让具身智能建立“可计算、可预测、可执行”的内部世界模型。
2026年，极有可能会被后来人标记为具身智能的分水岭。过去两年，我们见证了人形机器人赛道的大爆发，他们成为聚光灯下的宠儿。然而，在繁荣的Demo表演的背后，一种心照不宣的焦虑正在整个行业蔓延：为什么在发布会上能跳舞、能叠衣服、甚至能后空翻的机器人，却无法走进真实的工厂和家庭厨房？
“现在行业的瓶颈，不在于机器人能不能动，而在于真实世界的长尾可靠性。”宸境科技联合创始人兼CEO胡闻一针见血地指出。通俗点说，机器人不仅要能作对一次动作，更要在不可控的开放环境里，把任务做一万次且不出错。
胡闻算了一笔账：“客户买的永远是‘单位任务成本’和‘Uptime（无故障运行时间）’。在Demo里，你可以通过预设和遥操作来‘作弊’，但在真实世界里，光照变化、地面湿滑、甚至一把椅子的摆放位置不同，都能成为摧毁机器人逻辑的长尾场景。算不过来这笔账，具身智能就永远只能停留在实验室的展示柜里。”
宸境科技是空间智能领域的硬核玩家，致力于构建连接物理与数字世界的“空间基础设施”。
当整个行业都在试图跨越Demo到落地的“死亡谷”时，宸境科技选择了一条极具挑战、却又或许是极大可能的路径：抛弃昂贵的激光雷达，用纯视觉方案重构具身智能的“眼”与“脑”。
告别“框选万物”，拥抱“空间智能”
大模型攻克了“听懂人话”的难关，而具身智能面临的是更棘手的深渊：赋予机器在物理世界中绝对精准的“几何感知”。这种感知是要在毫秒级运动中，实时丈量出世界的三维结构，并构建严谨的时空坐标系。
“AI教母”李飞飞教授提出的“空间智能”概念，开启了AI主动探索世界的历程。简而言之，就是让AI拥有“物理直觉”，能时刻感知自身姿态、位置及物体的几何距离。
在胡闻看来，这正是宸境科技多年来深耕的技术腹地。作为一家早在2019年就开始布局“镜像宇宙”的空间计算公司，宸境科技致力于将真实的物理世界，以1:1的比例在云端克隆出一个数字孪生体。这种对“空间一致性”的极致追求，让宸境科技在相关底层技术上构建了极高的壁垒。
传统的机器视觉往往只输出一个二维标签（如“这是瓶子”），但这在物理交互中是苍白的。真正的空间智能输出的是“空间结构+空间坐标+动态关系”。无论机器人如何剧烈晃动，它都能死死咬住目标的绝对坐标和几何姿态。这种高精度定位能力，是机器人执行精密抓取的前提。
宸境科技即将发布的新产品，核心是让机器人建立“可计算、可预测、可执行”的内部世界模型。这种从“识别”到“测量”的代际跨越，意味着机器人不再依赖高精地图或二维码，而是像人类一样，通过双眼形成生物级的“空间直觉”。
拥抱特斯拉FSD，纯视觉的进击
在感知路线上，特斯拉Optimus彻底转向纯视觉端到端训练，标志着行业“新公约数”的形成：尽可能与人类共享同样的视觉模态，机器人才能复用人类社会的物理规则。
在胡闻眼中，纯视觉不仅是未来的终局，更是当下的最优解。“我们坚定选择以视觉感知为核心的全栈方案，是基于三个落地底层事实：可规模化、可泛化、可持续迭代。”
首先是成本铁律。要把能力装进百万台机器人里，传感器必须便宜且量大。摄像头作为消费电子里的成熟组件，符合摩尔定律，而激光雷达的降本曲线依然难以支撑家用场景。
更关键的是信息密度。激光雷达只能提供几何位置，而视觉包含了语义、纹理、物理属性等海量信息。“视觉携带的信息量是最大的。从道路结构到室内场景，本质是同一个世界模型的问题。我们期待Scaling Law（规模效应）能像在LLM上一样，在视觉模型上复现。只有纯视觉，才能喂饱那个通用的世界模型。”胡闻强调。
当然，纯视觉曾有短板。传统的视觉方案非常“娇气”，它怕反光，遇到落地的玻璃门或不锈钢台面，往往会产生“幻觉”，把玻璃看成空气直接撞上去，或者被反射的虚像带偏了路；怕强光，光照条件的剧烈变化会让它丢失深度信息；也怕运动，当机器人快速转身或转身或走路颠簸时，画面会产生动态模糊，机器人瞬间就会“晕头转向”，导致定位漂移。
而这，恰恰是宸境科技此次新品试图攻克的“死穴”，通过端侧大算力和独创算法，让视觉感知在工业级的环境下依然稳如泰山。
做具身智能时代的“卖水人”
随着赛道变得拥挤，自研顶级视觉系统对许多机器人厂商而言可能是巨大的“战略陷阱”。“全栈自研是一场消耗大量资金与顶级人才的长期战争。对于本体厂商，最稀缺的是时间窗口。”胡闻直言。
宸境科技给即将发布的新品自主空间AI摄像头做了一个清晰的定位：做机器人的“标准化眼睛”和“世界模型入口”。胡闻表示，产品的商业路径清晰：“既是机器人To C和To B规模化的关键瓶颈之一，也是最容易形成平台化规模经济的环节之一。”胡闻透露，宸境科技的新品已经与行业“顶流”宇树科技达成合作。此前，宇树凭借G1、H1等产品在运动控制领域独步天下，但在复杂环境感知的鲁棒性上，行业一直期待出现更强的解决方案。
作为公认的硬核技术派，宇树科技对硬件的要求近乎苛刻。“宇树科技是极致的技术驱动，他们已经在多个场景开始测试和部署我们的Looper Robotics 这套视觉感知方案。”胡闻透露。能通过宇树的严苛测试，甚至在抗震指标上达到24g加速度量程，能适配高动态作业需求，本身就证明了这套视觉方案的工业级实力。
2026年1月28日上午，宸境科技将在杭州举办新品发布会，正式启动面向具身智能的LooperRobotics品牌并揭晓其产品矩阵。这可能是目前市面上极度接近“空间智能”终极形态的产品组合：
Insight全自主空间智能相机：一款为具身智能量身打造的智能相机。它搭载大算力神经网络计算单元，将原本沉重的AI算法直接推向端侧边缘，并且内置高性能VSLAM引擎，大大拓展了端上感知的边界。配合188°超广角镜头与24G超大加速度量程，它能在极端运动下实时处理复杂的空间信息，为机器人提供如生物般敏锐、稳健的视觉反馈。
TinyNav高性能导航算法库：一套轻量化高精度3D导航算法库，是机器人的“空间潜意识”。它打破了传统导航对昂贵算力的依赖，在低成本嵌入式系统上亦能提供稳健的定位与建图能力。TinyNav深度优化的局部感知能力，确保机器人在高不确定性的复杂环境下保持极高的鲁棒性。
RoboSpatial空间编辑工具链：一套面向具身智能行业应用的3D空间编辑工具。它将复杂的空间智能能力解构为易用的“增删改查”操作，开发者可以像编辑文档一样在3D实景中定义POI、设定任务逻辑。它与底层系统的无缝打通，让具身智能应用的落地从“月”缩短到“天”。
当机器人真正拥有了空间智能，它将不再是机械执行指令的机器。具身智能“睁眼”的时刻，从LooperRobotics开始。