诸葛亮评价关羽“护前”，即自尊心强、不甘人后。
陈寿评价关羽“刚而自矜”，跟诸葛亮的评价差不多。
裴松之评价关羽“善待卒伍而骄于士大夫”，跟诸葛亮的评价也差不多一个意思。
总之，关羽的个性有点妒贤嫉能、争强好胜，就怕别人超过自己。对于能超过自己的人，他忌惮加瞧不上，对不能超过自己的人，他礼敬有加。
据《三国志·蜀书·关羽传》记载：
“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。”
建安十九年（214年），马超投奔刘备，被任命为平西将军，是个重号将军。关羽当时镇守荆州，只是荡寇将军，一个杂号将军。关羽听说马超归降，还被任以高位，心里就不平，于是写信给诸葛亮询问马超才能可与谁相比。诸葛亮深知关羽“护前”，回信称马超虽为“一世之杰”，但仅与张飞（益德）相当，不及关羽“绝伦逸群”。
有了诸葛亮的开解，关羽才宽慰下来，并且喜不自禁的把诸葛亮对他的吹捧显示给宾客看。
据《三国志·蜀书·黄忠传》记载：“是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：‘忠之名望，素非关、马之伦也。今便令同列，马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！’先主曰：‘吾自当解之。’遂与羽等齐位，赐爵关内侯。”
建安二十四年（219年），刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，与关羽（前将军）、张飞（右将军）、马超（左将军）同列。诸葛亮提醒刘备，黄忠名望不如关、马，恐关羽不服，刘备对诸葛亮说不必担心，他会亲自调解。
这里就显示出诸葛亮的大局观和细节把控，关羽当时镇守荆州，他知道关羽护短，现在突然把老黄忠提拔到和关羽一样的高位，关羽肯定不爽，所以才提醒刘备是不是照顾下关羽的想法，但刘备觉得他能开导他二弟，就没理会诸葛亮的劝说。
果不其然，还是诸葛亮更了解关羽一些，他的顾虑成真了，关羽听说黄忠被拜为后将军后，大怒。
据《三国志·蜀书·费诗传》记载：“先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军。羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：‘大丈夫终不与老兵同列！’不肯受拜。
诗谓羽曰：‘夫立王业者，所用非一。昔萧、曹与高祖少小亲旧，而陈、韩亡命后至，论其班列，韩最居上，未闻萧、曹以此为怨。今汉王以一时之功，隆崇于汉升，然意之轻重，宁当与君侯齐乎！且王与君侯，譬犹一体，同休等戚，祸福共之，愚为君侯，不宜计官号之高下，爵禄之多少为意也。’羽大感悟，遽即受拜。”
费诗是个聪明人，他用萧何、曹参的故事劝导了关羽，并且跟关羽申明了利害，关羽听了费诗的劝说才开悟，赶紧接受了前将军的印绶。
马超是个外来户，五虎将中，最晚投奔刘备，而且人品还不咋地，因为他坑死了父亲及一家老小。黄忠投奔刘备也比较晚，是在刘备定荆州时投奔，而且又是个老兵。在关羽眼中，马超和黄忠都靠不住，人品和能力都不咋地，又没有一起共过苦，现在集团壮大了，他们来同甘了，关羽心里就瞧不上他俩。他本来就“刚而自矜”，刘备事前都不考虑一下他的感受，他自然很不满意，得需要诸葛亮和费诗这种聪明人的开导才行。
比起马超和黄忠，赵云完全不一样，赵云很早就追随刘备，仅次于关羽张飞，并且赵云能力超强，曾两次舍身救少主刘禅，对刘备忠心耿耿，对待关羽和张飞也毕恭毕敬。赵云有资历有功劳有眼力见，关羽就很认可他。
史书从未记载关羽与赵云有任何矛盾，也没记载关羽对赵云有轻视的言行，这说明两人关系至少是正常且和睦的。
在关羽眼中，刘备是他的大哥和主上，张飞是他的嫡亲二弟，赵云算半个弟弟，张辽是他的至交好友，诸葛亮是他敬重的军师，曹操对他有知遇之恩，其他人像马超、黄忠都是“插标卖首尔”。