配等。
这让我们具备系统级交付能力，而不仅是算法能力。
第二是数据能力。
我们自建数采工厂，日采数据能力约1.6万条，真实数据占比超过80%。这些数据是围绕具体场景采集的，而不是无目标堆积。
模型的有效性，本质上取决于数据质量，而不是数据数量。
软硬件全栈自研+强产品能力
顾诗韬：我们的差异化竞争优势核心有两点，商品化能力和全球化能力。
我们不是“拿着产品找场景”，而是从已有需求出发，做深度用户调研，再反向定义产品。
这也是我们团队的基因决定的，我们本身就是做产品、做品牌、做渠道出身。
因此我们的产品形态非常多样，既有人形机器人、足式机器人，也有模块化产品，比如加装机械臂的割草机器人、双臂咖啡机器人等。
因为软硬件全栈自研，我们调整产品矩阵的效率非常高，一两个月就能推出新形态。
底层逻辑很清晰，技术服务于产品，产品服务于真实需求，而不是反过来。
进场打工发现过哪些实际问题？
顾诗韬：我们团队在2023、2024年的时候就已经开始让人形机器人进工厂了。
那时候就已经进了追觅科技的洗地机工厂，大概有三五台机器人进线工作。
测试过程中，能够非常直观感受到实验室结果与真实产线之间存在明显差距。
实验室环境中，经过预训练的模型成功率已经超过99%，但一旦进入真实产线，各种问题开始集中暴露。
以当时的测试为例，同样的模型在三条并行产线上运行，其中两条产线表现正常，但有一条产线始终无法稳定运行。
经过排查，最终发现问题来自现场环境差异——顶光照射角度发生变化后，模型识别和执行就会受到影响。
除了环境因素，生产节拍也是一个绕不开的现实挑战。
在人工操作情况下，熟练工人完成一次上下料通常只需要10秒左右。但当前阶段，即便将机器人能力发挥到较优水平，完成同样动作往往仍需要17至18秒。
这样的差距在产线上是非常敏感的，会直接影响整条生产线的节拍和效率。
这类问题并不是单一技术点可以解决的。
快速降本，得看核心关键模组
顾诗韬：整机里真正有大幅降本空间的其实是关节模组和核心主控芯片。
目前我们使用的是英伟达的主控芯片Orin，这部分仍然有很大的降本空间。
在整机降本增效的过程中讲求先后顺序，随着整机量产规模上来，最先能够快速降本的，一定是核心关键模组。
当出货量达到一万台级别，目前11自由度的灵巧手配置下，整机成本有机会降到1万美元以内。
“更高自由度的末端工具一定是方向”
顾诗韬：我们在末端工具上多路线并行探索。
两指夹爪、三指夹爪、液压夹爪、五指灵巧手，我们都会布局。
核心判断标准只有一个：当前应用场景能够接受的成本，和技术实现成本之间，能不能形成量产交汇点？
短期来看，两指或三指夹爪更接近这个交汇点；长期来看，更高自由度的末端工具一定是方向，只是需要上游电机、传感器、六维力传感器等实现规模化降本。
目前高自由度灵巧手价格太高
顾诗韬：长期来看，灵巧手一定是一个必须重点布局的方向，因为它决定了机器人操作能力的上限。
机器人最终要真正“有用”，一方面取决于运动控制能力，另一方面取决于上肢的灵巧操作能力。
上肢操作能力，直接决定了机器人能不能做更多泛化的事情，能不能产生真正的创造性价值。
从整机成本结构来看，灵巧手并不是成本占比最高的部分。
目前高自由度灵巧手，尤其是特斯拉擎天柱那样的21自由度、全电驱方案的灵巧手，成本非常高，短期并不具备大规模量产条件。
如果直接把这类灵巧手装到整机上，终端客户很难接受价格。
整机成本1万美元这个区间已经可以支撑较快的商业化落地。从客户反馈来看，无论工业还是商业客户，对这个价格区间的接受度都比较高。
不是“为中国市场设计，再卖到海外”
顾诗韬：我们内部其实不太用“出海”这个概念，更愿意用“全球化”。
从整体发展来看，传统意义上“中国制造出海”的逻辑其实已经是上一代逻辑了。
下一代逻辑不是“先在中国成功，再走出去”。要从一开始就把自己当成一个全球化品牌。
魔法原子从Day One开始就是这么做的。
比如在美国，我们一开始就有本地研发团队、产品团队、交付团队。我们的产品不是“为中国市场设计，再卖到海外”，我们是直接面向美国市场和当地文化去设计的。
我们认为，只有这种意义上的全球化，才能走得足够长远。
从整体资源配置来看，我们会用全球视角来思考。
比如中国GDP大概占全球17%，那我们认为，未来魔法原子的全球销售结构中，中国市场的占比也大概会在这个量级。
基于这样的判断，我们在最早做市场布局的时候，就会同步去考虑中东、欧洲、亚太、北美分别怎么布局，而不是先做一个，再慢慢往外扩。
我们强调的是“完全本地化”。不是从中国远程支持，是在目标地区搭建完整的本地团队，包括销售、交付、售后，甚至供应链能力。
我们认为这才是真正意义上的全球化。
所以严格来说，我们不存在“什么时候开始出海”的问题。魔法原子一开始就认为自己是一个世界性的品牌。
不同国家/地区的具身机器人需求差异
顾诗韬：不同地区的需求差异非常明显。
比如美国，在科研、工业应用、物流等场景上落地速度会更快；欧洲导览导购类需求非常突出；日韩和亚太地区也有类似特征。
不同文化土壤里，生长出来的需求是不一样的，这也决定了我们在当地要配置不同类型的交付团队和支持能力。
2026年的出货目标是多少？
顾诗韬： 具体数字暂不便透露，但每个品类（大人形、小人形、大狗、小狗）都是千台级别的出货量目标 。
2026年3月起，我们会陆续发布新一代产品。