金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，甘肃省兰州公路事业发展中心;甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司申请一项名为“相机外参的标定方法、装置及终端设备”的专利，公开号CN119991822A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请适用于相机标定技术领域，提供了一种相机外参的标定方法、装置及终端设备，该方法包括：对目标相机以初始外参及初始内参采集的图像数据进行车道线检测，以确定图像数据中包含的每个车道线对应的检出车道线点集；根据初始外参及初始内参将目标相机的视野范围对应的地图数据重投影至图像数据对应的平面坐标系中，以确定每个车道线对应的参考车道线点集；根据每个车道线对应的检出车道线点集及参考车道线点集之间的差异，对初始外参进行迭代优化，以确定目标相机的目标外参。由此，实现了相机外参的实时在线自动优化，无需人工参与，不仅提升了标定效率，而且提升了标定的精确度。
本文源自：金融界
作者：情报员